In this paper, an approach for object tracking that is inspired from human oculomotor system is proposed and verified experimentally. The developed approach divided into two phases, fast tracking or saccadic phase and smooth pursuit phase. In the first phase, the field of the view is segmented into four regions that are analogue to retinal periphery in the oculomotor system. When the object of interest is entering these regions, the developed vision system responds by changing the values of the pan and tilt angles to allow the object lies in the fovea area and then the second phase will activate. A fuzzy logic method is implemented in the saccadic phase as an intelligent decision maker to select the values of the pan and tilt angle based on suggested logical rules. In smooth pursuit phase, the object is kept in the center area of the field of the view by smooth adjusting the values of the pan and tilt angles where this stage is analogue to putting the observing object in the fovea centralis of the oculomotor system. The proposed approach was implemented by using (Camera-Pan / Tilt) configuration and showed good results to improve the vision capability of the humanoid robots.
تزايد اهتمام الحكومات باختلاف أنظمة الحكم فيها والأفكار السياسية التي تؤمن بها، بالضرائب كأحد أدوات السياسة المالية، تسعى إلى أن تحقق من خلالها أهداف اقتصادية واجتماعية وسياسية فضلا" عن الأهداف المالية، إذ إن السياسة الضريبية تصاغ أهدافها باتساق وانسجام مع أهداف السياسة الاقتصادية بشكل عام، و إنما كانت الضريبة عام، ولما كانت الضريبة على هذا القدر من الأهمية فانه لم يكن مستبعدا" أن تحظى بعناية مشرعي ا
... Show More
يستعرض المقال تطور مؤتمرات القمة العربية منذ أول قمة عام 1946 حتى قمة المنامة 2024. ويسلط الضوء على القضايا التي تناولتها القمم، مثل فلسطين، سوريا، والسودان. كما يشير إلى أهمية قمة جدة 2023 التي شهدت عودة سوريا للجامعة العربية. وتستعد بغداد لاستضافة القمة الرابعة والثلاثين في 17 مايو 2025، وسط تحديات إقليمية كبيرة. وتعد القمة فرصة للعراق لاستعادة دوره العربي وتعزيز التعاون المشترك لمواجهة الأزمات السياسية والاقتصادي
... Show More
لما كانت الوظيفة الأساسية للغة هي الوظيفة التواصلية ، أو التبادل الكلامي بين المخاطب والمستمع ، فكان لا بد لهذه الوظيفة من آليات – لغوية وبلاغية – يستعملها المتكلم أو المرسل للخطاب الأدبي لتوجيه ذهن السامع أو المخاطب نحو ما يطرحه من أفكار ، ورؤى ، واقناعه عن طريق التواصل ، بمضمون الخطاب واستلزام سرعة الانجاز ، وتأسيساً على ذلك جاء هذا البحث لبيان هذه الآليات في الخطاب القرآني متمثلاً في سور الطور
... Show Moreيقوم الخطأ المضمر على فكرة مبناها استنتاج الخطأ من وقوع الضرر، منشئاً بذلك قرينة قانونية بسيطة للمدعي (المضرور) تعفيه من اثبات خطأ المدعى عليه (المسؤول)، وهذا الافتراض في الاساس فكرة قضائية وجدت لمساعدة المضرور في الحصول على التعويض في حالة عدم تمكنه من تحديد خطأ المسؤول ، الا انه افتراضٌ قابلٌ لإثبات العكس من خلال نفي اي خطأ صادر عن المدعى عليه ، ويمكن نفيه ايضاً بإثبات انقطاع السببية بين الخطأ المضمر والضرر
... Show MoreThe Abbasid state inherited many enemies because of the Islamic conquests in the Umayyad era and its geographical extension, which included a number of seas, so it had to direct its energy to preserve the achievements achieved by its predecessors from the Muslims. One of the sea princes who had a role in protecting the coasts of the Abbasid state, especially in the Levant and Egypt.
Is astronomy in the Abbasid era one of the sciences that Muslims developed at that time? The restriction of students at the hands of a large number of students, which increased the development and increase the value of monitoring mechanisms and their outstanding efforts in support and development of the Arab civilization of Islam
أن الوعي الذاتي والمعرفة قد برزت أهميتها في الفكر السياسي الليبرالي الحديث وجاءت من أجل المناداة بأهمية الوعي في جوهر الفرد فقد بين أغلب المفرين وأبرزهم جون لوك وايمانويل كانط، أكد لوك بأن حالة الوعي الذاتي تكتسب بالتجربة من خلال الإحساس والتأمل او التفكير، فالعقل صفحة بيضاء خاوية ولا توجد فيها أفكار فطرية ولكن في نفس الوقت يؤكد على وجود قوة فطرية في العقل وليست أفكار يمكن ان تحول الأفكار البسيطة الى مركبة م
... Show MoreSome of the main challenges in developing an effective network-based intrusion detection system (IDS) include analyzing large network traffic volumes and realizing the decision boundaries between normal and abnormal behaviors. Deploying feature selection together with efficient classifiers in the detection system can overcome these problems. Feature selection finds the most relevant features, thus reduces the dimensionality and complexity to analyze the network traffic. Moreover, using the most relevant features to build the predictive model, reduces the complexity of the developed model, thus reducing the building classifier model time and consequently improves the detection performance. In this study, two different sets of select
... Show More
(29)
(18)
The present study is considered the first on this sector of the Tigris River after 2003. It is designed for two aims, the first is to demonstrate the seasonal variations in physicochemical parameters of Tharthar-Tigris Canal and Tigris River; the second is to explain the possible effects of canal on some environmental properties in the Tigris River. Water samples were being collected monthly. Six sampling sites were selected, two on Tharthar Canal and four along the Tigris River, one before the confluence as a control site and the others downstream the confluence with the canal. For a period from January to December 2020, nineteen physicochemical parameters were investigated including air and water temperature, turbidity, electrical cond
... Show More
(16)
(5)