Preferred Language
Sort By
Filters
Filter
Publication
Publication Date
Indexed In
Publication Date
Sun Jun 01 2025
Journal Name
Journal Of The College Of Languages (jcl)
مفهوم الزمان في رباعيات عمر الخيام وانعكاسه على إبداع الشعراء الروس والسوفيتيين: Концепция Времени В Рубайятах Омара Хайяма И Ее Отражение В Творчестве Русских И Советских Поэтов
...Show More Authors

يتناول هذا المقال دور ومكانة مفهوم الزمان في رباعيات عمر الخيام، الشاعر والفيلسوف الفارسي البارز. ويبحث الخيام بعمق التصنيفات الزمنية، مؤكداً على زوال الحياة وحتمية الموت وقيمة الاستمتاع باللحظة الحاضرة. كما يحلل المقال أيضاً الدور التصويري الذي يؤديه هذا المفهوم في رباعياته، وما يحمله من معاني دلالية.

بالإضافة إلى ذلك، يُحلل المقال إبداع الشعراء الروس الذين استُلهِمَت أعمالهم من رباعيات عمر الخيام،

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Jun 01 2025
Journal Name
Journal Of The College Of Languages (jcl)
تجارب السود في مسرحية ( نظرة عادلة ) لدروري: الهوية والتوترات العرقية
...Show More Authors

يتناول هذا البحث كيف تتشكل تجارب السود من خلال الهوية والتوترات العرقية التي تنعكس في مسرحية "نظرة عادلة" لجاكي سيبليز دروري، وسيكون مفهوم الهوية نقطة البداية للمناقشة فيما يتعلق بأفراد المجموعات الاجتماعية، بعد ذلك ينتقل البحث إلى مسألة الهوية لاسيما في ما يتعلق بالعرق والجنس، موضحا كيف تم صياغة الفهم الكامل للثقافة والأدب الأمريكي الأفريقي في إطار مسألة الهوية بسبب الفصل العنصري والقمع التاريخي، وتعتم

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Jun 01 2025
Journal Name
Journal Of The College Of Languages (jcl)
أخلاقيات ما بعد الانسانية في رواية "اوتونوموس" لأنالي نيويتز
...Show More Authors

يتناول البحث تأثير الرأسمالية المفرطة في نطاق صناعة الأدوية، و وجود الروبوتات الواعية ضمن سياق حركة ما بعد الإنسانية في الرواية الأمريكية اوتونوموس ((Autonomous (2017) للكاتبة أنالي نيويتز (1969)، كما تستعمل نظرية الأخلاقيات الواجبة (deontological ethics) لتحليل الحالة الأخلاقية لهذا العالم المستقبلي بالاستدلال في نص الرواية، فضلا عن ذلك يتم تطبيق نظرية أخلاق الفضيلة لأجل اختيار نظرية أخلاقية تتماشى مع مستقبل التطورات التكن

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Mon Dec 30 2024
Journal Name
Modern Sport
دور الرفاهة النفسية في خفض ضغوط المنافسة للاعبي جمناستك الأجهزة الشباب
...Show More Authors

هدف البحث إلى بناء مقياسي الرفاهة النفسية وضغوط المنافسة للاعبي جمناستك الأجهزة الشباب، والتعرف على مستوى الرفاهة النفسية لدى لاعبي جمناستك الأجهزة الشباب، والتعرف على مستوى ضغوط المنافسة لدى لاعبي جمناستك الأجهزة الشباب، والتعرف على دور الرفاهة النفسية في خفض ضغوط المنافسة للاعبي جمناستك الأجهزة الشباب، لتكون فرضية البحث بإنه توجد علاقة إرتباط معنوية وإسهام وأثر لنتائج مقياس ضغوط المنافسة بنتائج م

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Thu Sep 28 2023
Journal Name
Journal Of Physical Education
تأثير تدريب اللاكتيك الديناميكي وفق الزمن المستهدف لتطوير التحمل الخاص ونسبه تركيز اللاكتيك أسيد والإنجاز لعداءات 800م تحت 20 سنه
...Show More Authors

