planning is among the most significant in the field of robotics research.  As it is linked to finding a safe and efficient route in a cluttered environment for wheeled mobile robots and is considered a significant prerequisite for any such mobile robot project to be a success. This paper proposes the optimal path planning of the wheeled mobile robot with collision avoidance by using an algorithm called grey wolf optimization (GWO) as a method for finding the shortest and safe. The research goals in this study for identify the best path while taking into account the effect of the number of obstacles and design parameters on performance for the algorithm to find the best path. The simulations are run in the MATLAB environment to test the

IFRS 2010 ) صدر المعيار 9 - نتيجة الأزمة المالية العالمية التي حدثت عام ( 2007الذي كان يعترف بالخسائر الائتمانية بعد وقوعها أي التي IAS لمعالجة القصور في المعيار 39حدثت فعلاً وبشكل متأخر مما تسبب في حدوث الأزمة، حيث جاء المعيار الجديد لمعالجة هذاالقصور من خلال التنبؤ بالخسائر الائتمانية قبل حدوثها مما يساعد المصارف على اتخاذالاحتياطات اللازمة من خلال دراسة المؤشرات التي يمكن ان تدق ناقوس الخطر لحدوث مثل هذهالأزما

تهدف الدراسة الى تصميم اختبار لقياس سرعة ودقة الضربات الهجومية الامامية والخلفية للاعبي تنس الطاولة ومن خلال اطلاعنا للتعرف على كل ما هو جديد في رياضة تنس الطاولة ،اذ لم نجد دراسة او بحثا او  وسيلة لقياس سرعة ودقة الضربات الهجومية الامامية والخلفية للاعبي تنس الطاولة في وقت واحد اذ لم نجد لها قياس لقدرة اللاعب مع تكيفات التدريب من حيث شدة وصعوبة الأداء ومشابهته لظروف وحالات اللعب المختلفة  لضمان تقيمها

KE Sharquie, AA Noaimi, AG Al-Ghazzi, 2010 - Cited by 2

تم التوقيع على معاهدة غرناطة في 25 نوفمبر 1491 ، ومنحت فيها غرناطة جميع الحقوق الدينية والاجتماعية والاقتصادية ، ولكن على الأرض لم تكن سوى ورقة وخدعة ، والغرض منها استسلام المدينة في أقصر وقت. وبأقل التكاليف. وقد تعرض الأندلسيون للاضطهاد في جميع مناحي الحياة حتى جاء قرار طردهم جاء من البلاد.

باتت نظم الحكم في دول الخليج العربي أمام مرحلة جديدة مليئة بالتحديات ؛ بسبب صعوبة التعاطي مع قضية (الصراع العربي – الاسرائيلي) بالطريقة التي تضمن استقرار المنطقة وضمان حقوق الفلسطينيين التاريخية من جانب، لا سيما وأن مخرجات اشكالية التطبيع باتت مؤلمة على الواقع العربي والخليجي والفلسطيني منذ عام 1991، وما تلاها من اتفاقات جرت في أوسلو عام 1993 وطابا عام 1996 لتكون مستويات التقارب الخليجي حيال احتمالات التطبيع

تعد كرة اليد من الألعاب السريعة جداً سواء في تمرير الكرة أو تصويبها. وبما أن عدد الأهداف هو الحد الفاصل في حسم المباراة, فإن إصابة الهدف هي الغرض الاساسي لمباراة كرة اليد, عليه تعد مهارة التصويب من أهم المهارات الأساسية وإن كل المهارات تصبح عديمة الفائدة مالم تنته بإصابة الهدف. ويهدف البحث الى التعرف على الفروق بين التصويب بالقفز من الزاوية بالرجل الضعيفة، والقوية بكرة اليد. والتعرف على العلاقة بين التصوي