Preferred Language
Articles
/
alkej-528
Minimizing error in robot arm based on design optimization for high stiffness to weight ratio
...Show More Authors

In this work the effect of choosing tri-circular tube section had been addressed to minimize the end effector’s error, a comparison had been made between the tri-tube section and the traditional square cross section for a robot arm, the study shows that for the same weight of square section and tri-tube section the error may be reduced by about 33%.

A program had been built up by the use of MathCAD software to calculate the minimum weight of a square section robot arm that could with stand a given pay load and gives a minimum deflection. The second part of the program makes an optimization process for the dimension of the cross section and gives the dimensions of the tri-circular tube cross section that have the same weight of the corresponding square section but with less deflection.

View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Fri Feb 28 2025
Journal Name
مجلة علوم التربية الرياضية - جامعة بابل
تأثير تدريبات الثبات المحوري بالانقباض المتحرك في التوازن المتحرك والقوة المميزة بالسرعة للرجلين والمناولة المتوسطة للاعبين الشباب بكرة القدم
...Show More Authors

هدف البحث إلى إعداد تدريبات الثبات المحوري باالنقباض المتحرك لالعبين الشباب بكرة القدم، والتعرف على تأثير تدريبات الثبات المحوري باالنقباض في التوازن المتحرك والقوة المميزة بالسرعة للرجلين والمناولة المتوسطة لالعبين الشباب بكرة القدم، واعتمد المنهج التجريبي بتصميم المجموعتين ً التجريبية والضابطة على عينة بلغت )24 ( العبا بأسلوب ً من فئة الشباب بكرة القدم اختيرت عمديا الحصر الشامل وبنسبة )100 %( من نادي الشرط

... Show More
View Publication
Publication Date
Mon Jan 01 2018
Journal Name
المجلة العلمية للبحوث التجارية في كلية التجارة جامعة جنوب الوادي في جمهورية مصر العربية
استعمال نظام محاسبة العميل كأحد اساليب المحاسبة الادارية الحديثة لتحقيق الميزة التنافسية بحث تطبيقي في عينة من المصارف العراقية
...Show More Authors

Publication Date
Thu Feb 07 2019
Journal Name
Iraqi Journal Of Laser
Evaluation of 532 nm Q-Switched Nd:YAG Laser and Acid Etching of Class V Composite Restoration: Comparative Histological Study
...Show More Authors

Laser etching may be an alternative to acid etching of enamel and dentin. Several characteristics of irradiated dental hard tissues have been considered advantageous, microscopically rough surfaces without demineralization, open dentinal tubules without smear layer production and dentin surface sterilization. The aim of this study is to determine and compare histology the microleakage in class V cavity restored with a light cured composite after conditioning the samples(tooth surface) with 1-acid etching, 2-Q-switched Nd:YAG Laser etching and finally 3- acid and laser etching. Materials and methods: Twenty four non carious human extracted teeth were used in this study. The samples were equally grouped into four groups of six teeth each.

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Jul 06 2014
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
أصول التربية : تضارب المحتوى وإشكالية الإعداد دراسة نقدية لكتب ومقررات أصول التربية في الجامعات العربية ووضع تصور منهاجي بديل
...Show More Authors

Research questions  start from the fact that what the Arab origins of education  indicted . First question are :

- To what extent the subject of assets acquired a specific meaning in the Arabic books and educational subjects ? Is these selections are reflected on the classification of assets and their types ?
- What’s the nature of the content ? .Is there a consistency between the meaning and content ?

- What entrances handling and curriculum approach and tactics are in those books ?

- Is the assets subject introduced within  the grade  best suited ?

         &nb

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Tue Jun 15 2021
Journal Name
Al-academy
The semiotic of the Islamic blazon - a related analytical study between the Islamic blazon and its publicity message: رغده بنت فيصل بن خضر الدعواني
...Show More Authors

This study discusses the semiotic of the Islamic blazon - a related analytical study between the Islamic blazon and its visual publicity message. The aim of the current study is to explore the related relationship between the Islamic blazon and its visual publicity message. The sample is contained Five of Islamic blazon in the Mamelukes period which is between 1250 to 1517. The methodology is descriptive-analytical, and the result is that there is a clear relation between the Islamic blazon with its visual publicity message. This study's recommendation is to go towards analyzing the meanings of the cultural legacies of the Islamic civilization, and researching the implicit meanings accompanying these features leads to a deeper understand

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Mon Jul 14 2025
Journal Name
Kufa Journal Physical Education Sciences
اثر تدريبات بأسلوب التدريب الدائري لبناء التحمل في تطوير بعض القدرات الحركية لأشبال لكرة القدم بأعمار (13- 15) سنة
...Show More Authors

