In this paper, an approach for object tracking that is inspired from human oculomotor system is proposed and verified experimentally. The developed approach divided into two phases, fast tracking or saccadic phase and smooth pursuit phase. In the first phase, the field of the view is segmented into four regions that are analogue to retinal periphery in the oculomotor system. When the object of interest is entering these regions, the developed vision system responds by changing the values of the pan and tilt angles to allow the object lies in the fovea area and then the second phase will activate. A fuzzy logic method is implemented in the saccadic phase as an intelligent decision maker to select the values of the pan and tilt angle based on suggested logical rules. In smooth pursuit phase, the object is kept in the center area of the field of the view by smooth adjusting the values of the pan and tilt angles where this stage is analogue to putting the observing object in the fovea centralis of the oculomotor system. The proposed approach was implemented by using (Camera-Pan / Tilt) configuration and showed good results to improve the vision capability of the humanoid robots.
the subject of medical activity in eras Rashidi and Umayyad is one of the most important for study because Medicine is related to human life and health Medicine is important science which should be identified and interested. the Prophet Muhammad emphasized God bless him and to pay attention to the study of medicine through the Hadith.
The status of science and scientists in the Arab Islamic state a prominent place was a signal the Koran to this position by encouraging people to seek knowledge as well asgive a prominent place for science and scientists, as confirmed by the Sunnah to this position through the Hadith as well as through height and this is what encourages peopleto take care of these things are important to the progress of the state and society and to
بعد الاحتجاجات التي اندلعت في ليبيا في فبراير 3122 ،استند مجلس الأمن وهيئات الأمم المتحدة الأخرى على مفهوم المسئولية عن الحماية (R2P )(لمعالجة الأوضاع الإنسانية الناجمة عن تلك الاحتجاجات. وأصدر المجلس القرار 1970والذي فرض بموجبه حزمة من العقوبات على ليبيا، ثم أصدر القرار 1973 الذي سمح بالتدخل العسكري هناك. وبعد البدء بتنفيذ الحملة العسكرية تبين أن الناتو استغل هذه القرارات لتنفيذ أجندته الخاصة وعمل على الإطاحة بالن
... Show Moreيعد الشاعر خوان رامون خيمينيث واحدا من الشعراء البارزين في الادب الاسباني الحديث, تميزت اعماله بالابداع الشعري و الرصانة في تناول الموضوعات الشعرية. مارس خيمينيث كتابة الشعر منذ اواخر القرن التاسع عشر و اصبح معروفا في عالم الشعر الاوربي منذ بدايات القرن العشرين. كتب الشاعر في مواضيع عدة و تبنى العديد من المدارس الشعرية التجديدية التي تركت اثرا في شعره, و كانت المدرسة الرمزية, التي ظهرت حينها في فرنسا, هي احدى
... Show Moreالرؤيا واداء التشكيل في النحت العراقي المعاصر
نشط مسمىّ ( آية السيف ) مع الآية الخامسة من سورة براءة ( التوبة ) آخر السور نزولاً , وهو مسمّى شديد الصولة أفضى إلى إشكالية في فهم فلسفة الجهاد من منظور الشرع الإسلامي , إذ شكّلت الآية منطلقاً وركيزة لمقولات العنف التي تبنّتها الجماعات المتشدّدة بتوثيقات منبتها من التراث تلتقط صور الأحداث بإبتار وتقطيع , تقابلها توثيقات تربأ عمّا يقع في أوّل الخاطر، وتلك عرضتها في محورين , السياق المقامي الذي أظهر انضباط أحكام ال
... Show Moreالتطور الدلالي لمعاني الكلمات في اللغة العبرية
أساس انتقال المخاطر في عقود التجارة الدولية
ظهر التقييس كمفهوم لقياس الضرائب وتحديد الأجور والرواتب منذ مدة ليست طويلة وتم استخدامه في العديد من بلدان العالم. ولاجل تحقيق العدالة في توزيع الدخول ورفع المستوى المعيشي لذوي الدخول المحدودة، اذ يتطلب من الدولة إتباع أسلوب التقييس للأجور والرواتب للموظفين ،إضافة إلى استخدام التقييس في فرض الضرائب وتحديد السماحات اعتمادا على مستوى التضخم في الاقتصاد. خاصة وان الهدف الأساسي من إتباع أسلوب التقييس هو
... Show More
Özet
Benim tezimin adlı "Namık kemal'ın Hikayelerinde isim hal ekleri"dir. Bu tezde ilk olarak Namık kemal'ın hayatı hakkında bilgi vermeye çalıştım. Sonra isim hal ekleri hakkında bilgi de verdim. Sonra Namık kemal'ın hikayelerinde geçen isim hal ekleri birer birer çıkarmaya çalıştım.
XIX yüz yılında en önemli dönem Tanzimat dönemidir. Tanzimattan beri yeni hayat ihtiyaci ile yeni sanat anlayışı, birçok yeni kelime ve tamlamaların ortaya çıkıp, yerleşmesine sebep olmuştur. Namık kemal'ın mektuplarındaki birçok kelimeler, fikirler, kavramlar ve inanışlar, hepsi yeni değildir. Çoğu yaşıyan dilde kullanıyor, bir kısmı da sözlüklerde bulunuyordu. Fakat bi
... Show More