Preferred Language
Articles
/
alkej-528
Minimizing error in robot arm based on design optimization for high stiffness to weight ratio
...Show More Authors

In this work the effect of choosing tri-circular tube section had been addressed to minimize the end effector’s error, a comparison had been made between the tri-tube section and the traditional square cross section for a robot arm, the study shows that for the same weight of square section and tri-tube section the error may be reduced by about 33%.

A program had been built up by the use of MathCAD software to calculate the minimum weight of a square section robot arm that could with stand a given pay load and gives a minimum deflection. The second part of the program makes an optimization process for the dimension of the cross section and gives the dimensions of the tri-circular tube cross section that have the same weight of the corresponding square section but with less deflection.

View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Mon May 12 2025
Journal Name
سفير برس
القمة العربية في بغداد 2025: فرصة لتعزيز التضامن العربي واستعادة الدور الإقليمي
...Show More Authors

يستعرض المقال تطور مؤتمرات القمة العربية منذ أول قمة عام 1946 حتى قمة المنامة 2024. ويسلط الضوء على القضايا التي تناولتها القمم، مثل فلسطين، سوريا، والسودان. كما يشير إلى أهمية قمة جدة 2023 التي شهدت عودة سوريا للجامعة العربية. وتستعد بغداد لاستضافة القمة الرابعة والثلاثين في 17 مايو 2025، وسط تحديات إقليمية كبيرة. وتعد القمة فرصة للعراق لاستعادة دوره العربي وتعزيز التعاون المشترك لمواجهة الأزمات السياسية والاقتصادي

... Show More
Publication Date
Fri Jan 04 2013
Journal Name
المجلة السياسية والدولية
عوامل تكوين الرأي العام وتأثيره في السياسه الخارجيه المصريه بعد عملية التغيير
...Show More Authors

View Publication
Publication Date
Wed Sep 09 2020
Journal Name
Academic Journal Of Legal And Political Research
Unilateral Contracts – A Comparative Study under the Anglo-American System and the Iraqi Civil Law
...Show More Authors

At a time when the general rules in the different legal systems require the presence of two parties to the contract, one of which is issued the first expression of the will and is called the offer, and the other is issued from the other and is called the acceptance. A special type of contracts emerged in the beginning of the last century called the “unilateral contracts”. The side sparked a major jurisprudential dispute, as well as the issuance of several contradictory judicial rulings on it. Hence, this research came to highlight this special type of contract. Key words: the definition of a unilateral contract, its distinction from other legal situations, and its effects.

View Publication
Publication Date
Sun Mar 30 2025
Journal Name
مجلة كلية التربية الأساسية للعلوم التربوية والإنسانية
سمات الشخصية المفضلة لدى معلمي ومعلمات التربية الخاصة في العراق (دراسة عاملية)
...Show More Authors

يستهدف البحث الحالي التعرف إلى 1 .بناء مقياس سمات الشخصية المفضلة لدى معلمي ومعلمات التربية الخاصة في العراق من وجهة نظر ذوي اإلختصاص والعاملين في هذا المجال. 2 .مستوى توافر سمات الشخصية المفضلة لدى معلمي ومعلمات التربية الخاصة في العراق من وجهة نظر ذوي اإلختصاص والعاملين في هذا المجال. 3 .داللة الفروق اإلحصائية في سمات الشخصية المفضلة لدى معلمي ومعلمات التربية الخاصة ً في الع ارق من وجهة نظر ذوي اإلختصاص والعا

... Show More
View Publication
Publication Date
Tue Jun 01 2010
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
قياس وتحليل الصدمات النقدية في الاقتصاد العراقي للفترة 1980-2005 دراسة قياسية
...Show More Authors

تعرض الاقتصاد العراقي إلى صدمات نقدية شديدة بسبب الظروف السياسية والاقتصادية غير المستقرة والمتمثلة بشكل أساسي لخوض العراق حرب طويلة الأمد مع إيران في الثمانينات وحربين مدمرتين مع الولايات المتحدة الأمريكية فضلاً عن فرض الحصار الاقتصادي طيلة ثلاثة عشر عاما ً .

وتهدف هذه الدراسة إلى قياس وتحليل الصدمات النقدية التي تعرض لها الاقتصاد العراقي في فترة الثمانينات والتسعينات وبداية هذا القر

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref (3)
Crossref
Publication Date
Mon Jan 23 2023
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
العمق الوجداني والانفعال العاطفي لدى شعراء القرنين السابع والثامن الهجريين في الأندلس
...Show More Authors

 The Andalusi did not leave any poetic art without expressing his psychological and sentimental emotions and the depth of emotions and it sincerity. We found Andalusian translated his emotions into poetry and in many different subjects. The Poetic images and the analogies were plentiful in their poetry.

View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Oct 04 2009
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
الكفايات التدريسية اللازمة للطالبات- المدرسات في كلية التربية للبنات من وجهة نظرهن
...Show More Authors

     هدفت الدراسة الى تحديد الكفايات التدريسية اللازمة للطالبات- المدرسات من وجهة نظرهن وذلك للتعرف على مدى حاجتهن لهذه الكفايات التدريسية التي ينبغي امتلاكها لتحقيق الاهداف المنشودة.أشتملت عينة البحث على(100) طالبة من جامعة بغداد/كلية التربية للبنات/قسم التاريخ.تم اعداد اداة البحث وهي أستبانة مكونة من (43) فقرة خماسية البدائل هي (موافقة بشدة، موافقة،مترددة،غير موافقة،غير موافقة بشدة) موزعة على

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Wed Sep 01 2010
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
المحاسبة الإدارية الشاملة حقيقة التطور في ظل التقدم العلمي ومفهوم الذكاء الاصطناعي
...Show More Authors

خضعت المحاسبة الإدارية إلى هيمنة المحاسبة المالية عليها اثر ظهور القوائم المالية المدققة في بدايات القرن الماضي الناتجة من ظهور المنظمات المنظمة للمهنة وما رافق من إلزام الشركات بإعداد التقارير المالية من الحسابات المالية وفقاً للمبادئ المحاسبية المقبولة قبولاً عاماً والتي أثرت في قيمة المعلومات المقدمة من قبل المحاسبة الإدارية مما أدى إلى إن تصبح تلك المعلومات غير ملائمة للاستخدام الإداري وهو ما ا

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Sun Jan 13 2019
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
زين الدين الشماع الحلبي والتعريف بكتابه (سر الأسرار في معرفة الجواهر والأحجار)
...Show More Authors

عُني العرب منذ القدم بإستعمال الجواهروالأحجار الكريمة ، وإزدادت هذه العناية على مر العصور ، فقد إستعملوا الحلي المتنوعة ، والملابس المطعمة بالجواهر والأحجار الكريمة .

View Publication Preview PDF
Publication Date
Tue Jan 01 2019
Journal Name
Journal Of The College Of Languages (jcl)
Self-rhythm of the Belenoby Poet
...Show More Authors

Al- belenoby , Andalusian obscure poet .I choose to study poetic rhythm in this poetic and the appropriateness of with what  rhythm touring in his self to give beautiful meaning raise to receiver to put the hands of continental placements creativity in poetry .I divided my research into ideas are presented in a sequential manner , I started researching with poetic rhyme than rhyme they represent the form of the poem, they represent the external form of the poem and their music that farm the general concept then the rhetorical styles that represent the internal form of the poem and it music that the listener works and enjoying it part by part all this led to the put the hands of the receiver placement creativity in Belenoby Poet.&nbs

... Show More
View Publication Preview PDF