Preferred Language
Articles
/
alkej-477
Bionics-Based Approach for Object Tracking to Implement in Robot Applications
...Show More Authors

In this paper, an approach for object tracking that is inspired from human oculomotor system is proposed and verified experimentally. The developed approach divided into two phases, fast tracking or saccadic phase and smooth pursuit phase. In the first phase, the field of the view is segmented into four regions that are analogue to retinal periphery in the oculomotor system. When the object of interest is entering these regions, the developed vision system responds by changing the values of the pan and tilt angles to allow the object lies in the fovea area and then the second phase will activate. A fuzzy logic method is implemented in the saccadic phase as an intelligent decision maker to select the values of the pan and tilt angle based on suggested logical rules. In smooth pursuit phase, the object is kept in the center area of the field of the view by smooth adjusting the values of the pan and tilt angles where this stage is analogue to putting the observing object in the fovea centralis of the oculomotor system. The proposed approach was implemented by using (Camera-Pan / Tilt) configuration and showed good results to improve the vision capability of the humanoid robots.

View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Thu Dec 31 2020
Journal Name
College Of Islamic Sciences
Mada alfay fi taqrir lays kamithlih shay Sheikh Abrahim al kurde
...Show More Authors

The message of the Kurdish tag tagged with(Mada alfay fi taqrir lays  kamithlih shay) one of his most prominent scientific messages in the door of faith, especially in the matter of the unification of the divine self and its distancing from all analogies and representations  and the importance of this message historically, due to its documentation of a stage in the development of Islamic speech thought, where the logical method was taken over the minds of the intellectuals of Islam, including the kurani, whether it is in understanding the quranic and modern meaning or as a way of convincing me towards the opponent.

The Kurd was able to use logical concepts to marginalize the difference between grammarians and interprete

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Thu Jun 01 2023
Journal Name
مجلة الحقوق المستنصرية
المستندات الموقع عليها عن طريق الغلط دراسة في القانون الانكليزي
...Show More Authors

الغلط في القانون الانجليزي على انواع ثلاثة (غلط مشترك Common mistake ) يقع فيه الطرفان مع علم كل منهما بنية الآخر ويقبلها دون ان يشوب الاتفاق نقص او يعتريه تحفظ ، و(غلط من الجانبين Mutual mistake) يكون كل متعاقد واقعا في غلط فيما يتعلق بما قصده الآخر، فيقدم كل منهما عرضاً مخالفاً للآخر و(غلط من جانب واحدUnliteral mistake ) يقع فيه احد المتعاقدين فقط ويكون المتعاقد الآخر اما عالماً بالغلط او يفترض انه عالم به . فإذا دفع احد المتعاقدين

... Show More
Publication Date
Sun Jun 20 2021
Journal Name
Baghdad Science Journal
The Impact of Fear and Rational Appeal Scam Techniques on Individual Susceptibility
...Show More Authors

Scams remain among top cybercrime incidents happening around the world. Individuals with high susceptibility to persuasion are considered as risk-takers and prone to be scam victims. Unfortunately, limited number of research is done to investigate the relationship between appeal techniques and individuals' personality thus hindering a proper and effective campaigns that could help to raise awareness against scam. In this study, the impact of fear and rational appeal were examined as well as to identify suitable approach for individuals with high susceptibility to persuasion. To evaluate the approach, pretest and posttest surveys with 3 separate controlled laboratory experiments were conducted. This study found that rational appeal treatm

... Show More
View Publication Preview PDF
Scopus (2)
Crossref (1)
Scopus Clarivate Crossref
Publication Date
Wed Dec 01 2010
Journal Name
Journal Of Accounting And Financial Studies ( Jafs )
إنشاء جائزة عربية للجودة في قطاع التعليم العالي: رؤيــة عراقيــة
...Show More Authors

  IF we called twentieth century, the century of productivity and information revolution, the suitable address for twenty-first century is (( The quality century )) .

The research aims to initiate Arabic prize for quality to apply concepts and strategies of total quality management at Higher education sector, which is a vital sector and it may be the most importance sector because it provide efficient human manpower working at all other sectors.

The suggested prize take in consideration the specialty of this sector, and when we apply perspectives of this prize this will promote Arabic universities performance as well as the quality of graduates.