تعد العاب القوى من أهم الألعاب الفردية في العالم والتي تمارس على نطاق واسع وتشمل على فعاليات كثيرة منها الجري لمسافات القصيرة والمسافات الطويلة والمارثون فضلاً عن فعاليات الرمي وفعاليات القفز والوثب والتي تحتاج الى مناهج تعليمية وتدريبية من أجل تطوير هذه الفعاليات, لذا تكمن أهمية البحث في أعداد تدريبات اللاكتيك الديناميكي وفق الزمن المستهدف لتطوير التحمل لعداءات 800م (تحت 20 سنة) من اجل الا

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Tue Dec 30 2014
Journal Name
Iraqi Journal Of Chemical And Petroleum Engineering
Naphtha desulfurization by prepare Cu-Ni-zeolite adsorbent
...Show More Authors

 

For desulfurization of naphtha, NaY zeolite was prepared from Dewekhala kaolin clay (Al-Anbar region). For the prepared zeolite adsorbent, x-ray diffraction, sodium content, silica to alumina ratio, surface area, bulk density and crushing strength were determined. From the x-ray diffraction of the prepared NaY zeolite and by a comparison with the standard NaY zeolite, it was found that the prepared adsorbent in this work has approximately the same crystal structure as the standard. Adsorption process was done in a laboratory unit at 25

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Thu Dec 13 2018
Journal Name
Iraqi National Journal Of Nursing Specialties
Effect of Obesity and Socioeconomic Status on Adolescents' High School Students' Intelligence Quotient in Baghdad City
...Show More Authors

Objective(s): To determine the effect of obesity and socioeconomic status upon adolescents' high school students' intelligence quotient in Baghdad City. Methodology: A descriptive design is carried throughout the study to determine the effect of obesity and socioeconomic status on adolescents' high schools students' intelligence quotient in Baghdad City for the period of January 7th 2017 to May 29th 2017. A non-probability, purposive sample, of (120) high school students, is selected. The sample is comprised of (12) students from 7th grade, (26) students from 8 th grade, (14) students from 9th grade, (3

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Mon Jun 01 2020
Journal Name
Journal Of The College Of Languages (jcl)
A study of some of the of the Verbs’ Arabic Roots in the stories of Osman Ceviksoy Like a Voice in The Dark.: Osman Çeviksoy'un "Karanlıkta Ses Gibi" Başlıklı Öykü Kitabında Arapça Kökenli Türkçe Fillerin İncelenmesi
...Show More Authors

Due to the Geographical links, language is one of the multiple affects among Arabs and Turks. As the different studies demonstrate, Turkish contains many words derived from other languages, yet Arabic remains the language that has great affects on Turkish. Unlike Turkish language, Arabic is a derivative language that requires no suffixes. Thus, Arabic verbs are tuned into Turkish verbs by adding auxiliary verbs. The present study traces some of the Turkish compound words of Arabic roots with an explanation that shows the Auxiliary added to form the Turkish verb as found in the stories of Otman Chevek Sawy’s Like A voice in the Dark. The conclusion sums up the findings of the study illustrated by numbers.

Özet<

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref (1)
Crossref
Publication Date
Sun Jun 01 2025
Journal Name
Journal Of The College Of Languages (jcl)
دراسة مقارنة الملل واليأس في رواية الشحاذ لنجيب محفوظ و سمفونية الموتى لعباس معروفي: بررسی تطبیقی ملال و ناامیدی در رمان گدا اثر نجیب محفوظ و سمفونی مردگان عباس معروفی
...Show More Authors

ناامیدی و نداشتن نگرش مثبت و امیدوارانه ضمن از بین بردن تلاش‌های هدفمند آدمی، یکی از موضوعاتی است که سبب تضعیف سلامت روان انسان می‌شود. در روانشناسی مثبت‌نگر، اعتقاد بر آن است که سازه‌هایی همچون ناامیدی می‌تواند به ایجاد انواع بیماری‌ها منتهی گردد. پژوهش حاضر درصدد است به روش تحلیلی -توصیفی ضمن بررسی ناامیدی در رمان گدا اثر نجیب محفوظ و سمفونی مردگان عباس معروفی و بازیابی آن در رفتار شخصیّت

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Jun 01 2025
Journal Name
Journal Of The College Of Languages (jcl)
أشكال المقاومة في شعر دنيا ميخائيل: دراسة نسوية
...Show More Authors

