In this paper, an approach for object tracking that is inspired from human oculomotor system is proposed and verified experimentally. The developed approach divided into two phases, fast tracking or saccadic phase and smooth pursuit phase. In the first phase, the field of the view is segmented into four regions that are analogue to retinal periphery in the oculomotor system. When the object of interest is entering these regions, the developed vision system responds by changing the values of the pan and tilt angles to allow the object lies in the fovea area and then the second phase will activate. A fuzzy logic method is implemented in the saccadic phase as an intelligent decision maker to select the values of the pan and tilt angle based on suggested logical rules. In smooth pursuit phase, the object is kept in the center area of the field of the view by smooth adjusting the values of the pan and tilt angles where this stage is analogue to putting the observing object in the fovea centralis of the oculomotor system. The proposed approach was implemented by using (Camera-Pan / Tilt) configuration and showed good results to improve the vision capability of the humanoid robots.
This research shows Ibn Battuta's approach in his book Ibn Battuta's Journey that is called "Tuhfet Al-Anzar fi Ghera'ib Al-Amsar wa Eaja'ib-Al-Asfar", which explore the urban aspects of shops, markets, palaces, houses, mosques, monasteries and other antiquities within its pages, whether in terms of the site or in terms of studying it and the plans that explained the basis for the art and architecture of these cities, the intellectual dimensions in their civilizational history are clarified
يعد علم أصول الفقه السبيل إلى استنباط الأحكام من النصوص الشرعية، وبقواعده يسدد المجتهد نظره في أحكام الشريعة ويعينه على الوصول إلى الحقيقة. فهو علم دقيق المسلك، يقصده كل من يتحاشى السطحية في فهم النصوص الشرعية وتفسيرها وتكييف الوقائع والتصرفات الشرعية على النصوص تكييفا صحيحا يعصم العقل عن الخطأ، فهو بالنسبة إلى العلوم الشرعية كالنحو بالنسبة إلى العلوم العربية. وقد نال هذا العلم من جهد العلماء الحظ الأكبر وا
... Show Moreتنشر الدولة الفرنسية قواتها العسكرية في جميع دول القارة الافريقية بهدف السيطرة عليها وتحقيق مصالحها الشخصية
Books of plans are a type of writing in Islamic history , its a type of work whose authors have strived to serve as a comprehensive historical encyclopedia, and they focused most of their attention on highlighting the various aspects of the history of Egypt
Alienation, and Westernization and away, whether forcibly sense exile or voluntary in the sense of migration, it will generate nostalgia, and a sense of overwhelming homesickness spatial or alienation spiritual (emotional) and perhaps alienation resulting from exile or forced deportation by the authority
أرادة الذات بين الأستلاب والأسترداد في قصيدة البياتي
تعد رواية (غراب الطاهرة ) من الروايات المعاصرة التي ركزت على الواقع المعاصر، وهي تمثل حقلاً بكراً صالحاً لدراسة العلاقة الحميمة بين ( الواقع ) و ( الشكل البنائي ) وأثره في بنية النص الروائي، بمعنى آخر دراسة القوانين التي توجه أنماط التأليف، وحرية الأختيار في صياغة العمل الفني.إذ إن اهتمام المؤلف بالتوثيق التاريخي، وتسجيل أهم المظاهر الواقعية، ومايرتبط بها من ممارسات النظام السابق أثرت في البناء الروائي، فمن حي
... Show Moreالقواعد الفقهية، باب واسع لإنزال الحكم الشرعي على مستجدات السياسة التي تتزايد يوماً بعد يوم، ومستجدات مسائل القضاء المعقدة، شرط أن تكون القاعدة مستمدة من النصوص الشرعية لفظاً أو دلالة. والأخذ بالقواعد الفقهية في الأحكام التي تخص السياسة الشرعية، أولى بالأخذ من الأحكام الوضعية؛ لأن قواعد الفقه هي خلاصة أحكام توصل إليها فقهاء الأمة بعد الدراسة والتمحيص، وهي مؤهلة وبشكل كبير أن تغطي حاجة أصحاب الولايات الع
... Show More