Twisting and coiling actuators (TCAs) are lightweight artificial muscles that can produce large linear contractions while lifting heavy loads with low power. A TCA consists of two or more strings connected to a rotational motor and a load. When activated, the strings twist and coil, causing contraction. This study presents a data-driven framework for modeling TCA behavior using experimental data. Polynomial regression, Support Vector Regression (SVR), and symbolic regression were applied using the motor angle and payload weight as inputs. The models were evaluated under various loads and implemented in a neck-rehabilitation prototype. SVR showed the highest accuracy (RMSE: 6.17 mm upward, 4.98 mm downward); however, it lacks a closed-form e

Bipedal robots, designed to replicate human locomotion, face significant balance challenges due to instability and high degrees of freedom. This study examines dynamical models, balance control strategies, and locomotion methodologies. Dynamical models are categorized into simplified, centroidal dynamics, and whole-body dynamics models. Simplified models, such as the Linear Inverted Pendulum Model (LIPM), approximate the robot as a point mass at the Center of Mass (CoM) but neglect upper-body dynamics and complex terrain interactions. Centroidal dynamics models incorporate CoM motion, contact forces, and angular momentum for improved disturbance rejection but require extensive computational resources. Whole-body models achieve high

            تتمثل منطقة الدراسة بحوض وادي الشاخات، في صحراء العراق الغربية ضمن محافظة كربلاء، ويقع ما بين دائرة عرض (-10   °32  - -45  °32) شمالا، وخط طول (-15  °43 --45  °43) شرقا، وتعد جزءا من منطقة الحافات المتقطعة للهضبة، وتحدد طبيعيا من الشمال بحيرة الرزازة، ومن الجنوب حوض وادي الابيض وقصر الاخيضر ، في حين تحدد من جهة الشرق وادي الابيض وتلول الطار وتحدد ايضا بالساحل الغربي لبحيرة الرزازة, اما من جهة الغرب وادي فؤ

The Fourth Industrial Revolution represents an advanced stage of technological development, characterized by the integration of digital, physical, and biological technologies, with a strong focus on smart connectivity and advanced data analysis. At the core of this revolution stands Artificial Intelligence (AI), which enables the processing of vast amounts of data, decision-making with speed and accuracy, automation of processes, and enhancement of productivity and quality. This research examines the transformative role of AI in the humanities, particularly in archaeological, historical, and geographical studies, where traditional methods face limitations in handling complex and extensive datasets.The study aims to highlight these l

تقع منطقة الدراسة في صحراء العراق الغربية ضمن محافظة كربلاء بين دائرتي عرض (-10   °32  - -45  °32) شمالا وقوسي طول (-15  °43 --45  °43) شرقا, وهي جزء من الحافات المتقطعة للهضبة ,من الشمال تقع بحيرة الرزازة ,ومن الجنوب حوض وادي الابيض وقصر الاخيضر , اما من الشرق فيحيط بها حوض وادي الابيض وتلال الطار وجزء من الساحل الغربي لبحيرة الرزازة, في حين من جهة الغرب وادي فؤاد وعين تمر (شثاثا) وتكون مساحة الحوض( 136.82 )كم2 , وتهدف الدراسة

تقع منطقه الدراسة قضاء عين التمر وارض الساقي ضمن محافظة كربلاء  في الجزء الجنوبي الغربي منها بين دائرتي عرض (/10   °32  - /45  °32) شمالا وخطي طول (/15  °43 -/45  °43) شرقا ,وتوضح هذه الدراسة الخصائص الفيزيائية  لترب منطقة الدراسة ومن اهم العناصر الفيزيائية  التي تطرقنا اليها هي (نسجة التربة مسامية التربة، الكثافة الحقيقية، الكثافة الظاهرية، المحتوى الرطوبي للتربة، واللون) التي تؤثر بشكل كبير على خواص التربة وتتطلب

Education constituted one of the fundamental tools that played a pivotal role in consolidating Japanese values and identity following the Meiji Restoration in 1868. This transformation was marked by the issuance of the Educational System Ordinance in 1872, which aimed primarily at building a modern state capable of defending itself. As political and military developments progressed, education increasingly sought to instill the notion that the individual is an integral part of the state and must be willing to sacrifice for its sake. The Kaishō era witnessed the reinforcement of these principles, with growing emphasis on military training—an element that became central to educational policy following the invasion of Manchuria in 1

Mr. Talib Al-Rifai embarked on his political journey at an early stage, engaging in Islamic activism at the age of twenty-two in 1953. During this period, he established strong connections with numerous figures and members affiliated with Sunni Islamic parties, which expanded his sphere of influence and social network. Despite his close interaction with these organizations, he was careful to maintain his independence and avoided formal affiliation with any specific party or organized movement. Al-Rifai distinguished himself by his ability to engage with diverse Islamic currents while maintaining his intellectual independence, which provided him with significant flexibility and enabled him to cultivate a broad network of relationshi

عمد حزب المحافظين البريطاني بعد توليه السلطة في بريطانيا عام 1925 الى رسم سياسة خارجية جديدة تجاه الاتحاد السوفييتي، ولم يكن أعضاء الحزب راغبين بأستمرار العمل وفق منهاج حكومة حزب العمال السابقة ، لا سيما وان المؤتمر البريطاني – السوفيييتي لعام 1924 لم يثمر عن اية نتائج ، وكان المحافظون من متخوفون من تعزيز العلاقات مع الاتحاد السوفييتي ، لخشيتهم من المد الشيوعي وتأثيره في بريطانيا ، ليتم قطع العلاقات الرسمي

Investigation regarding queue length dynamics have been explored using various kinds of models including ordinary differential equations (ODEs). ODEs possess the advantageous property of having a continuous-time representation of queue length dynamics, thus its adoption in this article in modelling various scenarios as system of first-order ODEs. Specifically, a multi-server queue is considered and a numerical approach for solving first-order ODEs using MATLAB is adopted to obtain approximate solutions of the resultant models. The results display the dynamics of the queue length in each scenario, thus showing the usefulness of ODEs in analysing the behaviour of queues using system of ODEs.

أصبحت أوروبا في صيف عام 1911، على حافة الحرب؛ بسبب أزمة أغادير التي ترجع أصولها إلى تصادم المصالح الاستعمارية الفرنسية- الألمانية، وعندها تدخلت بريطانيا لمساعدة فرنسا، وتحول هذا التنافس إلى نزاع بريطاني- ألماني، وعلى الرغم من فتور العلاقات البريطانية- الفرنسية في تلك المدة، إلا ان الحكومة البريطانية هدفت إلى المحافظة على الوفاق الودي البريطاني- الفرنسي الذي ابرم عام 1904، لذلك رفض المسؤولون البريطانيون ال

 يَحْمِلُ المشروعُ عنوان "المشروع الرقمي البون لبرديات الموتىDigitales Bonner Totenbuch-Papyrus"، ويمكن الوصول إليه عبر موقعه الرسمي  https://tottenbuch.awk.nrw.deانطلق العمل في هذا المشروع منذ عام 2004م، ويهدف إلى رَصْدِ برديات "كتاب الموتى" الموجودة في متاحف العالم ومكتبات الجامعات والمعاهد الأوروبية، وحَصْرِها رقمياً. يستند هذا المشروع إلى تحالفٍ علمي بين جامعتي كولونيا تأسست عام 1388م، وبون تأسست عام 1818م، وهما من أبرز المؤسسات ال