Preferred Language
Articles
/
alkej-528
Minimizing error in robot arm based on design optimization for high stiffness to weight ratio
...Show More Authors

In this work the effect of choosing tri-circular tube section had been addressed to minimize the end effector’s error, a comparison had been made between the tri-tube section and the traditional square cross section for a robot arm, the study shows that for the same weight of square section and tri-tube section the error may be reduced by about 33%.

A program had been built up by the use of MathCAD software to calculate the minimum weight of a square section robot arm that could with stand a given pay load and gives a minimum deflection. The second part of the program makes an optimization process for the dimension of the cross section and gives the dimensions of the tri-circular tube cross section that have the same weight of the corresponding square section but with less deflection.

View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Sun Apr 30 2023
Journal Name
Al-kindy College Medical Journal
The Surgical outcomes of fundus-first technique in lowering the rate of bile duct injuries and bleeding during open cholecystectomy that facing intraoperative difficulties: A single-center prospective study: The surgical outcomes of open fundus-first cholecystectomy technique.
...Show More Authors

Background: The problem of difficult gallbladder is not clearly defined and associated with real missing of therapeutic approaches that decreased morbidity. Moreover, the difficult gallbladder was reported as a contributing risk factor for biliary injury due to raised difficulty in surgical dissection within Calot’s triangle. The aim of this study is to determine the surgical outcomes of the open fundus-first cholecystectomy in lowering the rate of lethal intraoperative risks.

Subjects and Methods: Our prospective study conducted during the period of January 2019 to December 2022 at Ibn Sina specialized hospital, Khartoum, Sudan, for two hundred and fifty-three patients underw

... Show More
View Publication Preview PDF
Scopus (1)
Scopus Crossref
Publication Date
Thu Mar 01 2007
Journal Name
Journal Of Accounting And Financial Studies ( Jafs )
المعالجة المحاسبية لعقود الإجارة المنتهية بالتمليك لدى المؤجر وفق معيار المحاسبة الإسلامي رقم (8)المعدل: دراسة تطبيقية في عينة من المؤسسات المالية الإسلامية العاملة في الأردن
...Show More Authors

 لقد توسعت وتطورت انشطة منشآت الاعمال بشكل كبير، وقد تمكنت المحاسبة من التعامل مع هذا التطور من خلال ايجاد المعالجات المحاسبية التي تتوافق مع خصوصية هذه المنشآت وطبيعة انشطتها، وقد ادى مجلس معايير المحاسبة الدولية دوراً مهماً في تحقيق توافق المعالجات المحاسبية في غالبية دول العالم مع المنطق الذي يحمله الفكر المحاسبي.

       في الربع الاخير من القرن الماضي ظهرت منشآت ذات خصوصية معينة يس

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Fri Jun 01 2007
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
امكانية تكييف نظام الجودة في شركة الاسمنت العراقية وفقا لمتطلبات نموذج تاكيد الجودة iso9001 الخاص بنظام العمل والعاملين دراسة استطلاعية لاراء عينة من المديرين في الشركة
...Show More Authors

امكانية تكييف نظام الجودة في شركة الاسمنت العراقية وفقا لمتطلبات نموذج تاكيد الجودة iso9001 الخاص بنظام العمل والعاملين دراسة استطلاعية لاراء عينة من المديرين في الشركة

View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Thu Mar 01 2007
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
السياسة الضريبية المحلية في ظل العولمة ( مع إشارة خاصة لالسياسة الضريبية المحلية في ظل العولمة ( مع إشارة خاصة لبلدان جنوب شرق آسيا)بلدان جنوب شرق آسيا)
...Show More Authors

تركت العولمة المتسارعة أثرا عميقا على مدى واسع من السياسات والتطبيقات الاقتصادية في كل من الدول النامية والمتقدمة على حد سواء, إذ نشأت الأنظمة الضريبية الحالية عندما نمّط كل بلد سياسته الضريبية بشكل تركز معه على متطلبات الاقتصاد المحلي, وعندما كانت تعقد المفاوضات بين الأمم المختلفة حول المعاملات الضريبية والاتفاقات الضريبية كانت تجري في إطار من هيمنة السياسة الضريبية المحلية.

