Preferred Language
Articles
/
alkej-528
Minimizing error in robot arm based on design optimization for high stiffness to weight ratio
...Show More Authors

In this work the effect of choosing tri-circular tube section had been addressed to minimize the end effector’s error, a comparison had been made between the tri-tube section and the traditional square cross section for a robot arm, the study shows that for the same weight of square section and tri-tube section the error may be reduced by about 33%.

A program had been built up by the use of MathCAD software to calculate the minimum weight of a square section robot arm that could with stand a given pay load and gives a minimum deflection. The second part of the program makes an optimization process for the dimension of the cross section and gives the dimensions of the tri-circular tube cross section that have the same weight of the corresponding square section but with less deflection.

View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Sun Nov 01 2020
Journal Name
مجلة كلية التربية
ارمينيا ودورها في السياسة الدولية من القرن السابع قبل الميلاد حتى عام 224م
...Show More Authors

أرمينيا أكبر وأعلى إقليم جبلي في آسيا الغربية ، تقع عند الحدود الفاصلة بين آسيا وأوربا ، انعمت عليها الطبيعية بتضاريس كانت تارة خيراً وبركة على الأرمن وتارة اخرى شراً ووبالاً عليهم ، والى جانب كونها منطقة عبور هامة بين الشرق والغرب فان الارباح الطائلة التي جنتها من نشاطها الاقتصادي دفع الدول الكبرى آنذاك إلى السيطرة عليها وسلبها حريتها . وتتابع على ضمها الى نفوذه منذ ظهورها في القرن السابع قبل الميلاد كل من ا

... Show More
Preview PDF
Publication Date
Mon May 15 2023
Journal Name
Alustath Journal For Human And Social Sciences
كاریگەری ستراتیژییەتی بەستن و ڕاكێشان لەسەر دەسكەوتی فێرخوازانی پۆلی هەشتەمی بنەڕەتی له بابەتی زمان و ئەدەبی كوردیدا/ اثر استراتيجية الشد والجذب في تحصيل طلاب الصف الثامن الاساسي في مادة اللغة والادب
...Show More Authors

Preview PDF
Publication Date
Thu Apr 25 2019
Journal Name
Iraqi Journal Of Market Research And Consumer Protection
BIOLOGICAL ACTIVITY OF THE CAROTENOIDS WHICH ARE PRODUCED FROM LOCAL ISOLATE Rhodotorula mucilaginosa AND DETRERMINATION THE CONDITIONS AFFECTING THEIR STABILITY: BIOLOGICAL ACTIVITY OF THE CAROTENOIDS WHICH ARE PRODUCED FROM LOCAL ISOLATE Rhodotorula mucilaginosa AND DETRERMINATION THE CONDITIONS AFFECTING THEIR STABILITY
...Show More Authors

Biological activity of the carotenoids which are produced fromchemically-mutaed local isolate of Rhodotorula mucilaginosawas studied. The results showed variation of inhibition activity of caritenoids against different types of pathogenic bacteria include, Staph aureus, E. coli, B. subtilis and Salmo. typh., the number declined from 2×107cell/ml to 2×104, 5×104, 2×105, 9×105 cell/ml respectively after 24hour. The produced carotenoids from alocal mutant Rhodotorula mucilaginosa revealed an antioxidant activity as free radical removal of 85.6%. Carotinoides revealed a highest stability in petroleum ether solvent for 30 days at room temperature. It found that the pigment was more stability in sesame oil compared with sun flower and coc

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Mon Mar 01 2010
Journal Name
Journal Of Accounting And Financial Studies ( Jafs )
أهمية تحليل بيانات النتائج المالية للعملاء: بحث تطبيقي عن التدقيق والمراجعة في سلطنة عمان
...Show More Authors

The main function of the auditing process is to get a financial report provide information about the activities of the economic entities. The financial report's information is intended to be useful in making decisions and planning for entities future. Such information became more effective and efficient if the auditors process analytical auditing procedures, by using those financial analysis tools, which mean more detailed indicators.

