تم تصنيف ترسة الفرات ملساء الصدفة Rafetus euphraticus على أنها مهددة بخطر الانقراض ضمن القائمة الحمراء للاتحاد الدولي لحفظ الطبيعة، ويُعتقد أنها تعرضت لانخفاض كبير في أعدادها مؤخرًا. تقتصر معلومات الأنواع في العراق على عدد قليل من المسوحات السريعة مع القليل من المعلومات التفصيلية عن التربية والتوزيع. هدفت الدراسة الى تقدير اعداد سلاحف الفرات ملساء الصدفة في الأهوار الوسطى باستخدام استقراء بسيط للعدد. تم استخ
... Show MoreBasketball is one of the games that requires high physical effort because it is characterized by changing the level of playing rhythm and being an enjoyable competitive game because it includes many diverse offensive and defensive skills. The importance of research is related to developing these two skills because of their major role in influencing the performance of the game skill. The problem with the research lies in the fact that the skills performed by students are performed in a slow manner that is not consistent with the reality of the performance that should be during playing, which should be given in a competitive manner similar to the real skill performance in matches. The research aims to prepare competitive exercises, then fi
... Show Moreهدفت الدراسة الى تصميم جهاز يحاكي مهارة حائط الصد، وإعداد تمرينات خاصة باستعمال الجهاز المصمم لتطوير دقة الرؤيا البصرية لمهارة الضرب الساحق للاعبي الكرة الطائرة الشباب. استخدام الباحثان المنهج التجريبي، بتصميم المجموعتين المتكافئتين الضابطة والتجريبية. تم تحديد مجتمع البحث من لاعبي نادي الصناعة الرياضي (فئة الشباب) بأعمار (17 – 18) سنة. تم اختبار دقة الرؤيا البصرية لمهارة الضرب الساحق معالجتها احصائياً.
... Show Moreأن عملية التعلم لازالت تسير بنفس الاسلوب المتبع الذي لا يعتبر المتعلمة محور اساسي في عملية التعلم مما سبب ظهور الملل وانخفاض الرغبة لدى المتعلمات للتعلم لغياب الحافز, ولكون المهارات الاساسية بكرة السلة كالمناولة الصدرية والطبطبة بتغير الاتجاه والتصويب السلمي تعد من المهارات المهمة في اللعبة تم اجراء هذه الدراسة الذي يهدف الى اعداد منهج تعليمي قائم على انموذج التعلم البنائي والتعرف على تأثيره في بعض ا
... Show Moreفي هذا البحث تم دراسة تأثير متغير الدوران والمتغيرات الأخرى على التدفق التمعجي لسائل سوتربي في قناة غير متماثلة مائلة تحتوي على وسط مسامي مع انتقال الحرارة. في وجود الدوران، تم تطوير النمذجة الرياضية باستخدام المعادلات الاساسية القائمة على نموذج سائل سوتربي. في تحليل التدفق، يتم استخدام افتراضات مثل تقريب طول الموجة الطويلة وانخفاض عدد رينولدز. تم حل المعادلة التفاضلية الاعتيادية غير الخطية الناتجة تح
... Show MoreThe ability of beans (Phaseolus vulgaris L.) to uptake three pharmaceuticals (diclofenac, mefenamic acid and metronidazole) from two types of soil (clay and sandy soil) was investigated in this study to explore the human exposure to these pharmaceuticals via the consumption of beans. A pot experiment was conducted with beans plants which were grown in two types of soil for six weeks under controlled conditions. During the experiment period, the soil pore water was collected weekly and the concentrations of the test compounds in soil pore water as well as in plant organs (roots, stems and leaves) were weekly determined.
The results showed that the studied pharmaceuticals were detected in all plant tissues; their concentration
With the increase in competition between insurance companies in addition to the increasing numbers in the number of insurance companies, whose number decreased to (32) private companies until the end of the year (2020). The blue ocean at the level and its effects on increasing the market share. Therefore, the two researchers tested the hypothesis and the research concluded that there is a relationship A .Also the researcher put some recommendations the most prominent is that the invention is considered one of the successful strategies an d the company has to encourage the employees according to inventive thoughts
Abstract
In this work, diabetic glucose concentration level control under disturbing meal has been controlled using two set of advanced controllers. The first set is sliding mode controllers (classical and integral) and the second set is represented by optimal LQR controllers (classical and Min-, ax). Due to their characteristic features of disturbance rejection, both integral sliding mode controller and LQR Minmax controller are dedicated here for comparison. The Bergman minimal mathematical model was used to represent the dynamic behavior of a diabetic patient’s blood glucose concentration to the insulin injection. Simulations based on Matlab/Simulink, were performed to verify the performance of each controll
... Show More