لكن العولم

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Fri Dec 31 2021
Journal Name
Iraqi Journal Of Market Research And Consumer Protection
PHYSIO-CHEMICAL ANALYSIS OF SAMPLES OF SOIL SELECTED FROM DIFFERENT AGRICULTURE AREAS FROM AL-NAJAF: PHYSIO-CHEMICAL ANALYSIS OF SAMPLES OF SOIL SELECTED FROM DIFFERENT AGRICULTURE AREAS FROM AL-NAJAF
...Show More Authors

The twelve samples of agricultural soils from four regions in Al-Najaf governorate with sampling plant with soil. Physical properties of the soil where studied, such as electrical conductivity ranged from (136.33-1070.00)μS/cm-3, and moisture which ranged between the values (0.39-36.48)%. The chemical analysis of the soil have included the proportion of calcium carbonate the ratio between (44.00-48.00%) has been observed increasing amounts of calcium carbonate in surface models. The pH where results indicate that pH values ​​were close to study models ranged between (6.88-7.42) these values ​​generally within the normal range for the measured pH values ​​of the Iraqi soil. The amount of gypsum ranged betwe

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Jul 01 2007
Journal Name
Political Sciences Journal
عرض رسائل (الموقف من التعددية الحزبية في الفكر السياسي الاسلامي المعاصر)
...Show More Authors

عرض رسائل (الموقف من التعددية الحزبية في الفكر السياسي الاسلامي المعاصر)

View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Mon Jun 15 2020
Journal Name
Al-adab Journal
تفاعلية الجمهور مع التطبيقات الإعلانية في الفضائيات عبر أجهزة الهاتف المحمول
...Show More Authors

يهدف البحث إلى تحقيق عدد من الأهداف: الكشف عن مدى تفاعلية الجمهور إزاء استخدام التطبيقات الإعلانية في الفضائيات عبر أجهزة الهاتف المحمول. التعرف على تفضيلات الجمهور بين التطبيقات. الوقوف على أهم الموضوعات التي يفضل الجمهور التفاعل معها في التطبيقات الإعلانية. الكشف عن أبرز المعوقات التي تواجه مستخدمي التطبيقات الإعلانية في الفضائيات عبر الهاتف المحمول. الوقوف على مدى مساهمة التطبيقات الإعلانية في الفضائي

... Show More
View Publication
Crossref
Publication Date
Thu Dec 01 2011
Journal Name
Journal Of Accounting And Financial Studies ( Jafs )
التضخم في العراق واحتساب مساهمة المجاميع السلعية فيه للمدة 2004 - 2009
...Show More Authors

The inflation phenomenon inherent to all economies in the world, including Iraq, and to find out the reasons for this phenomenon must be measured impact on the national economy, and is the index of consumer prices of the most common measure of inflation in order to find the means and the treatments needed and this can be reached through the study of the role of aggregates   Commodity and its impact on the general trend of cash inflation, in  Iraq for the period 2004 2009 to determine the groups lead to inflation in Iraq, where it emerged that the group rent is ranked first in the proportion of its contribution to the index of consumer prices, and food group is ranked second. The fuel and lighting group ranked third.

View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Oct 07 2012
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
Job Satisfaction Among Faculty Members At The University Of Irbid College
...Show More Authors

This study measured and analyzed job satisfaction among faculty members at the university of Irbid College in relation to gender social status, years of experience, academic rank , qualification, the population consisted of 110 full-time Jordanian factually members. A total of 72. (61%) factually, members participated in this study. The research instrument which was developed by the researcher consisted of tow parts: personal information and the job Satisfaction Questionnaire Frequencies, percentages, means and one-way analyses of variance were employed to analyze the data. The level of significance was set at 0.05. A Secheffe method of multiple comparisons was used for follow-up investigation.      

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Thu Aug 27 2020
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
المقومات السكانية والاقتصادية للمجتمع واثرها في تاريخ بغداد المعاصر 1940-1960م
...Show More Authors

       Our research, entitled(Population and economic determinants of society and its impact in the history of contemporary Baghdad 1940-1960), dealt with a number of historical facts and events of the social, demographic and economic

View Publication Preview PDF
Crossref