In this paper, an approach for object tracking that is inspired from human oculomotor system is proposed and verified experimentally. The developed approach divided into two phases, fast tracking or saccadic phase and smooth pursuit phase. In the first phase, the field of the view is segmented into four regions that are analogue to retinal periphery in the oculomotor system. When the object of interest is entering these regions, the developed vision system responds by changing the values of the pan and tilt angles to allow the object lies in the fovea area and then the second phase will activate. A fuzzy logic method is implemented in the saccadic phase as an intelligent decision maker to select the values of the pan and tilt angle based on suggested logical rules. In smooth pursuit phase, the object is kept in the center area of the field of the view by smooth adjusting the values of the pan and tilt angles where this stage is analogue to putting the observing object in the fovea centralis of the oculomotor system. The proposed approach was implemented by using (Camera-Pan / Tilt) configuration and showed good results to improve the vision capability of the humanoid robots.
الغلط في القانون الانجليزي على انواع ثلاثة (غلط مشترك Common mistake ) يقع فيه الطرفان مع علم كل منهما بنية الآخر ويقبلها دون ان يشوب الاتفاق نقص او يعتريه تحفظ ، و(غلط من الجانبين Mutual mistake) يكون كل متعاقد واقعا في غلط فيما يتعلق بما قصده الآخر، فيقدم كل منهما عرضاً مخالفاً للآخر و(غلط من جانب واحدUnliteral mistake ) يقع فيه احد المتعاقدين فقط ويكون المتعاقد الآخر اما عالماً بالغلط او يفترض انه عالم به . فإذا دفع احد المتعاقدين
... Show MoreIF we called twentieth century, the century of productivity and information revolution, the suitable address for twenty-first century is (( The quality century )) .
The research aims to initiate Arabic prize for quality to apply concepts and strategies of total quality management at Higher education sector, which is a vital sector and it may be the most importance sector because it provide efficient human manpower working at all other sectors.
The suggested prize take in consideration the specialty of this sector, and when we apply perspectives of this prize this will promote Arabic universities performance as well as the quality of graduates.
The importance of this research due to the necessity of this pri
... Show Moreيعد التحليل العاملي Factor Analysis أحد الأساليب الإحصائية المهمة والتي يصعب تنفيذها يدويا ً أو بالألات الحاسبة الصغيرة لذا لاقى الباحثين صعوبة في إستخدامه في البداية بل كان من المستحيل القيام به ، لذا فالمؤلف قد تناول التحيلي العاملي الاستكشافي لكونه إسلوب إحصائي يستخدم في تحليل البيانات ويتطلب شروطا ً لأستخدامه ودقة في مراعاة هذه الشروط ويتطلب أيضا ً معايير يجب أن يتأكد الباحث من توافرها في البيانات وهذا ما تم ت
... Show Moreيتناول هذا البحث موضوع (( فعل الامر في صيغة المبني للمجهول في اللغة الاكدية )) وهو يتعلق بقواعد اللغة الاكدية , وقد تضمن هذا البحث مقدمة وشقين : صيغة المبني للمجهول وفعل الامر. اما ما يخص المقدمة فقد شملت تعريف الفعل وانقساماته حسب قوة احرفه , الجذر , المعنى , والفاعل , كما تضمنت المقدمة أيضا الحديث عن الصيغ الفعلية الرئيسة الأربعة التي يتألف الفعل الاكدي منها إضافة الى الصيغ الثانوية التي تتضمنها الصيغ الرئيسة . و
... Show Moreتتفق الدراسات الحديثة على ان النظام الديمقراطي في بلد ما لايمكن ان يقام الا في ظل جو تسوده الحرية السياسية والدينية، الا ان مصطلح الديمقراطية ومصطلح الحرية وضُعا في دائرة جدلية، لان مفهومهما بقي متعدداً ومختلفا فيه. يعد كارل بوبر من ابرز الفلاسفة في الفكر السياسي الغربي المعاصر المدافعين عن الديمقراطية بوصفها النقيض للديكتاتورية، إذ حدد وظيفتها بقدرتها على كبح جماح النخبة الحاكمة واخضاعها للقانون لمنع نزو
... Show MoreThere are words that are described in certain words that are not described in other words, so the relationship between two words that accompany a habit is strengthened, which leads to the emergence of a conjunction or an idiomatic expression. It did not exist before their association together,
The research aims to identify the level of selective visual attention among students of the faculties of education at the University of Mosul. To achieve the goal of the research, the researchers chose a stratified random sample of students from the faculties of education at the University of Mosul for the academic year (2020-2021). The sample size was (652) students from the scientific and humanitarian specializations, the second and fourth stages. The researchers developed a test of multiple-choice to measure the selective visual attention, which consisted of (42) items. The results revealed that the students of the faculties of education for human sciences have an appropriate level of selective visual attention. There are statisticall
... Show Moreانف كتاب أي.أس.أمىز(6291-9006) انشعشي شاطًء الاشجاس ((1981مه 73قصٍذي. ٌىاقش انبذث ٌزي انقصائذ مه مىضُس فهسفت انطاًٌَ َانتً اتبعٍا انشاعش بذقً فً كتابً.ٌظٍش انكتاب بُضُح انكثٍش مه ملامخ انطبٍعً َانتً تتضمه تغٍشاث دٌىامكًٍ َتطُس تذسٌجً نمختهف انكائىاث انذًٍ .ٌصف انشاعش فً اَل سهسهً مه قصائذي انصُسي انذقٍقًٍ نهكُن مه خلال سؤٌا عمٍقً نهطاًٌَ َانتً تظٍش جهٍا مه خلال تفاعم الاوسان مع انطبٍعً.تُضخ انقصائذ تقاسب انطاًٌَ م
... Show MoreThe South Baghdad electrical station located on the eastern bank of the Tigris River south of Baghdad city was selected within the municipality of Karrada between two latitude ( 330 15 , 33 0 18 )North and longitude ( 44 0 27 , 44 030 ) East . The purpose of the study is to determine the contribution of the station to the effect of pollution of the Tigris water by taking water samples at the station site and two sites, one before and the other after the station, distributed over time periods of three months between each sample of water and the beginning of August and November Shabat and Mayar and analyzed water samples physically, chemically and biologic
... Show More