In this paper, an approach for object tracking that is inspired from human oculomotor system is proposed and verified experimentally. The developed approach divided into two phases, fast tracking or saccadic phase and smooth pursuit phase. In the first phase, the field of the view is segmented into four regions that are analogue to retinal periphery in the oculomotor system. When the object of interest is entering these regions, the developed vision system responds by changing the values of the pan and tilt angles to allow the object lies in the fovea area and then the second phase will activate. A fuzzy logic method is implemented in the saccadic phase as an intelligent decision maker to select the values of the pan and tilt angle based on suggested logical rules. In smooth pursuit phase, the object is kept in the center area of the field of the view by smooth adjusting the values of the pan and tilt angles where this stage is analogue to putting the observing object in the fovea centralis of the oculomotor system. The proposed approach was implemented by using (Camera-Pan / Tilt) configuration and showed good results to improve the vision capability of the humanoid robots.
سياسة التعليم لتعزيز الهوية الوطنية في العراق
تحتكم العملية البنائية في المنجز الخطي الى م6جموعة من العوامل والمتغيرات المترابطة بتسلسل منطقي، لتنتج رؤية موحدة لإنجاز عمل فني تتوافر فيه الابعاد الوظيفية والجمالية والتعبيرية، ففي بنائية النسق الفني ليس المهم هو العنصر بقدر أهمية نظام العلاقات الذي يجعل هذا العنصر البنائي ينسجم مع باقي العناصر، وبالتالي تبرز قيمته كونه داخل بنية تنطوي على ضبط مكوناتها بدقة، لتفضي الى تقديم منجز للمتلقي منبثق من رؤية فا
... Show Moreسبع مسائل في احسن الوسائل للسياسة العراقية
خصتظهر اعمال دنيس لفرتوف (1923-1997) ميلها بوضوح الى وصف القضايا الدينية، إذ تشير الصور الدينية في اعمالها اما الى قناعة عميقة بوجود اله،او انه مجرد وصف لعجائب عالم ماوراء الطبيعة ،بالرغم ةيرعشلااهتعومجمنالااةينيدلاتاراعشلانمريثكلايوحتاهلامعانانم"شموع في بابل" اخذت مسار اخر.حيث انها تعطي وصف و اضح الى الطريقة التي اتبعتها الشاعرة في رحلها الروحية الطويلة والتي تشبه رحلة الشاعر نوجبنيان في "رحلة الحاج"(1678 )في و
... Show Moreتعد السخرية أداةً نقدية تتناول القضايا بشكل ساخر وفكاهي، حيث يتضمن استخدام التناقضات والتهكم للتعبير عن الآراء، مسهمًا بالدرجة الأولى في جذب انتباه القارئ، مسلطًا الضوء على قضايا المجتمع. يشارك في الخوض في نظرية نقدية حديثة، لما لها من أثر بلاغي في الايجاز وعرض الحادثة بشكل طريف, ونظرًا لصغر حجم الأعمال القصصية، فإنها تُيسّر على مبدع النص فرد الفكرة بأسلوب بليغ ومملح. على الرغم من الآلام والمأساويات التي شح
... Show Moreأيديولوجيا العنف في الفكر الاسلامي : داعش أنموذجاً
احتل موضوع التنمية البشرية منذ مطلع عقد التسعينات من القرن الماضي مكانة مهمة في تقييم تجربة التنمية في دول العالم الثالث بشكل عام، نظراً لتأكيده على عنصر رأس المال البشري ومدى استفادة الانسان من عملية التنمية الاقتصادية.
ونظراً لما تتركه عملية التطورات الديمغرافية من آثار على عملية التنمية الاقتصادية، لذا جاء البحث ليحاول ان يربط بين مفهوم التنمية البشرية واهم المتغيرات المؤثرة فيها الا
... Show More
دور التعايش السلمي في تحقيق الوحدة الوطنية
El moviemiento literario español de posguerra ha visto un cambio muy transcendental al nivel de plantear los temas y la técnica de formar el genero literario ,de forma que la poesίa ha ocupado un espacio muy significativo en ello ,dado que los poetas buscaban metedos creativos para atraer el público , siguiendo senedores que pudieran afectar de forma u otra en las mentes y sentimientos.
En esta dirección ,Gabriel Celaya se resalta como voz que ha traspasado el ánimo de dos promociones genericas que son la de 27 y la de 36, por lo cual podίa conllevar unas asencias muy basicas de la poesίa española que envuelven la precisión clásica y prodencia contemporanea, con
... Show More