     يتناول البحث أشكال المقاومة المختلفة المستنبطة  من شعر دنيا ميخائيل من منظور نسوي مع التركيز على كيفية التعبير عن معاناة النساء في مواجهة الظلم الاجتماعي والسياسي، ومن خلال تحليل شعر ميخائيل بالتوازي مع النظرية النسوية النقدية يُظهرالبحث أن أعمالها تستعمل صورًا دقيقة ولغة متمردة لتحدي البنى القمعية، مع التأكيد على  التمكين الذاتي والهوية والصمود لدى النساء، وتشير نتائج البحث إلى أن شعر ميخائيل لاي

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Jun 01 2025
Journal Name
Journal Of The College Of Languages (jcl)
تحليل خطاب نقدي للحب و الحزن في قصائد مختارة من شعر الرومي
...Show More Authors

 تناولت هذه الدراسة مفهومي الحب والحزن في إطار السياقين الصوفي، والإسلامي لتحديد كيفية توظيف الأساليب البلاغية لاستكشاف موضوعي الحب والحزن وترابطهما في مختارات من قصائد الشاعر جلال الدين الرومي، كما تهدف الدراسة إلى كشف الدلالات الأيديولوجية المتعلقة بهذين الموضوعين وعلاقتهما في القصائد المختارة، بالتالي تم اعتماد نموذج فيركلوف ثلاثي الأبعاد لتحليل الخطاب النقدي (CDA من الآن فصاعدا) في هذه الدر

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Jun 01 2025
Journal Name
Journal Of The College Of Languages (jcl)
خطاب اجتماعي تداولي للنشيد الوطني النيجيري المعاد تقديمه "نيجيريا، نحييك"
...Show More Authors

    تحلل الدراسة تداوليا النشيد الوطني النيجيري المُعاد تقديمه، "نيجيريا، نحييك"، بهدف دراسة الوظائف التواصلية للنشيد، والطرق التي استُخدمت بها اللغة للتعبيرعن الهوية والوحدة والواجب الوطني. وباستعمال النهج المتعدد الأساليب من خلال نظريات "ألافعال الكلامية" لسيرل و"اللغويات الوظيفية النظامية" لهاليداي، تم أولا التحليل النوعي سطراً بسطر قبل تصنيف الأفعال الكلامية اللغوية، والاجرائبة والنتجية، والتي تم ت

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Mar 15 2020
Journal Name
Al-adab Journal
أثر التراث الحكائي العربي في مطولة (ثورة في الجحيم) لجميل صدقي الزهاوي
...Show More Authors

يعد  الموروث العلمي والأدبي والديني والتاريخي ذا أهمية كبيرة في أدبنا العربي الحديث والمعاصر؛ إذ يعد التاريخ  بصفة عامة  منبعًا ثرًا من منابع الإلهام الشعري الذي يعكس الشاعر من خلال الارتداد إليه روح العصر، ويعيد بناء الماضي، وفق رؤية إنسانية معاصرة، تكشف عن هموم الإنسان ومعاناته وطموحاته وأحلامه، وهذا يعني أن  الماضي يعيش في الحاضر، ويرتبط معه بعلاقة جدلية تعتمد على التأثير والتأثر .من هنا سعى ا

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Mar 15 2020
Journal Name
Al-adab Journal
تمييز وتحصيل المتعلمين العراقيين للغة الإنجليزية كلغة أجنبية للواحق الانجليزية المشتقة
...Show More Authors

تهدف هذه الدراسة إلى اختبار تمييز المتعلمين العراقيين في اللغة الإنجليزية كلغة أجنبية وتحصيلهم للواحق المشتقة باللغة الإنجليزية وهي الاسم والفعل والصفة والظرف. تفترض الدراسة ان المتعلمين  للغة الإنجليزية كلغة أجنبية يجدون صعوبة في تكوين أجزاء صحيحة جديدة من الكلام من الجذور بسبب عدم التأكد من اللواحق الاشتقاقية المناسبة. كما أنهم يميلون إلى استخدام اللواحق المشتقة مع أجزاء مختلفة من الكلام اعتمادا عل

