This paper presents a novel inverse kinematics solution for robotic arm based on artificial neural network (ANN) architecture. The motion of robotic arm is controlled by the kinematics of ANN. A new artificial neural network approach for inverse kinematics is proposed. The novelty of the proposed ANN is the inclusion of the feedback of current joint angles configuration of robotic arm as well as the desired position and orientation in the input pattern of neural network, while the traditional ANN has only the desired position and orientation of the end effector in the input pattern of neural network. In this paper, a six DOF Denso robotic arm with a gripper is controlled by ANN. The comprehensive experimental results proved the appl

Los enunciados interrogativos desempeñan un papel de sumo interés en el habla del ser humano en todo el mundo, además de la gran importancia que desempeñan sus distintos enunciados y partículas en abreviar las oraciones y hacer llegar a nuestro interlocutor nuestra intención con pocas palabras, por eso a través de esta investigación vamos a enfocar la luz sobre uno de sus tipos fundamentales "los enunciados interrogativos directos", a través de un estudio morfológico contrastivo entre el árabe y el español, este fue el principal motivo para elegir este tema.
A pesar de que los enunciados interrogativos directos aparentemente no ofrecen mucha dificultad, pero dominar a dicho tipo de enunciados con todas sus divisiones, sus

Iraqies has a spot in administration of the libraries and organized it since the reign of civilizations , the ancient libraries in the world were in the mesopatemia, then Baghdad had crown to be Islamic civilization when it hold the greatest ones as Bait Al-Hikma according to its organization as well as the persons who were responsilble for libraries must be of higher education and thoutful ones .

لم تكن المخدرات وليدة هذا العصر فقد عرفها الانسان منذ القدم وحاربتها المجتمعات القديمة ثقافياً واجتماعياً ودينياً ، حيث تعتبر المخدرات اخطر كارثة عرفتها البشرية في تاريخها وبدأت تتطور لتصبح تجارة عالمية غير مشروعة ترعاها عصابات منظمةهدفها تدمير طاقات وقدرات وقيم الشباب آمال هذه الامة وكنزها الحقيقي وهذا يعني تفريغ المجتمع من العقول المبدعة فيه حتى يبقى مجتمعنا متخلفاً من السهل السيطرة عليه.

يهدف هذا البحث إلى بيان أن الأديان في مقاصدها وأصولها وفروعها تلتقي على التسامح المؤدي إلى التعايش السلمي بين مجموعة مختلفة في الدين أو اللون أو القومية أو الفكر من خلال إعطاء حرية التعبير والفكر والتمذهب والعقيدة لكل إنسان وإن كان مخالفا معنا؛ حيث تفيذ نصوصها الأحقاد والكراهية، وتدعو إلى التأخي بين البشر محققة بذلك التعايش السلمي المنشود، بل وتحض الإنسان على حماية أخيه الإنسان وصيانة حياته وممتلكاته أيا ك

أرادة الذات بين الأستلاب والأسترداد في قصيدة البياتي

تعد الدیمقراطیة الخیار المناسب للمشكلات والأزمات التي تواجه أقطار الوطن العربي بـشكل عـام والعـراق ٕ بــشكل خــاص، فهــي لا تقــدم المعالجــات والحلــول الآنیــة لهــذه المــشكلات والأزمــات فحــسب،وانما تــضع الأطـــر والسیاقات لنمو وتطور النظام السیاسي وبناء هیكل دولة عصریة حدیثة. وفي الوقت الذي تحظى فیه الجوانب المؤسسیة بأهمیة قصوى فـي إطـار العملیـة الدیمقراطیـة، فـان غیابهـا یعمل على تشویه هذه ا

كلية الفنون الجميلة بين تقادم المعرفة وعصر التحديات

يناقش البحث ابعاد العلاقات العراقية الايرانية قبل عام 2003 وما بعدها واهم المتغيرات الداخلية ( السياسية ، الاقتصادية ، الديموغرافية ، الامنية ) والخارجية ( الاقليمة ، الدولية المؤثرة عليها وافاقها المستقبلية