In this paper, an approach for object tracking that is inspired from human oculomotor system is proposed and verified experimentally. The developed approach divided into two phases, fast tracking or saccadic phase and smooth pursuit phase. In the first phase, the field of the view is segmented into four regions that are analogue to retinal periphery in the oculomotor system. When the object of interest is entering these regions, the developed vision system responds by changing the values of the pan and tilt angles to allow the object lies in the fovea area and then the second phase will activate. A fuzzy logic method is implemented in the saccadic phase as an intelligent decision maker to select the values of the pan and tilt angle based on suggested logical rules. In smooth pursuit phase, the object is kept in the center area of the field of the view by smooth adjusting the values of the pan and tilt angles where this stage is analogue to putting the observing object in the fovea centralis of the oculomotor system. The proposed approach was implemented by using (Camera-Pan / Tilt) configuration and showed good results to improve the vision capability of the humanoid robots.
تدريس السياسة الخارجية في جامعة بغداد
مما لاشك فيه أنّ اندفاعنا للقيام بهذه الدراسة المتواضعة له أسبابه ، أهمها إن بعض الأبنية الصرفية مازالت مغمورة في ركام الدراسة قابعة تحت غبار الزمن على أساس أنها خارجة عن القواعد الصرفية الأساسية من غير مسوغ لهذا الخروج ، وهذه محاولة جادة للوقوف على بعضها ، لكي ننفض عنها الغبار لتخرج إلى النور ،
جاء ابن كثير في عصر نشط فيه التأليف في كل فن من فنون الدراسات الدينية والعربية، ومن الطبيعي أن يكون التأليف في ميدان السيرة النبوية مواكبًا لهذا النشاط الذي استقى مواده ونصوصه من الثروة الضخمة من الكتب والآراء والروايات التي سجلها العلماء والمحدثون والحفاظ قبل ذلك العصر.
Marriage is a characteristic of the human race, as it is one of the oldest organization, asoldas human beign marrige is a legitimale relationsbip between male and female in the name of Allah "o mankind !Be dutiful to your lord, Who created you from a single person (Adam), and from him (Adam) He created his Wife (Eve), and from them both He created mang men and women
Marriage is a requirement of human life to ensure tle continuity and survival of the human species and established it in a legal, social and legitimate frame,according to certain criteria and conditions so that the individual earns psychological and social comfort in the name of Allah and Allah has made for you Azwaj ( mates or wives), sons and grand sons, and has bestowed
يتناول هذا المقال تصورًا مستقبليًا لمؤسسات المعلومات في عام 2050، حيث يستعرض كيف ستتغير بنيتها لتصبح ذكية ومستدامة، ويستعرض دور أخصائي المعلومات في بيئة رقمية متقدمة. كما يناقش تطور مصادر المعلومات وخدماتها، ونُظم تنظيمها، بالإضافة إلى تنوع المستفيدين، مع إبراز دور هذه المؤسسات في دعم التنمية المستدامة
The importance of this topic highlights through a multitude of research studies that addressed which attempted to determine the concepts and various dimensions and aspects which essentially associated with the intellectual background and the extraordinary specialization of the researcher or student or the angle of view that adopted to deal with this
הקדמה
עיון זה מטפל ביסוד עיקרי במבנה השירי, כלומר הצורה השירית, המהווה את היסוד הבולט והחשוב ביותר
בשירה, אין שיר בעל ערך אמנותי שלא מכיל צורה שירית יפה.
העיון הזה כולל מבוא על הצורה השירית , בו הצגנו דעות של מבקרים ערביים ומערביים בולטים ביחס הנושא ,
למען הגשת צורה מפורשת להבנת מבנה הצורה השירית . סקרנו את היסודות העיקריים שנשענה עליהם
הצורה השירית ומהן: הדמיון, הדמוי, מטאפורה, סמל, סיפקנו הסבר מפורט על
The Islamic heritage in Iraq has been subjected to multiple attempts at deformation, including intentional attempts to separate the next generation from its Islamic heritage, and some is unintended
دراسة طبيعة الاستراتيجية الامريكيه في اقليم جنوب آسيا وصراعات القوى الإقليمية الهند وباكستان
Наше исследование посвящено образу маленького человека в русской литературе. Судьба маленьких забытых, униженых людей занимает особое место в русской литературе. Жизнь и всѐ что относятся к ним, кажутся окружаему миру ничтожными, недостойными внимания. «именно такие люди иногда по воле обстоятельств, повинуясь крику души, начинали бороться против не справедливости».1
Жизнь этих людей понравились писа