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Jun 01 2025
Journal Name
Journal Of The College Of Languages (jcl)
الصورة الروائية  للمرأة بين عصري أوجيني في أوجيني غراندي لأونوري دو بلزاك ولورا في فتاة تحت الطلب لتانغي فييل أنموذجاً: L’image de la femme entre deux époques, Eugénie dans Eugénie Grandet d’Honoré de Balzac et Laura dans La fille qu’on appelle de Tanguy Viel comme modèle
...Show More Authors

يتناول البحث صورة المرأة بين عصرين مختلفين من خلال مقارنة شخصية أوجيني في رواية أوجيني غراندي لأونوري دو بلزاك، وشخصية لورا في رواية فتاة تحت الطلب لتانغي فييل، ويسلط الضوء على التغيرات التي طرأت على واقع المرأة منذ القرن التاسع عشر حتى يومنا هذا، حيث تعكس أوجيني الخضوع للأعراف الاجتماعية في عصرها، بينما تجسد لورا نموذجًا للمرأة العصرية المستقلة التي تعاني من الخضوع للسلطة السياسية الذك

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Wed Sep 15 2021
Journal Name
Al-academy
Applying the substance-field model mechanism to problem solving in industrial product design: محمد علي حسين القيسي
...Show More Authors

  Problem solving methods and mechanisms contribute to facilitating human life by providing tools to solve simple and complex daily problems. These mechanisms have been essential tools for professional designers and design students in solving design problems.
This research dealt with one of those mechanisms, which is the (the substance-field model model), as it has been mentioning that this mechanism is characterized by the difficulty of its application, which formed the main research problem. In home gardens (the sub-problem of research), an analysis of this problem was applied and then a solution was found to address it. The researcher used the 3dsmax program to implement the proposed design.
The most important research res

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref (1)
Crossref
Publication Date
Mon Aug 01 2016
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
The effects of human error in the banking risks - Empirical study in a number of Iraqi private banks
...Show More Authors

Abstract

This research aims to study human error effects in the banking risks in the private banks  through the measurement and testing of human error effect in every kind of banking risks types and stand on the most closely associated with the risks in order to focus on them and make appropriate processors have with respect to and increase the availability of skills and expertise required to carry out banking operations of error-free manner.

Find dealt with human error in terms of meaning and understandable, classifications and types, causes and consequences and its approaches and theories. Also addressed placed banking risks in terms of meaning and concept, species and entr

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref (1)
Crossref
Publication Date
Sat Jan 01 2011
Journal Name
Iraqi Journal Of Physics
Study of annealing effect on some Optical Properties of CuIn(SexTe1-x)2 Thin Films
...Show More Authors

The optical properties for the components CuIn(SexTe1-x)2 thin films with both values of selenium content (x) [0.4 and 0.6] are studied. The films have been prepared by the vacuum thermal evaporation method with thickness of (250±5nm) on glass substrates. From the transmittance and absorbance spectra within the range of wavelength (400-900)nm, we determined the forbidden optical energy gap (Egopt) and the constant (B). From the studyingthe relation between absorption coefficient (α) photon energy, we determined the tails width inside the energy gap.
The results showed that the optical transition is direct; we also found that the optical energy gap increases with annealing temperature and selenium content (x). However, the width of l

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Mon Dec 01 2014
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
(Effect of the Critical Sussecc Factors in the Sustainable Competitive advantage ) "Descriptive analytical studay in Al Mu'tasim General Contracting Company.
...Show More Authors

      The  objective   of this  research is to analyze the relationship between the  Factors  of critical success and sustainable competitive advantage, and I have tested Search Company Mu'tasim General Contracting, through applied on a sample of (90) manager, engineer and project manager, spread over sections and the company's projects surveyed. has been selected sector construction industry as one of the sectors vital and important that play a major role in the advancement of Iraq's infrastructure under the current circumstances, which epresent a set of Projects are Mu'tasim General Contracting construction  imple

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref (2)
Crossref
Publication Date
Mon Feb 19 2018
Journal Name
Al-academy
Balanced performance and structural mechanisms in industrial product design systems
...Show More Authors

