Were analyzed curved optical fates Almarchih absolute colony of the binary type, the Great Palmstqrh using mathematical relationships derived for that and that gave us the results closer to the results of the observed spectral Great Colonial

In this paper, a single link flexible joint robot is used to evaluate a tracking trajectory control and vibration reduction by a super-twisting integral sliding mode (ST-ISMC). Normally, the system with joint flexibility has inevitably some uncertainties and external disturbances. In conventional sliding mode control, the robustness property is not guaranteed during the reaching phase. This disadvantage is addressed by applying ISMC that eliminates a reaching phase to ensure the robustness from the beginning of a process. To design this controller, the linear quadratic regulator (LQR) controller is first designed as the nominal control to decide a desired performance for both tracking and vibration responses. Subsequently, discontinuous con

تشير التحليلات الى ان الملاكم يحتاج الى جميع القدرات البدنية والحركية تقريبا وبنسب معينة على وفق الاداء ونوعية وطريقة لعب الملاكم فضلا عن الوقت من الجولة وفي اي جولة، واخيرا نوع المنافس. وهذا التبادل بين الدفاع والهجوم والانتقال يكون كبيرا جدا في اثناء المباراة ، وهذا الامر يحتاج الى امتلاك الملاكم قدرات بدنية وحركية ذات خصوصية لا تجدها في العاب اخرى. وكون الباحثان قد مارسا اللعبة، فقد طرحا السؤال الاتي:

The Arab economy suffers from many structural imbalances problems which are getting complicated by the appearance of the world economic variables.

This change held risky challenges for the Arab economies in the light of unsuitable regional and international conditions. Since that it has been very essential  for the Arab experts, especially those related to economy and politics, to face those new challenges or, at least, adapt with them believing that they can have both positive and negative impacts on the Arab economy.

This study has acquired its importance in the light of the critical levels the Arab economy reached out of the world economic variables, resulting in long-term

ملخـــص البحــــث

كان للإمام النسفي دور كبير في دراسة منهج المعتزلة ، والرد عليهم وذلك في مؤلفاته المتنوعة ، وفي طليعتها تفسيره المشهور : مدارك التنزيل وحقائق التأويل ، ومن يطلع على هذا الكتاب يجده بلا شك كتاباً مهماً ، زاخراً بأنواعه العلوم والفنون ، ومنها ردوده على المعتزلة في كثير من المسائل الكلامية التي خالفوا فيها أهل السنة والجماعة . وجاءت خطة البحث في مبحثين رئيسين بعد المقدمة :<