Preferred Language
Articles
/
alkej-528
Minimizing error in robot arm based on design optimization for high stiffness to weight ratio
...Show More Authors

In this work the effect of choosing tri-circular tube section had been addressed to minimize the end effector’s error, a comparison had been made between the tri-tube section and the traditional square cross section for a robot arm, the study shows that for the same weight of square section and tri-tube section the error may be reduced by about 33%.

A program had been built up by the use of MathCAD software to calculate the minimum weight of a square section robot arm that could with stand a given pay load and gives a minimum deflection. The second part of the program makes an optimization process for the dimension of the cross section and gives the dimensions of the tri-circular tube cross section that have the same weight of the corresponding square section but with less deflection.

View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Wed Dec 12 2018
Journal Name
Iraqi National Journal Of Nursing Specialties
Stress and Its Associated Factors among Students of the College of Nursing University of Baghdad
...Show More Authors

Objectives: The current study aims at identifying the level of perceived stress among nursing college students and determining the factors associated with stress they have. Methodology: A cross-sectional descriptive study initiated for the period on November 1st, 2014 to May 1st, 2015. The study has been conducted on the undergraduate nursing college students / University of Baghdad. The sample of the study was consisted of (128) students who were selected purposively. The questionnaire of the study was adopted and modified for the present study which consisted of socio-demographic data and the scale of

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Mar 03 2024
Journal Name
مجلة الذكوات البيض
أشكالية توظيف الخطاب السياسي ودوره في تعزيز السلم المجتمعي: العراق انموذجا
...Show More Authors

لكل دولة في هذا العالم خطابها السياسي والذي يحدد سياستها الداخلية والخارجية، وهي سياسة ثابتة تنطلق من مفاهيم وبرامج وثوابت تخدم مصالحها الحيوية، لكون الخطاب السياسي ليس مجرد كلام عابر في عالم السياسة الدولية وانما هو ثوابت مهمة يحدد توجهات هذه الدولة او تلك ويحدد دورها الدولي وطبيعة العلاقة مع البلدان الاخرى ومنها الدول المجاورة لها. شهد العراق بعد العام 2003 تحديات جديدة تمثلت بتغليب خطابات الطائفية والكراه

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Apr 23 2023
Journal Name
مجلة الجامعة العراقية
قضايا أخلاقية في العل م اخلاقيات العلم والتكنولوجيا وتدريس الكيميا ء
...Show More Authors

تهدف هذه المقالة إلى توضيح أخلاقيات العلم وضوابطه التي يجب على من يعمل في هذا المجال أن يكون متحلي بها حتى يحافظ على القيم والأخلاق الفاضلة والموروثة من الآباء والاجداد والنابعة من الصالحين والاخيار لديم ومة الحياة بأفضل وجه وكما يتمناه الكل وكذلك عدم تجاوز الحدود التي تؤدي إلى الأض ا رر بالمجتمع والبيئة . وتوضيح الحدود الغير مسموح بتجاوزها في مجال العلم والتكنولوجيا ومن هذه الأخلاقيات أو الضوابط التي يجب أن

... Show More
Preview PDF
Publication Date
Sun Jan 01 2023
Journal Name
كتاب المؤتمر العلمي الانساني الثاني لكلية الحكمة الجامعة
اهمية شبكة المعلومات الدولية لتدريسيي مادة اللغة العربية في جامعة بغداد
...Show More Authors

Preview PDF
Publication Date
Tue Aug 29 2023
Journal Name
حوليات اداب عين شمس
مقارنات اشتقاقية بين العبرية و العربية والارامية في عمل سعديا جاؤون
...Show More Authors

Publication Date
Tue Jul 02 2024
Journal Name
مجلة الأستاذ للعلوم الإنسانية والإجتماعية
بنية الزمن في رواية ( ما بعد الجحيم ) للدكتور حسين سرمك حسن
...Show More Authors

يعد الزمان عنصراً جمالياً مساهماً له القدرة على خلق المعنى والدلالة ، ومشاركاً في الاستراتيجية الحكائية إذ ينتقل من مجرد عنصر حكائي إلى محرض للمتلقي فهو زمان الإنسان الداخلي .

View Publication
Publication Date
Thu Mar 30 2023
Journal Name
مجلة الحقيقة
القوة القاهرة المؤقتة واثرها في تنفيذ العقد ـ دراسة مقارنة ـ
...Show More Authors

View Publication Preview PDF
Publication Date
Mon Dec 16 2024
Journal Name
مجلة( النشرة الدولية في علم اللغة التطبيقي) Sabir. International Bulletin Of Applied Linguistics
فاعلية تطبيق أسلوب المهام الدراسية في اتقان اللغة الاسبانية للطلبة العراقيين
...Show More Authors

فاعلية تطبيق اسلوب المهام الدراسية في اتقان اللغة الاسبانية للطلبة العراقيين.

Publication Date
Thu Dec 01 2011
Journal Name
Journal Of Accounting And Financial Studies ( Jafs )
أثر تحسين جودة الخدمات التأمينية في تحقيق المزايا التنافسية: دراسة ميدانيــة
...Show More Authors

يعد التأمين أحد المؤسسات المالية ذات التأثير على برامج التنمية ، وما زال قطاع التأمين يعاني من العديد من المشاكل منها الوعي أو التشريع أو كيفية توظيفه كمورد اقتصادي واجتماعي خدمة للمجتمع والمؤسسات والافراد. وحيث أن التأمين يقدم خدمة تستوجب التزامها بمواصفات محددة ، لذا أصبح من الضروري دراسة آليات تحسين جودة الخدمة التأمينية وكذلك دراسة واقع العملية التسويقية للخدمة التأمينية وما ينالها من تحديات داخلية أ

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Fri Feb 08 2019
Journal Name
Journal Of The College Of Education For Women
ملامح معاییر نقدیة في مقامة الشعراء (الموفیة) للسرقسطي ت ٥٣٨ ھ
...Show More Authors

Stop and stop Alsergsti classed many of the characteristics of great poets and
literary arts and persuasions, in Mqamth cash cash Antzmtha three criteria: the
standard of Islam and the standard time, and Maaartadd purposes of poetry. This
has had its effect on lighting stand many of the goals of the poets and their
attitudes.
The first criterion: Those who study the positions of Alsergsti to poetry and
poets must be discerned his money comes from the spirit of Islam as a religion and
creed and a system, a position that is encouraging him wherever expressed, such as
the Muslim community the new values, away from the vulgarity, which contributed
to the formulation of the standard of religious poetry criticism.

... Show More
View Publication Preview PDF