In this paper, an approach for object tracking that is inspired from human oculomotor system is proposed and verified experimentally. The developed approach divided into two phases, fast tracking or saccadic phase and smooth pursuit phase. In the first phase, the field of the view is segmented into four regions that are analogue to retinal periphery in the oculomotor system. When the object of interest is entering these regions, the developed vision system responds by changing the values of the pan and tilt angles to allow the object lies in the fovea area and then the second phase will activate. A fuzzy logic method is implemented in the saccadic phase as an intelligent decision maker to select the values of the pan and tilt angle based on suggested logical rules. In smooth pursuit phase, the object is kept in the center area of the field of the view by smooth adjusting the values of the pan and tilt angles where this stage is analogue to putting the observing object in the fovea centralis of the oculomotor system. The proposed approach was implemented by using (Camera-Pan / Tilt) configuration and showed good results to improve the vision capability of the humanoid robots.
يكتسب موضوع تدريب وتطوير العاملين أهمية بالغة في الظروف الاقتصادية الحالية التي تسودها مفاهيم وتوجهات جديدة كعولمة الاقتصاد ورأس المال المعرفي والفكري، وحيث صارت المعارف والمهارات والقابليات التي يمتلكها العاملون محركاً أساسياً باتجاه النجاح، وعنصراً مهماً في زيادة فاعلية منشأة الأعمال، وإدامة وجودها واستمرارها.
إن العاملين المدربين بشكل جيد على عمليات المنشأة وطبيعة المواد التي تستخدمها وإنتاجه
... Show Moreان مرتكزات السياسة الخارجية العراقية لمرحلة ما بعد العام 2003 قد عكست توجهات ايجابية قادت الى صياغة مجموعة من الرؤى والتصورات الاستراتيجية الجديدة التي افضت الى اعتماد وتوظيف الوسائل والقنوات الدبلوماسية بوصفها وسائل فعالة وبطريقة متكاملة ومتوازنة من اجل تعزيز مستويات الاداء الفعلي وتحقيق جميع الاهداف المستقبلية للسياسة الخارجية العراقية في ضوء صياغة معادلة مفادها: تدعيم وترصين اداء مؤسسات صنع السياسة ال
... Show MoreThis paper discusses an important part of the doctrine documented by AL Imam Ali (God peace him) to the prince of Egypt “Malik al Ashter” Which charactrised by universality Where it comprised all of what the administ-rative facilities need of the responsibilities to handle the society issues and problems to have a fair society .
The transition structure is considered as the most important hydraulic structure controlling the w/s transtion, morever it decrease the scouring of outlet structure.
seven experiment samples for transition structure was used in this research at different angles ( 10° - 90° ).
It was shown that froud number has a clear effect on the depth of the scouring, morever the high discharge rates cause an increase of the ratio between the length of the scour and its depth.
In order to select the best flaring angle it was shown that the angle of 40° has the most discharge rate, least structure length and least angle scour depth, with the firmly of t
... Show Moreيعد موضوع السلام ونبذ العنف وقبول الآخر من الموضوعات الحیویة التي اخذت تصعد على سلم الأولویات فى نهایات القرن الماضي وبداية الالفية الجديدة ، ولازال یلقى الاهتمام الكبیر من الدول نظراً للنجاحات التي حققها السلام من حیث الإعمار والمساعدة فى رسم الخطط التنمویة طویلة المدى، وتنبع ألاهمیة من صیاغة الوجدان للإنسان العراقي عبر نشر ثقافة السلام.
תקציר
הילדות נחשבה השלב חשוב בתולדות האדם, וגם המשפיע ביותר בהיווצרות של אישיותו, משום שבו תתהווה את הליבה של ציוני דרך אישיותו של האדם, ויתגבש בו את ציוני דרכו ותכונותו שלו, וגם תשרטט את הבסיס העיקרי של מה יהיה האדם בעתיד. היות והילדות נשארה היא והשלכותיה בקרבו של האדם, עם זכרונותיה היפות והעצובים כאחד, במחקר זה עסקנו בילדותו של הסופר עמוס עוז כסיסמה לפענוח לדמותו, ולספרותו, כמו כן לכאבים שהעברו
... Show Moreهدف البحث الى التعرف على تأثير تمرينات خاصة في تطوير بعض القدرات البدنية وانجاز مسابقة عدو(100) متر حواجز تحت (20) سنة. استخدمت الباحثتان المنهج التجريبي بتصميم المجموعة التجريبية ذات الاختبار القبلي والبعدي لملائمته طبيعة البحث. تم تحديد مجتمع البحث بالطريقة العمدية وهم عداءات 100م حواجز من فئة الشباب، واختيار عداءات نادي السليمانية بألعاب القوى وتم اختيار العينة بصورة قصدية بأسلوب الاختبارين القبلي والبعدي و
... Show MoreThe aim of the research is to find out the effect of the SPAWN strategy on the life skills of second-intermediate-grade students. This study stage represented the research community within the intermediate and secondary governmental daytime schools affiliated with the Directorate of Education of Diwaniyah. The experiment was applied in Al-Razai Intermediate School on a sample of second-grade intermediate students, including 66 students distributed into two groups: (32) students within the experimental group and (34) students within the control group. The two groups were equivalent with a number of variables (chronological age, intelligence test, previous information test, life skills scale). The results indicated that the two groups were
... Show Moreيهدف البحث الحالي الى معرفة أثر انموذج بوسنرفي تحصيل مادة الرياضيات لدى طلاب الصف الثاني المتوسط .
ولتحقيق هدف البحث صاغت الباحثة الفرضية الآتية :
لا يوجد فرق ذو دلالة إحصائية عند مستوى (0,05) بين متوسط درجات طلاب المجموعة التجريبية الذين درسوا مادة الرياضيات وفق انموذج بوسنر، وبين متوسط درجات طلاب المجموعة الضابطة الذين درسوا المادة نفسها بالطريقة الاعتيادية في اخت
... Show More