In this paper, an approach for object tracking that is inspired from human oculomotor system is proposed and verified experimentally. The developed approach divided into two phases, fast tracking or saccadic phase and smooth pursuit phase. In the first phase, the field of the view is segmented into four regions that are analogue to retinal periphery in the oculomotor system. When the object of interest is entering these regions, the developed vision system responds by changing the values of the pan and tilt angles to allow the object lies in the fovea area and then the second phase will activate. A fuzzy logic method is implemented in the saccadic phase as an intelligent decision maker to select the values of the pan and tilt angle based on suggested logical rules. In smooth pursuit phase, the object is kept in the center area of the field of the view by smooth adjusting the values of the pan and tilt angles where this stage is analogue to putting the observing object in the fovea centralis of the oculomotor system. The proposed approach was implemented by using (Camera-Pan / Tilt) configuration and showed good results to improve the vision capability of the humanoid robots.
واقع تدريس السياسة الخارجية في كلية العلوم السياسية - جامعة بغداد
The object of this study is to establish a global model to use of DeNovo programming the strategies of multi-Decision making process in the city of Baghdad.
Thus, we have chosen an important and an effective subject in the life of the citizen due to the importance of this subject in the Iraqi citizen of luck of water and for many reasons.
In this thesis, we have tackled the establishment of a global model to be able to reach solution or an alternative model a money the available alternative.
The alternative proposed here utilizes the application of the (DeNovo) programming approach suggested by (1982) in solving t
... Show More
The purpose of this analytical study is to showcase how Russia Today and U.S Alhurra channels addressed the Palestinian Cause between the periods of mid-2014 and mid-2015. In addition, the study aims to highlight the “significance levels” of the Palestinian Cause in both channels.
The study is based on a rigorous survey methodology adopted by the researcher and based on the content analysis of Russia Today’s “Panorama” talk show and Alhurra’s “Free Hour show”.
First level examination included the content analysis of 398 talk show episodes broadcasted by both channels during the period through which the study was conducted.
Second level examination featured a detailed analysis of 38 episodes covering Palestinian A
بدأت الشركات تخطو خطوات متسارعة باستخدام أنظمة تكنولوجيا المعلومات في عملياتها المالية وباعتماد قليل على الورق والذي يتم الاحتفاظ بالنسخ الأصلية منه تعزيزا للإجراءات التي تمت معالجتها الكترونيا. إن ممارسة الشركات وبشكل متزايد الأسلوب الواقعي (Virtualization) في علاقاتها مع الموردين والمستهلكين والشركاء أدى للحاجة المتزايدة للثقة والتأكيد على مثل هذه العلاقات مما يولد ضغطا كبيرا ع
... Show More
حل الاشكالية المنهجية في العلوم الانسانية المنهج البنيوي انموذجاً مقترحاً
الحمد لله رب العالمين، والصلاة والسلام على سيد المرسلين، محمد وعلى آله وصحبه أجمعين وبعد:
فإن الله تعالى خلقنا أزواجا، وجعل منا الذكر والأنثى يميل بعضهم إلى بعض بالفطرة والطبع ليكونا بمشيئة الله أسرة، ويرزقان بنين وحفدة، وهذه سنة الله تعالى في الخلق لا يزيغ عنها إلا هالك.
ومن نعم الله تعالى على بني البشر أن جعل النكاح المشروع لا السفاح الممنوع أساس العلاقة بين ال
... Show Moreيعتبر مفهوم المجتمع المدني من بين سلة المفاهيم التي حملت لوائها واعادت رفعها حركات الموجة الثالثة من الديمقراطية في العالم التي نادت بالتعددية والانتخابات الحرة ...الخ .
Praise be to Allah and peace be upon our master and lover of our hearts and our souls doctor Muhammad and divine , especially the rest of God in Aladdin , and a curse on all the enemies to the day of judgment ,
After : The issue of education of man , and brought up within the curriculum properly and comprehensively cannot be completed for the seriousness and accuracy without revelation , the Qur'an inspiring , than when gentle expert , is a factory of man and humanity , in fact ... is the process of modifying behavior, one of the goals of education community at various levels in the family the school and the whole university and other educational institutions and community-based factories humanity that th
... Show Moreيرمي البحث الحالي الى تقويم أداء طالبات الصف الاول متوسط في مهارات القراءة الجهرية ، وذلك من خلال الاجابة عن هدفي البحث : 1- ما مستوى أداء طالبات الصف الأول المتوسط في كل مهارة من مهارات القراءة الجهرية ؟ 2- ما مستوى الأداء العام لطالبات الصف الأول المتوسط في القراءة الجهرية ؟ يقتصر البحث الحالي على: 1- مهارات القراءة الجهرية 2- عينة من مدارس البنات الن