In this paper, an approach for object tracking that is inspired from human oculomotor system is proposed and verified experimentally. The developed approach divided into two phases, fast tracking or saccadic phase and smooth pursuit phase. In the first phase, the field of the view is segmented into four regions that are analogue to retinal periphery in the oculomotor system. When the object of interest is entering these regions, the developed vision system responds by changing the values of the pan and tilt angles to allow the object lies in the fovea area and then the second phase will activate. A fuzzy logic method is implemented in the saccadic phase as an intelligent decision maker to select the values of the pan and tilt angle based on suggested logical rules. In smooth pursuit phase, the object is kept in the center area of the field of the view by smooth adjusting the values of the pan and tilt angles where this stage is analogue to putting the observing object in the fovea centralis of the oculomotor system. The proposed approach was implemented by using (Camera-Pan / Tilt) configuration and showed good results to improve the vision capability of the humanoid robots.
This paper try to shed light on one of interpretations of the prosody of Ibn Barry “Al-duraru l-lawāmi῾ fi maqra᾽i l-ImāmiNāfi῾” a famous prosody that students still study and spend time in memorize and understand it until this day. This interpretation is considered one of the simplest and appropriate to the nature of teaching in the early stages of education for students of Arabic in general. Also, we try very hard to extract the commons characteristics of this and other interpretation of the text we have, then effort a large text as an example of what we are going to say in conclusions.
لقد مثلت عملية التحول من النظام الشمولي الى مشروع اقامة نظام جديد ومغاير نقلة نوعية شهده المجتمع العراقي بعد 9/4/ 2003 القت بظلالها على مختلف الاصعدة السياسية والاقتصادية والاجتماعية، ولعل من بين ابرز تلك التحولات ذلك الذي تبلور على حول مفهوم الهوية الوطنية واعادة تشكيلها من خلال صياغة جديدة لمفهوم المواطنة الذي يفترض ان تكون القاعدة الراسخة التي يتأسس عليها المشروع الوطني الجديد الرامي الى إقامة او إعادة تأسي
... Show MoreGreatest travelers Muslims and Ousahm fame, called sheikh Rahalin to frequent roam in outlook, he spent twenty-eight years of his life in travel-related trips and successive, is Ibn Battuta, who wander in, as it was of adventurers who pushed curiosity to ride a lot of difficulties.
The current study aims at the extent of determining the interest of the Ministry of Higher Education and Scientific Research and its various departments in the process of strategic foresight, and whether this interest is reflected in its strategic decisions if the study relies on an exploratory and analytical approach and has targeted managers in the higher management within this ministry, and the questionnaire has also been used as a basic tool for collecting For data, the study population was (94), (89) questionnaires were distributed, (86) questionnaires were retrieved, and usable questionnaires amounted to (83). The sub-variable had the highest impact on strategic decision-making (intuition), as this research demonstrated the
... Show More
(1)
خص ابن الجزري في كتابه هذا قراء الكوفة بمجموعه كبيرة من التراجم التي قدمها وفق صياغات منهجية منوعه اعتمدت على الأسس والضوابط التي التزم بها في تقديم تلك التراجم الخاصة بقراء الكوفة بصورة خاصة والتراجم الأخرى بصورة عامه مشيرا إليها من خلال بعض الصياغات الفنية في الروايات، فكان يشير إلى نوع العلاقة لمترجمة مع شيوخه من خلال عرضه للرواية ولاسيما في كثرة الرو
... Show Moreتلعب السياسة النقدية دوراً فاعلاً ومتميزاً في تحقيق معدلات نمو عالية وتحقيق الاستقرار والتوازن الاقتصادي وبالاخص الحد من ظاهرة التضخم.
يمكن حصر اهداف السياسة النقدية في الدول النامية والعربية خصوصاً من خلال التعرف على الاغراض المنصوص عليها في التشريعات وتشمل (تحقيق استقرار نقدي، المحافظة على قيمة العملة، تشجيع النمو الاقتصادي، تطوير الاسواق المالية والنقدية، استقرار الاسعار، تحقيق ال
... Show More
(2)
Costs are considered the main factors in making pricing decisions in practical application for the availability of information related to these costs relatively to other factors in addition to the management direction toward covering costs in the long term , at least for the continuity of production .
Recently, the development occurred in the industry, the appearance of modern technology as a result of projects expansion and the use of automation in production that demands the increase of the activities for the purpose of productions engineering , and the concentration on examining and testing product before it is marketing , and the development of employees skil
... Show Moreفي هذا البحث، تم استكشاف تأثير نوع المكاسب على التفاعلات التعاونية الدولية لاسيما في مجال مواجهة التحديات المناخية. إذ تبين أن المكاسب النسبية تلعب دورا حاسما في توجيه سلوك الدول فيما يتعلق بالاتفاقيات البيئية الدولية. ويعكس هذا التحليل دروسا مهمة لصياغة السياسات والجهود الدولية في هذا المجال ذاته. ان الدول عندما تتوقع مكاسب نسبية تفوق الخسائر المتوقعة من التعاون، فإنها تكون أكثر عرضة للالتزام بالاتفاقيات
... Show Moreاِنطلقت فِكرة إعداد هذه الدِّراسة بعد الاِطِّلاع على محاضر مجلس الأُمَّة التركي الكبير، ومعرِفة التشريعات التي تناولت مفاصل الحياة الاِجتماعيَّة في تُـركيا، وبيَّنت هذه التشريعات التي نظَّمت مُستوى العلاقة بين المواطن والدولة، وأسهمت في وضع حلول مُـشكِلاتٍ اِجتماعيَّة عديدة منها؛ ما له صِلة بإجراءات الدولة في رفع المظلوميَّة عن المواطنين الأتراك والمقيمون فيها، مع تشخص بعض الظواهر الاِجتماعيَّة السِّـ
... Show More