The research focused on (balanced performance and structural mechanisms in industrial product design systems) by focusing on product development in a manner that is able to meet the human requirements through the effect of smart technology on the systems of product designs and its effectiveness in achieving the design and functional variables that have an effective effect in User and industrial products, correspond to the requirements of the user life at the level of daily interaction. The first chapter ensures the problem of research is the following question: What are the mechanisms to achieve balanced performance in some systems design to fit with the variables B N User and industrial products? The objective of the research was to ide

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Wed Apr 01 2015
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
The role of organizational change to achieve strategic success A field research in the Petroleum Research & Development Center-Ministry of Oil
...Show More Authors

  This current research deals with the "The role of organizational change in the achievement of strategic success" Who are getting increased attention to being one of the important topics and relatively new, And which have a significant impact on the future of the organization So there is a need for this research, which aims to identify the role of organizational change across dimensions (technology, organizational structure, human resources, organizational culture) in the strategic success through its components (a specific strategy, effective implementation, innovation, customer satisfaction)، And that by two main hypotheses, branched about eight hypothes

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref (2)
Crossref
Publication Date
Mon Nov 01 2010
Journal Name
Iraqi Journal Of Physics
Streams and plasma parameters experimental studies in He-CO gas mixtures
...Show More Authors

DC glow discharges were generated between a thin cylindrical anode and a flat cathode, streamers are thought to propagate by photo-ionization; the parameters of photo-ionization depend on the He: CO ratio. Therefore we study streamers in He ( 90%, 80% and 70% ) with (10%, 20% and 30%) CO respectively. The streamer diameter is essentially the change by increase for similar voltage and pressure in all He-CO mixtures.

View Publication Preview PDF
Publication Date
Fri Jun 17 2022
Journal Name
Alustath Journal For Human And Social Sciences
ترسيخ التاريخ في رواية صابر راشد شيري موسى
...Show More Authors

توجد علاقة تاريخية وطيدة تربط الادب بالتاريخ، اذ ان اولى خطوات تدوين الادب بدأت بتسجيل تاريخ الابطال والطبقة الارستقرطية. الدراسة التي نحن بصددها جاءت بعنوان (توظيف التاريخ في رواية (شيرى موسا)لصابر رشيد) تضمن مبحثين، الاول تضمن بدوره مبحثين، جاء مبحث الاول في بيان العلاقة الرابطة بين التاريخ والرواية والوقوف عند نقاط التشابه والاختلاف بين العمل المؤرخ والروائي. أما المبحث الثاني فتحدث عن خصائص الرواية ال

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Sun Jun 28 2015
Journal Name
Journal Of Physical Education
استخدام تدريبات لإيقاع الركض وتأثيرها على بعض القدرات البدنية الخاصة والإحساس في المسافة والزمن وإنجاز عدو مسافة 200م للناشئين
...Show More Authors

اشتمل البحث على خمسة أبوا الباب الأول: التعريب: ف بالبحث: يؤدي الإحساس بالزمن والمسافة دوراً هاماً في عمليات الأداء لكون وظيفة الإحساس والشعور العضلي يمثل المدخل الأساسي والإطار الثابت لإنجاح عملية التدريب. أما مشكلة البحث: أغلب المدربين عدم اتباع والتركيز عند تدريب هذه الفئة العمرية وفق إيقاع والذي من خلاله يضبط الرياضي الإحساس بالمسافة والزمن خلال التكرارات. أما هدفا البحث: فكانا إعداد تدريبات لإيقاع الر

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Tue Dec 28 2021
Journal Name
The Iraqi Journal Of Veterinary Medicine
Impact of Quercus infectoria Galls Extract on Thyroid Gland and Testicular Functions in Diabetic Rats
...Show More Authors

Diabetes mellitus has been reported to be accompanied by thyroid and testicular dysfunctions. The objective of this study was to investigate the effect of Quercus infectoria galls (QIg) extract on the thyroid gland and testicular functions in diabetic rats. Sixteen rats were randomly divided into four equal groups, consisting of normal control, diabetic untreated control, diabetic treated with oral administration of 500 mg/kg BW and 1000 mg/kg BW, respectively for 15 days. Serum blood glucose, thyroid stimulating hormone (TSH), triiodothyronine (T3), thyroxine (T4), testosterone (T), and luteinizing hormone (LH) were assessed. At the end of the experimental period, the rats were euthanized for histopathological analysis of thyroid gland

