planning is among the most significant in the field of robotics research.  As it is linked to finding a safe and efficient route in a cluttered environment for wheeled mobile robots and is considered a significant prerequisite for any such mobile robot project to be a success. This paper proposes the optimal path planning of the wheeled mobile robot with collision avoidance by using an algorithm called grey wolf optimization (GWO) as a method for finding the shortest and safe. The research goals in this study for identify the best path while taking into account the effect of the number of obstacles and design parameters on performance for the algorithm to find the best path. The simulations are run in the MATLAB environment to test the

تهدف الدراسة الى تصميم اختبار لقياس سرعة ودقة الضربات الهجومية الامامية والخلفية للاعبي تنس الطاولة ومن خلال اطلاعنا للتعرف على كل ما هو جديد في رياضة تنس الطاولة ،اذ لم نجد دراسة او بحثا او  وسيلة لقياس سرعة ودقة الضربات الهجومية الامامية والخلفية للاعبي تنس الطاولة في وقت واحد اذ لم نجد لها قياس لقدرة اللاعب مع تكيفات التدريب من حيث شدة وصعوبة الأداء ومشابهته لظروف وحالات اللعب المختلفة  لضمان تقيمها

The research aimed to prepare muscle elongation exercises for the arms with high intensity in which the training methods for young blind fencers vary, and to identify the effect of the diversity of muscle elongation exercises for the arms with high intensity on the cellular basal efficiency (lactic acid and sodium bicarbonate) and pulmonary respiration for young blind weapon fencers in terms of sports technology, and the experimental approach was adopted by designing the experimental and equal control groups, and the limits of the research community were represented by young fencers with shish weapon under the age of (20) years in the Army Sports Club, whose number is Total (15) swordsmen, continuing their training for the sports season (20

Antibiotic resistance is the major growing threat facing the pharmacological treatment of bacterial infections. Therefore, bioprospecting the medicinal plants could provide potential sources for antimicrobial agents. Mimusops, the biggest and widely distributed plant genus of family Sapotaceae, is used in traditional medicines due to its promising pharmacological activities. This study was conducted to elucidate the antimicrobial effect of three unexplored Mimusops spp. (M. kummel, M. laurifolia and M. zeyheri). Furthermore, the mechanisms underlying such antibacterial activity were studied. The Mimusops leaf extracts revealed significant antibacterial activities against the five tested bacter

Since the advent of the sunrise of the immortal message, Islamic legislation has always established justice and the right guidance, and has prevented any perversion, injustice or corruption, with a divine system that called in its course the characteristics of the legislation on its general basis and its ability to develop, progressivity, and paving the way with a collective approach, accompanied by the worldly and moral punishment. When the corrupters went too far, reformers were delayed and values were missed; Mankind has been afflicted with the scourge of injustice and loss, and has lost sight of the approach that the Creator of the world has given to the people of the world, for what would guide them in their affairs sooner and later

هدف الدراسة: بناء مقياسي التفاؤل والتشاؤم للاعبي الكرة الطائرة المتقدمين للموسم الرياضي 2021-2022، وتحديد درجات ومستويات معيارية للمقياس. ولتحقيق اهداف الدراسة استخدم الباحثون المنهج الوصفي بالأسلوب المسحي كما حدد مجتمع الدراسة من لاعبي الدوري الممتاز للموسم 2021-2022 البالغ عددهم 104 لاعب يمثلون 13 فريق اما عينة الدراسة فقد اختار الباحثون المجتمع كله إذ قسمت العينة الى استطلاعية (10) وعينة بناء(44)، وعينة تقنين (50)

وهو بحث تجريبي أجري على عينة من اللاعبين فئة الناشئين لكرة اليد وبواقع (20) لاعب إذ تم إعداد برنامج متضمن للتمرينات الخاصة بالهجوم الفردي بهدف تطوير بعض القدرات البدنية واللياقة القلبية للاعبين .         وتكمن أهمية البحث في استخدام تمرينات الهجوم الفردي، فمن أجل الارتقاء بالمستوى البدني والوظيفي للاعبين من خلال رفع مستوى الأداء البدني لبعض المهارات في لعبة كرة اليد فضلاً عن رفع مستوى اللياقة القلبية وم

تعد كرة اليد من الألعاب السريعة جداً سواء في تمرير الكرة أو تصويبها. وبما أن عدد الأهداف هو الحد الفاصل في حسم المباراة, فإن إصابة الهدف هي الغرض الاساسي لمباراة كرة اليد, عليه تعد مهارة التصويب من أهم المهارات الأساسية وإن كل المهارات تصبح عديمة الفائدة مالم تنته بإصابة الهدف. ويهدف البحث الى التعرف على الفروق بين التصويب بالقفز من الزاوية بالرجل الضعيفة، والقوية بكرة اليد. والتعرف على العلاقة بين التصوي