اهمية البحث هي مرحلة نمو وبناء اجهزة الجسم للاعبين الاشبال واعداد تدريبات بأسلوب التدريب الدائري لبناء التحمل لتطوير بعض القدرات الحركية والمهارية لدى اللاعبين الاشبال بكرة القدم , حيث لاحظت الباحثة ضعف في مستوى الاداء الحركي ارتأت اعداداً بدنيا ومهارياً منذ مرحلة البناء الأولى للاعب الفئات العمرية , واستخدم الباحث المنهج التجريبي بالاختبار القبلي والبعدي للمجموعتين التجريبية والضابطة لملائمته لطبيعة ال

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sat Apr 15 2023
Journal Name
مجلة جامعة الانبار للعلوم الاقتصادية والادارية
تحليل وقياس العلاقة بين الدين العام وسرعة دوران النقود في الاقتصاد العراقي للمدة من 1990-2019 حسب منهجية ARDL
...Show More Authors

ان دراسة الدين العام في اقتصاد ريعي شديد الارتباط بسوق خارجية شديدة التقلب يعد من الدراسات الحساسة كونها تضع امام الباحثين القيود المالية التي سيتكبل بها اقتصاد ضعيف قليل التنوع يعتمد على سوق الطاقة مما يفقد حالة الاستدامة المالية وتفقد الدولة القدرة على الوفاء بالتزاماتها المالية ، ان الحدود الامنة للدين العام يجب ان تكون بنسبة لا تتجاوز 60% من الناتج المحلي الاجمالي حسب اتفاقية ماسترخت الخاصة بمجلس الاتحا

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Wed Dec 01 2021
Journal Name
Baghdad Science Journal
Studying the Photodegradation of Congo Red Dye from Aqueous Solutions Using Bimetallic Au–Pd/TiO2 Photocatalyst
...Show More Authors

In this study, the photodegradation of Congo red dye (CR) in aqueous solution was investigated using Au-Pd/TiO2 as photocatalyst. The concentration of dye, dosage of photocatalyst, amount of H2O2, pH of the medium and temperature were examined to find the optimum values of these parameters. It has been found that 28 ppm was the best dye concentration. The optimum amount of photocatalyst was 0.09 g/75 mL of dye solution when the degradation percent was ~ 96 % after irradiation time of 12 hours, while the best amount of hydrogen peroxide was 7μl/75 mL of dye solution at degradation percent ~97 % after irradiation time of 10 hours, whereas pH 5 was the best value to carry out the reaction at the highest deg

... Show More
View Publication Preview PDF
Scopus (17)
Crossref (11)
Scopus Clarivate Crossref
Publication Date
Sat Oct 28 2023
Journal Name
Baghdad Science Journal
Experimental Investigation of the Mechanical and Structural Properties of a Functionally Graded Material by Adding Alumina Nanoparticles Using A Centrifugal Technique
...Show More Authors

In this work, functionally graded materials were synthesized by centrifugal technique at different
volume fractions 0.5, 1, 1.5, and 2% Vf with a rotation speed of 1200 rpm and a constant rotation time, T
= 6 min . The mechanical properties were characterized to study the graded and non-graded nanocomposites
and the pure epoxy material. The mechanical tests showed that graded and non-graded added alumina
(Al2O3) nanoparticles enhanced the effect more than pure epoxy. The maximum difference in impact strength
occurred at (FGM), which was loaded from the rich side of the nano-alumina where the maximum value was
at 1% Vf by 133.33% of the sample epoxy side. The flexural strength and Young modulus of the fu

... Show More
View Publication Preview PDF
Scopus (4)
Crossref (2)
Scopus Crossref
Publication Date
Tue Dec 31 2013
Journal Name
مجلة كليه التربيه الاساسيه
صعوبات تدريس مادة الكيمياء الكمية في قسم الكيمياء - كلية التربية - للعلوم الصرفة من وجهة نظر تدريسي المادة و الطلبة
...Show More Authors

تعد أساليب وطرائق تدريس المواد الدراسية العلمية من المجالات المهمة التي تساعد في تحويل المجرد إلى ثوابت في الذهن وترفع مستوى خبرات كل من المعلم والمتعلم على حد سواء إضافة إلى إنها جزء لا يتجزأ من العملية التربوية ومن الركائز المهمة التي تقوم عليها المناهج الدراسية لأنها تساعد الطلبة على اكتساب مهارات ومعلومات وتكوين اتجاهات وميول تخدم أهداف تدريس المادة وبما أن مادة الكيمياء الكمية هي إحدى المواد الدراسية

... Show More