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref (1)
Crossref
Publication Date
Sun Sep 15 2024
Journal Name
Al-academy
الحوار التصميمي مواكبة معرفية في تصاميم الفضاءات الداخليةكدراسة حالة لصالة الضيافة في قصر الوطن  -أبوظبي (الامارات)
...Show More Authors

ان الحوار التصميمي لا يقتصر على عرض الأفكار القديمة التي يؤمن المصمم الداخلي بها وإنما يرتكز على طريقة  بنائية الأفكار التي تتكون في ذهنه، و هذا يعتمد إلى توضيح المعاني المتولدة من خلال عرض الفكرة ,فضلاً عن تأطيرها وتقديمها بأسلوب علمي مقـنع للطرف الآخر، بحيث يظل العقل واعياً طوال فترة المحاورة ليستطيع إصدار الحكم عليها، وبذلك فأن الحوار التصميمي يمثل أداة أسلوبية تستخدم لمعالجة موضوع من الموضوعات المتخص

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Sep 15 2024
Journal Name
Al-academy
التحول النصي في تصاميم الشعارات العالمية
...Show More Authors

تمثل الشعارات بهيئتها الشكلية بطاقة تعريفية وهوية  للمؤسسة التابعة لها، فهي وسيلتها البصرية في الاتصال والتواصل مع المتلقي ، لذا كان التأكيد من هذه المؤسسات على تكوين تصميمي مثالي لهذه الهوية بهيئة مبسطة تعكس الفكرة للمتلقي بشكل مباشر،فكان إن مرت العديد من تصاميم الشعارات العالمية بمراحل من التحول الى ان وصلت الى اعتماد شكل بصري من نص كتابي فقط ، وهذا ما يمثله البحث الحالي من دراسة  اعتمدت المنهج التح

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Dec 01 2019
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
Organizational monitoring and reflex of suffacation of work . An opinions study of sample workers in manufacturing of Isphelt dohuk
...Show More Authors

The study aims to determine the organizational monitoring mechanism in target organization as well as knowing the suffocation of work. The study depends on a questionnaire as a tool of collecting data on distributed random sample involved (45) person from different   levels in manufacturing isphelt Dohuk. The study depends on some hypothesis, the most significant one is that there is not impact of organizational monitoring of suffocation especially on the target organization.

View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Tue Jan 11 2022
Journal Name
The Iraqi Journal Of Veterinary Medicine
CLINICAL, FAEMATOLOGICAL AND BIOCHEI‘./ECAL STUDIES ON ANAPLASMOSIS IN LOCAL BUFETALOES IN MOSUL, AREA
...Show More Authors

Fourty five local buffaloes naturally infected with A. marginal age of 2-5 years. Clinical signs, present parasireamia haematological and biochemical changes were studied. Thin thick blood smears Stained with Gimsas stain were used to identify the parasite. The results indicated that most of the infected were suffering from mild form of infection and the 1I11p01”l11I1E' clinical signs observed were mild rise of body temperature, increase respiratory and plus rate, weal: ruminal contraction and generalized weakness. Palcness and iteration of mucous membrane, loss appetite, nasal and ocular discharge, coughing, salivation, atarcp, constipation, diarrhea, and rccumbancy. Statistical analysis showc increase (P<0.01) in body temperature

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref (1)
Crossref
Publication Date
Thu Feb 01 2018
Journal Name
Journal Of Engineering
Tuning of PID Controllers for Quadcopter System using Cultural Exchange Imperialist Competitive Algorithm
...Show More Authors

Quadrotors are coming up as an attractive platform for unmanned aerial vehicle (UAV) research, due to the simplicity of their structure and maintenance, their ability to hover, and their vertical take-off and landing (VTOL) capability. With the vast advancements in small-size sensors, actuators, and processors, researchers are now focusing on developing mini UAV’s to be used in both research and commercial applications. This work presents a detailed mathematical nonlinear dynamic model of the quadrotor which is formulated using the Newton-Euler method. Although the quadrotor is a 6 DOF under-actuated system, the derived rotational subsystem is fully actuated, while the translational subsystem is under-actuated. The der

... Show More
View Publication Preview PDF