Preferred Language
Articles
/
alkej-528
Minimizing error in robot arm based on design optimization for high stiffness to weight ratio
...Show More Authors

In this work the effect of choosing tri-circular tube section had been addressed to minimize the end effector’s error, a comparison had been made between the tri-tube section and the traditional square cross section for a robot arm, the study shows that for the same weight of square section and tri-tube section the error may be reduced by about 33%.

A program had been built up by the use of MathCAD software to calculate the minimum weight of a square section robot arm that could with stand a given pay load and gives a minimum deflection. The second part of the program makes an optimization process for the dimension of the cross section and gives the dimensions of the tri-circular tube cross section that have the same weight of the corresponding square section but with less deflection.

View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Thu Jun 01 2023
Journal Name
مجلة الحقوق المستنصرية
المستندات الموقع عليها عن طريق الغلط دراسة في القانون الانكليزي
...Show More Authors

الغلط في القانون الانجليزي على انواع ثلاثة (غلط مشترك Common mistake ) يقع فيه الطرفان مع علم كل منهما بنية الآخر ويقبلها دون ان يشوب الاتفاق نقص او يعتريه تحفظ ، و(غلط من الجانبين Mutual mistake) يكون كل متعاقد واقعا في غلط فيما يتعلق بما قصده الآخر، فيقدم كل منهما عرضاً مخالفاً للآخر و(غلط من جانب واحدUnliteral mistake ) يقع فيه احد المتعاقدين فقط ويكون المتعاقد الآخر اما عالماً بالغلط او يفترض انه عالم به . فإذا دفع احد المتعاقدين

... Show More
Publication Date
Wed Dec 20 2023
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
العمارة الصوفية في كتاب المنهل الصافي والمستوفي بعد الوافي التغربدري
...Show More Authors

Sufi architecture (gorges, bands, and zawiyas) played an important
role in the development of Islamic civilization, especially since these
buildings are used as centers of religious education and Sufism, where
people are taught the basic principles of Islam, the biography of the
Prophet, and Sufism.

View Publication Preview PDF
Publication Date
Tue Jul 01 2008
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
دور التخطيط التربوي في مواجهة التحديات التي تواجه الاسرة العراقية
...Show More Authors

تواجه المجتمعات مشكلات متعددة أجتماعية وأقتصادية وثقافية تنعكس على التعليم فتزيد من مشكلاته و خاصة  في عصر يتزايد فيه عدد السكان وبالمقابل يتزايد الطلب على التعليم ، لذلك يصبح التخطيط التربوي ضرورة ملحة للدول النامية أذ أن قطاع التربية والتعليم يعد من أهم قطاعات التنمية في تلك الدول ,ولكي تستطيع  التربية أن تسهم في قطاعات التنمية قي تلك الدول الشاملة يجب أن تتصف بالجودة في كل عناصرها ومكوناتها وان

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Tue Nov 13 2018
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
اصناف أصناف النساء اللواتي وردَ لعنُهُنّ في الحديث النبويّ الشريف
...Show More Authors

Praise be to God, who is by His Power, righteous is done, and by His help to slaves who He likes, and God bless our Prophet Muhammad envoy mercy to the worlds, and upon his family and the good mates until Doomsday.After:

The fact that cursing is the far distance and expulsion from the mercy of God, curse has been proven by him - peace be upon him - for the many varieties in the Sunnah, with indication of a permit cursing the insurgents from the people of Qibla, either saying - peace be upon him -: (the believer never be as a curser  ...), what is meant by those who do not deserve damnation of those not cursed God and His Messenger, and for this we must remove words cursing from the Dictionary of our words following the examp

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Nov 29 2020
Journal Name
جامعة بغداد/ كلية التربية للعلوم الصرفة - ابن الهيثم
مهارات التفكير التأملي المتضمـنة في كتاب الرياضيات للصف الأول المتوسط
...Show More Authors

Publication Date
Tue Jan 01 2019
Journal Name
حوليات اداب عين شمس
فعل الامر من صيغة N المبني للمجهول في اللغة الاكدية
...Show More Authors

يتناول هذا البحث موضوع (( فعل الامر في صيغة المبني للمجهول في اللغة الاكدية )) وهو يتعلق بقواعد اللغة الاكدية , وقد تضمن هذا البحث مقدمة وشقين : صيغة المبني للمجهول وفعل الامر. اما ما يخص المقدمة فقد شملت تعريف الفعل وانقساماته حسب قوة احرفه , الجذر , المعنى , والفاعل , كما تضمنت المقدمة أيضا الحديث عن الصيغ الفعلية الرئيسة الأربعة التي يتألف الفعل الاكدي منها إضافة الى الصيغ الثانوية التي تتضمنها الصيغ الرئيسة . و

... Show More
Publication Date
Mon Dec 01 2008
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
السياسة النقدية في العراق بعد 9/4/2003 (الواقع والطموح)
...Show More Authors

لا يستطيع كل كائن حي أو كيان اجتماعي أداء دوره الذي يفترض أن يقوم به ما لم يمتلك الوسائل الكافية والضرورية لأداء ذلك الدور قال سبحانه وتعالى ((قال ربنا الذي أعطى كل شيء خلقه ثم هدى طه 50)).

والنشاط الاقتصادي كجزء من الكيان الكلي للمجتمع لا يختلف عن هذه القاعدة، إذ عندما يراد من النظام الاقتصادي أداء دور فاعل فلا غنى له عن الوسائل التي تمكنه من أداء دوره المنشود. للنظام الاقتصادي مجمو

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Fri Jan 01 2021
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
The sustainable conflict of globalization And indicators of power rebalancingIn Islamic thought
...Show More Authors

 

 Our research was launched in the study of the sustainable conflict of globalization and the rebalancing of the great powers that have made life on the earth unstable and insecure over the past and present eras, the purpose of which is to pay attention to the waste and instability that human societies are exposed to in different proportions between abstract right and continuous deviation.

The purpose of the study is to show the loss, waste and backwardness in managing and governing societies towards private interests, away from the standards of good institutional governance.

The study’s design was based on two demands, the first on the nature and eternity of

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Mon Feb 04 2019
Journal Name
Journal Of The College Of Education For Women
مبنى القافية واثره الاسلوبي في ديوان (الجداول) لايليا ابو ماضي
...Show More Authors

0

View Publication Preview PDF
Publication Date
Mon Jun 30 2025
Journal Name
مـــجلــــة العلــــوم اإلنسانية
الذكاء الناجح وعلاقته بالسيطرة الدماغية لدى الطلبة في مدارس المتفوقين
...Show More Authors

يستهدف البحث الحالي تعرف مستوى الذكاء الناجح لدى الطلبة في مدارس المتفوقين في المرحلة اإلعدادية، وكذلك تعرف مستوى الذكاء الناجح حسب متغير الجنس )ذكور، إناث(، فضالً عن تعرف لمتغير السيطرة الدماغية لدى الطلبة في مدارس المتفوقين، وتعرف السيطرة الدماغية وفقا الجنس )ذكور، ً إناث(، باإلضافة إلى تعرف العالقة بين متغير الذكاء الناجح والسيطرة الدماغية، وتم اختيار عينة عشوائية طبقية تكونت من )180( طالب وطالبة من مدارس

... Show More
Preview PDF