In this paper, a modified derivation has been introduced to analyze the construction of C-space. The profit from using C-space is to make the process of path planning more safety and easer. After getting the C-space construction and map for two-link planar robot arm, which include all the possible situations of collision between robot parts and obstacle(s), the A* algorithm, which is usually used to find a heuristic path on Cartesian W-space, has been used to find a heuristic path on C-space map. Several modifications are needed to apply the methodology for a manipulator with degrees of freedom more than two. The results of C-space map, which are derived by the modified analysis, prove the accuracy of the overall C-space mapping and cons

المستخلص
، ( اب ( ١٩٢٢ ô یدتھ ارض الیب ô ي قص ô وت ،ف ô زي الی ô اعر الانجلی ô یھدف ھذا البحث الى بیان مدى تأكید الش
ن ô ة م ô ان والطبیع ô ین الانس ô ت ب ô ا ربط ô ي لطالم ô ة ،الت ô على الحاجة الملحة للانسان الحدیث لاسترجاع الصلة الحمیم
ة ô ي بمثاب ô ة ھ ô ان الثلاث ô ذه الارك ô ین ھ ô ة ب ô ة الموثق ô ذه العلاق ô رى .ان ھ ô ة اخ ô ن جھ ô جھة ، وبین الانسان والاسطورة م
ات ô ي الثقاف ô ة ف ô وس الدینی ô وبة والطق ô اطیر الخ

Vatan ve hürriyet aşkının ilk ve en Kuvvetli örneklerinden Türkmen topraklarında yetişen yüzlerce Şairlerden biri Hıdır Lütfü’dür. Düşmana yar, öz evladına ağyar, yumuşak tabiatlı, yardımı ve milletini seven bir insandır. Şairin duygusu her dem yükseklere yücelirdi. O bilgili bir şair olduğu için şiirinde türlü türlü bilgi ile ögütleri arkasında bırakmamış onun duygusu bir bulak gibi her dem durmadan coşardı.
Onun en çok sevdiği varlıklar yurdu ile ulusuydı, ve tek acısı onların ilerleme ile yükselemesi içın bir haykırıydı.
Şair her zaman yurdunun ufukunda dolaşıp ulusunun bugünkü ve geleck torunları için yanıklı duyguları ile bir yol gosterıci gibi olmuştur.

تكمن اهمية البحث في التعرف على مستوى التنوع الثقافي التي يتمتع بها مدراء المدارس الثانوية واهميته بالنسبة لمدرسي التربية الرياضية  ودورهم الفعال والاساسي في البيئة المدرسية  ودور مدير المدرسة بخلق جو من الابداع والتميز وحب التعاون بين المدرسين في المدارس الثانوية ،وتركزت مشكلة البحث من خلال اطلاع الباحثتان على بعض المراجع و الدراسات السابقة التي تخص بموضوع البحث لاحظا في الآونة الأخيرة  تراجع في أداء

ملخـــص البحــــث

تطوير كتاب التربية الاسلامية للصف الثالث متوسط لا عداد جيل يؤمن بالله وملائكته وغرس الميول الصحيحة في تقوية اعادة صياغة الطلبة وتعزيز محبة الله تعالى ورسوله الكريم ( صلى الله عليه وسلم ) وال بيته الاطهار ( عليهم السلام ) واصحابه الكرام ( رضي الله عنهم اجمعين) من قبل مدرسي ومدرسات المادة . تضمن البحث منهج التربية الاسلامية للصف الثالث ال

الخلاصة
١٩٨٢ ) وھي كاتبة روایات بولیسیة من مدینة كرایستتش رتش ف ي - ولدت السیدة نكایو أدیث مارش ( ١٨٩٩
اً وف ي روای ات a د میت a ل یرق a نیوزیلندة وأشتھرت ببطلھا المفتش الأقدم رودری ك أل ین ال ذي یظھ ر ف ي روایتھ ا رج
بضمنھا الموت والخادم الراقص ١٩٤٢ وقد الفت عشرین روایة.
توماس ھو الخادم الراقص الذي تھزه أغنیة مرح ة منبعث ة م ن م ذیاع ف ي غرف ة الت دخین حی ث یرق د ویلی ام
میتاً بعد أن قتلھ أخوه نیكولاس، وھو الذي ی

         Language always conveys ideologies that represent an essential aspect of the world we live in. The beliefs and opinions of an individual or community can be organized, interacted with, and negotiated via the use of language. Recent researches have paid attention to bullying as a social issue. They have focused on the psychological aspect of bullying rather than the linguistic one. To bridge this gap, the current study is intended to investigate the ideology of bullying from a critical stylistic perspective. The researchers adopt Jeffries' (2010) critical stylistics model to analyze the data which is five extracts taken from Hunt’s Fish in a Tree (2015). The analysis demonstrates

ملخـــص البحــــث

إن البحث الموسوم (رؤية العلماء اليقينية من مصير السماوات والأرض قبل أحداث الساعة) تناول موضوع خلق السموات والأرض، ومصيرهما قبل أحداث النهاية، من خلال آيات القرآن الكريم والسنة النبوية الشريفة، وبيان الحقائق الثابتة حول تغيير الأرض وطي السموات كطي السجل للكتب، كما بدأه الله تعالى أول خلق، كمادة واحدة، فقال تعالى:

This research work involves the preparation of nano activated carbonand macro activated carbon from corn seeds with a various mixing ratio ofpotassium hydroxide (1:0, 1:0.2, 1:0.4, 1:0.6, 1:0.8 and 1:1) % using thermaland micro radiation carbonization to identify the best mixing ratio. At studyto confirmed that the efficiency and effectiveness of the prepared of activatedcarbon samples increase when ratio potassium hydroxide increase with athermal and micro radiation carbonization was used. The study of samplesexternal surface area was performed via studying the adsorption of methyleneblue from their aqueous solution, also measured the internal surface area wasperformed via studying the adsorption of iodine from their aqueous solution.Measu

الأخطاء الصوتية الشائعة لدى طلبة معاهد اعداد المعلمين والمعلمات من غير الناطقين باللغة الكردية