The objectives of this research are to investigate auditor's use of analytical procedures in Oman and identify the main objectives for using these procedures. A questionnaire was used to gather the data for the study. A sample of 65 auditors and the response rate was 80% (52).

  &n

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Wed Oct 01 2008
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
الضغوط النفسية والعوامل الاجتماعية المؤدية إلى الإصابة بأمراض القولون ( بحث ميداني في مدينة بغداد )
...Show More Authors

بالنظر الظروف الراهنة التي يمر بها قطرنا ونتيجة للارتفاع معدل الاصابة بالامراض ذات الطابع النفسي جسمي او ما تعرف بامراض سوء التكيف الناتج عن الضغوط النفسية المستمرة.

ارتأت الحاجة الى دراسة هذا النوع من المرض والتي ترجعها الباحثة الى الاسباب التالية :.

1-تعرض المواطن العراقي الى ضغوط نفسية مستمرة متمثلة بحالة الانفلات الامني والشعور بالقلق المستمر المراف

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Feb 03 2019
Journal Name
Journal Of The College Of Education For Women
تقويم جودة واداء خدمة الانترنت من وجهة نظر مالكي مقاهي الانترنت في محافظة بغداد
...Show More Authors

0

View Publication Preview PDF
Publication Date
Mon Oct 22 2018
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
الدراسات الدراسات التاريخية الخاصة بالمرأة مراجعة تحليلية للكتابة التاريخية في العراق للمدة 1996-2008
...Show More Authors

على الرغم من تطور الدراسات التاريخية الخاصة بالمرأة بوصفها حقل معرفي مستقل بدأ منذ نهاية الستينيات من القرن الماضي .ونجاج الكاتبات والباحثات  في العديد من بلدان الشرق الاوسط وشمال افريقيا في إعادة المرأة الى التاريخ، الا ان الكتابة التاريخية في العراق مازالت تعاني من نقص كبير في الموضوعات التي تناولت حياة النساء في الماضي. وما يزال الباحثات والباحثين ينظرون الى التاريخ على انه سردية للمعارك والحروب ويو

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Thu Jul 01 2021
Journal Name
مجلة اداب ذي قار
دور الفضائيات الموجهة الناطقة بالعربية في تشكيل معارف واتجاهات الجمهور العراقي ازاء البرلمان العراقي
...Show More Authors

Publication Date
Tue Feb 14 2023
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
Vocabulary Learning Strategies Employed by English as Foreign Language Students at NBU University
...Show More Authors

ABSTRACT

Learning vocabulary is a challenging task for female English as a foreign language (EFL) students. Thus, improving students’ knowledge of vocabulary is critical if they are to make progress in learning a new language. The current study aimed at exploring the vocabulary learning strategies used by EFL students at Northern Border University (NBU). It also aimed to identify the mechanisms applied by EFL students at NBU University to learn vocabulary. It also aimed at evaluating the approaches adopted by EFL female students at Northern Border University (NBU) to learn a language. The study adopted the descriptive-analytical method. Two research instruments were developed to collect data namely, a survey qu

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Wed Sep 25 2019
Journal Name
Journal Of The College Of Education For Women
كنائس وأديرة بغداد في العصر العباسي ودورها الإجتماعي والإقتصادي والثقافي (132- 656هـ/ 749- 1258م)
...Show More Authors

اقيمت الكنائس على جانبي مدينة بغداد الغربي(الكرخ) والشرقي(الرصافة)، أما الأديرة فقد انشئت في موضع مدينة بغداد قبل بنائها وبعد البناء حافظ البعض منها على مكانته وانشئ البعض الآخر، في جانبيها الغربي(الكرخ) والشرقي(الرصافة)، وهو ما سنركز عليه في بحثنا عن كنائس وأديرة بغداد لمختلف الطوائف المسيحية فيها، فضلاً عن تسليط الضوء على دورها الإجتماعي والإقتصادي والثقافي، وإن كان محدوداً جداً وقاصراً على الأديرة أكثر

... Show More
View Publication Preview PDF