In this paper, an approach for object tracking that is inspired from human oculomotor system is proposed and verified experimentally. The developed approach divided into two phases, fast tracking or saccadic phase and smooth pursuit phase. In the first phase, the field of the view is segmented into four regions that are analogue to retinal periphery in the oculomotor system. When the object of interest is entering these regions, the developed vision system responds by changing the values of the pan and tilt angles to allow the object lies in the fovea area and then the second phase will activate. A fuzzy logic method is implemented in the saccadic phase as an intelligent decision maker to select the values of the pan and tilt angle based on suggested logical rules. In smooth pursuit phase, the object is kept in the center area of the field of the view by smooth adjusting the values of the pan and tilt angles where this stage is analogue to putting the observing object in the fovea centralis of the oculomotor system. The proposed approach was implemented by using (Camera-Pan / Tilt) configuration and showed good results to improve the vision capability of the humanoid robots.
Taxes are an essential axis in the economy as the most effective and effective economic tool in any country (economy). Expanding the scope of taxation without adequate study has produced a dangerous result with a negative impact that is almost apparent, namely (tax evasion), which stands as a barrier preventing the state from reaching Therefore, the research sought to study strategic tax planning and its importance in reducing tax evasion, and the research aims from that to prove the importance of adopting strategic planning in the field of taxes according to modern and effective scientific foundations to reduce tax evasion to enhance the achievement of tax evasion. The financing objective is in addition to the other objectives,
... Show MoreAdvantage of the science of management for a lot of other sciences vitality and openness to the rest of the science and knowledge of the various branches fields, and at the same time, overlapping and intermingling majora between the various branches of administration and specialties, and based on this fact, the idea of this research to come out of one of the important topics with two topics of vital in the field of strategic management, namely patterns Strategic Command, and the effectiveness of senior management teams. I've seen the science of management, particularly in the field of strategic management, large shifts and changes, especially in the last two decades, as the RPR Strategic Management rich field of research and the emergenc
... Show Moreتحليل الأخطاء الصوتية في بعض كتب اللغة الروسية الدراسية
تناول البحث أبعاد الذكاءات المتعددة كمتغير مستقل بأبعاده الفرعية الثمانية ( الذكاء الاجتماعي ،الذكاء الطبيعي، الذكاء البصري، الذكاء المنطقي، الذكاء اللغوي، الذكاء الموسيقي، الذكاء الحركي/الحسي، الذكاء الشخصي/ البيئي) واليقظة الاستراتيجية كمتغير تابع بأبعاده الفرعية الثلاثة ( اليقظة التجارية، اليقظة التنافسية ، اليقظة التكنولوجية) وقد تم اختيار عينة من المديرين العاملين في وزارة الصناعة والمعادن، فق
... Show More
اسباب تفرد استخدام خط النسخ في تصميم الحروف الطباعية
هدف البحث إلى التعرف على الانكسار النفسي فضلاً عن التعرف على الفروق في الانكسار النفسي بين الطلبة على وفق متغير الجنس (ذكر – انثى) والمرحلة الدراسية (أول- رابع)، تألفت عينة البحث من (120) طالبا وطالبة من طلبة الجامعة، وتم تطبيق مقياس البحث - مقياس (الانكسار النفسي) وهو (من إعداد الباحثة)، وقد اسفرت نتائج البحث عن: - إن طلبة الجامعة ليس لديهم انكسار نفسي. - عدم وجود فروق في الانكسار النفسي على وفق متغير الجنس أو متغير
... Show Moreتهدف هذه الد ا رسة الى التعرف على السلوك التصويتي للمقترعات الع ا رقيات. والأسباب التي تدفعهن للمشاركة في عملية الاقت ا رع، والعوامل المؤثرة في خيا ا رتهن التصويتية والأسباب التي تجعلها تفضل اختيار الرجل أو اختيار ام أ ر ة ، وأخي ا رً مدى م ا رعاة اج ا رءات الاقت ا رع لظروف النساء واحتياجاتهن واهتماماتهن. اعتم دتالد ا رسة منهجاً وصفياً واستعان ت بطريقة المسح بالعينةاما الاداة الرئيسية فهي الاستمارة الاستبيانية.
... Show More