طخارستان من المدن الواقعة في أعلى مجرى نهر جيحون (أموداريا) وهي محافظة (طخار) الحالية في أفغانستان ، كان لموقعها الستراتيجي أهمية كبيرة أنعكس على جوانبها السياسية ، والأجتماعية ، والأقتصادية . ومن المفترض أن المدينة شهدت صراعات وأحداث سياسية عدة قبل الفتح الأسلامي وبعده أنعكست هذه الصراعات والأحداث على جوانبها الأجتماعية ، والتي ركزنا فيها على العناصر السكانية لمدينة طخارستان ، وعلى تنوعها الديني وا

المستخلص : شهدت منطقة الشرق الأوسط ومنطقة الخليج العربي التي تشكل العمق الاستراتيجي لعلاقات العراق إقليمياً ودولياً تحولات مهمة على المستويين الإقليمي والدولي لعوامل تتعلق بتزايد الاهتمام القوى الكبرى بهذه المنطقة الاستراتيجية والحيوية من العالم ، كونها ما زالت تدخل ضمن حيز تخطيط الاستراتيجيات الكونية الأمريكية والدول الغربية الأخرى التي ترمي إلى إعادة تشكيلها وفق معادلة صعبة ومتشابكة في ظل تحالفات

عــلــل اخـتـيــار القــراءات القــرآنيـة

للقضايا الصوتية

في كـتاب معـاني القـرآن للأَخـفـش الأَوسط (215هـ)

بحث مقدَّم

 إِلى مجلة كلية العلوم الإِسلامية / جامعة بغداد

تقدَّم به الطَّالب

لطيف شعيب صالح محسن الفهداوي

بإشـــــــراف

الأُستاذ الدكتـــور

محمــد جـــواد محم

In this paper, a modified derivation has been introduced to analyze the construction of C-space. The profit from using C-space is to make the process of path planning more safety and easer. After getting the C-space construction and map for two-link planar robot arm, which include all the possible situations of collision between robot parts and obstacle(s), the A* algorithm, which is usually used to find a heuristic path on Cartesian W-space, has been used to find a heuristic path on C-space map. Several modifications are needed to apply the methodology for a manipulator with degrees of freedom more than two. The results of C-space map, which are derived by the modified analysis, prove the accuracy of the overall C-space mapping and cons

Este breve estudio expone algunas erratas gramaticales y semánticas en dos versiones árabes de la novela El amor en los tiempos de cólera del gran novelista colombiano Gabriel García Márquez, las dos versiones árabes son: la versión 1 (por el traductor Saleh Almani) y la versión 2 (por el traductor Ahmed Magdi). Identifica estas erratas explicando cada caso de ambas versiones. Además determinar la versión más aceptable y satisfactoria

حاولنا, في هذا البحث القيام بعمل مراجعة نقدية وتقييم للثلث الأول من الترجمة العربية لرواية بيت الارواح والتي تعد اول عمل روائي ومن الروائع الادبية للكاتبة التشيلية المعاصرة إيزابيل أليندي, تكفلت دار النشر بلازا يانيس بنشر هذا العمل عام (1982) وترجمه الطبيب والسياسي السوري سامي الجندي. وتكفلت دار الجندي للنشر (1998) بنشر ترجمة الرواية.

     ملخّص البحث     

تُعد الحيرة عاصمة إقليم العراق عن الدولة الساسانية, أهم حواضر أرض السواد في تاريخه القديم, استمرت لها مكانتها السياسية الفضلى في أثناء الحقب التاريخية التي مرت بها, وقد تنوعت واختلفت هذه المكانة على مر الزمان على وفق تنوع واختلاف أدوارها التاريخية, فهي واحده من مراكز انطلاقه جيوش التحرير العربية الإسلامية في أثناء  الخلافة الراشدة , بالرغم من أفول مك