The importance of this research due to the necessity of this pri

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Thu Jan 01 2015
Journal Name
دار الضياء للطباعة والتصميم
SPSS النظرية والتطبيق في Exploratory Factor Analysis التحليل العاملي الاستكشافي
...Show More Authors

يعد التحليل العاملي Factor Analysis أحد الأساليب الإحصائية المهمة والتي يصعب تنفيذها يدويا ً أو بالألات الحاسبة الصغيرة لذا لاقى الباحثين صعوبة في إستخدامه في البداية بل كان من المستحيل القيام به ، لذا فالمؤلف قد تناول التحيلي العاملي الاستكشافي لكونه إسلوب إحصائي يستخدم في تحليل البيانات ويتطلب شروطا ً لأستخدامه ودقة في مراعاة هذه الشروط ويتطلب أيضا ً معايير يجب أن يتأكد الباحث من توافرها في البيانات وهذا ما تم ت

... Show More
Publication Date
Tue Jan 01 2019
Journal Name
حوليات اداب عين شمس
فعل الامر من صيغة N المبني للمجهول في اللغة الاكدية
...Show More Authors

يتناول هذا البحث موضوع (( فعل الامر في صيغة المبني للمجهول في اللغة الاكدية )) وهو يتعلق بقواعد اللغة الاكدية , وقد تضمن هذا البحث مقدمة وشقين : صيغة المبني للمجهول وفعل الامر. اما ما يخص المقدمة فقد شملت تعريف الفعل وانقساماته حسب قوة احرفه , الجذر , المعنى , والفاعل , كما تضمنت المقدمة أيضا الحديث عن الصيغ الفعلية الرئيسة الأربعة التي يتألف الفعل الاكدي منها إضافة الى الصيغ الثانوية التي تتضمنها الصيغ الرئيسة . و

... Show More
Publication Date
Thu Dec 01 2022
Journal Name
مجلة العلوم السياسية
جدلية العلاقة بين الديمقراطية والحرية في الفكر السياسي لكارل بوبر
...Show More Authors

تتفق الدراسات الحديثة على ان النظام الديمقراطي في بلد ما لايمكن ان يقام الا في ظل جو تسوده الحرية السياسية والدينية، الا ان مصطلح الديمقراطية ومصطلح الحرية وضُعا في دائرة جدلية، لان مفهومهما بقي متعدداً ومختلفا فيه. يعد كارل بوبر من ابرز الفلاسفة في الفكر السياسي الغربي المعاصر المدافعين عن الديمقراطية بوصفها النقيض للديكتاتورية، إذ حدد وظيفتها بقدرتها على كبح جماح النخبة الحاكمة واخضاعها للقانون لمنع نزو

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Mon Dec 26 2022
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
المصاحبة اللفظية بين الصفة والموصوف في خطب الرسول(  ) دراسة دلالية
...Show More Authors

There are words that are described in certain words that are not described in other words, so the relationship between two words that accompany a habit is strengthened, which leads to the emergence of a conjunction or an idiomatic expression. It did not exist before their association together,

View Publication Preview PDF
Publication Date
Wed Jun 07 2023
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
Selective Visual Attention among Students of Colleges of Education At The University Of Mosul
...Show More Authors

The research aims to identify the level of selective visual attention among students of the faculties of education at the University of Mosul. To achieve the goal of the research, the researchers chose a stratified random sample of students from the faculties of education at the University of Mosul for the academic year (2020-2021). The sample size was (652) students from the scientific and humanitarian specializations, the second and fourth stages. The researchers developed a test of multiple-choice to measure the selective visual attention, which consisted of (42) items. The results revealed that the students of the faculties of education for human sciences have an appropriate level of selective visual attention. There are statisticall

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Mon Jun 27 2022
Journal Name
Journal Of The College Of Basic Education
فهوم الفلشفه الطاويه في كتاب أي.أر .أمهز الشعري شاطيء الاشجا
...Show More Authors

انف كتاب أي.أس.أمىز(6291-9006) انشعشي شاطًء الاشجاس ((1981مه 73قصٍذي. ٌىاقش انبذث ٌزي انقصائذ مه مىضُس فهسفت انطاًٌَ َانتً اتبعٍا انشاعش بذقً فً كتابً.ٌظٍش انكتاب بُضُح انكثٍش مه ملامخ انطبٍعً َانتً تتضمه تغٍشاث دٌىامكًٍ َتطُس تذسٌجً نمختهف انكائىاث انذًٍ .ٌصف انشاعش فً اَل سهسهً مه قصائذي انصُسي انذقٍقًٍ نهكُن مه خلال سؤٌا عمٍقً نهطاًٌَ َانتً تظٍش جهٍا مه خلال تفاعم الاوسان مع انطبٍعً.تُضخ انقصائذ تقاسب انطاًٌَ م

... Show More
View Publication Preview PDF