Preferred Language
Articles
/
alkej-356
Performance Comparison of Different Advanced Control Schemes for Glucose Level Control under Disturbing Meal
...Show More Authors

Abstract

In this work, diabetic glucose concentration level control under disturbing meal has been controlled using two set of advanced controllers. The first set is sliding mode controllers (classical and integral) and the second set is represented by optimal LQR controllers (classical and Min-, ax). Due to their characteristic features of disturbance rejection, both integral sliding mode controller and LQR Minmax controller are dedicated here for comparison. The Bergman minimal mathematical model was used to represent the dynamic behavior of a diabetic patient’s blood glucose concentration to the insulin injection. Simulations based on Matlab/Simulink, were performed to verify the performance of each controller. In spite that Min-max optimal controller gave better disturbance rejection capability than classical optimal controller, classical sliding mode controller could outperform Min-max controller. However, it has been shown that integral sliding mode controller is the best of all in terms of disturbance rejection capability.

 

Key words: Optimal LQR control, Optimalminimax control, Sliding mode control, Integral sliding mode control.

Crossref
View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Tue Feb 26 2019
Journal Name
Journal Of Accounting And Financial Studies ( Jafs )
Role of Managerial Accounting Information System in Improving the Value Chain and its Impaction Evaluation Performance: دراسة حالة في الشركة العامة لصناعة الزيوت النباتية
...Show More Authors

The performance measures and traditional methods used in management accounting is no longer able to provide convenient to evaluate the performance of economic units in the modern manufacturing environment information، and so this information is more important and feasibility must be Mistohat of all the company's activities and functions، and it is a problem Find the inadequacy of information management accounting that contribute to meet the needs of the upper levels of management to cope with the problems resulting from the increased size and complexity of the business، and lack of management accounting information and methods used in the performance evaluation، which reflected negatively on the value chain activities and then on the

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Mon Oct 01 2018
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
The impact of managing employees' performance in building intellectual capital Analytical study of the views of a sample of heads of scientific departments At the University of Kirkuk
...Show More Authors

The research aims to identify the impact of managing performance's employees in building intellectual capital, Because employing the practice of managing the performance of employees may acquire familiar skills to improve their performance and reflect on the construction of intellectual capital in the surveyed area, Especially that the independent dimension represented by the management of the performance of employees is one of the important topics that has received attention in the world of management in general and human resource management in particular.  While the adopted dimension was represented by Intellectual capital in the important practice of human resource management in the increasing of  their knowledge, to

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Wed Jun 01 2005
Journal Name
Journal Of The College Of Languages (jcl)
LOS ENUNCIADOS INTERROGATIVOS DIRECTOS: ESTUDIO MORFOLOGLCO CONTRASTIVO ENTRE EL ESPANOL Y EL ARABE
...Show More Authors

Los enunciados interrogativos desempeñan un papel de sumo interés en el habla del ser humano en todo el mundo, además de la gran importancia que desempeñan sus distintos enunciados y partículas en abreviar las oraciones y hacer llegar a nuestro interlocutor nuestra intención con pocas palabras, por eso a través de esta investigación vamos a enfocar la luz sobre uno de sus tipos fundamentales "los enunciados interrogativos directos", a través de un estudio morfológico contrastivo entre el árabe y el español, este fue el principal motivo para elegir este tema.
A pesar de que los enunciados interrogativos directos aparentemente no ofrecen mucha dificultad, pero dominar a dicho tipo de enunciados con todas sus divisiones, sus

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Fri Jun 01 2018
Journal Name
Journal Of Accounting And Financial Studies ( Jafs )
Relationship between federal budget estimates And actual implementation
...Show More Authors

he public federal budget of the state includes estimated figures for state revenues and expenditures for the next fiscal year. The estimation process is one of the main parts of the preparation of the general budget of the state and the accuracy in the estimation of revenues and expenditures of the most important principles that should be based on the process of making estimates and should not overestimate the assessment process to ensure the availability of funds in the future in all cases, which lead to unfair distribution of allocations, so the research aims to study The case of preparing the budget in the Directorate and how to estimate the expenditure in, by the analysis of operating budgets and identify deviations in the implementa

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref (2)
Crossref
Publication Date
Fri Jan 01 2021
Journal Name
عدد خاص بابحاث المؤتمر العلمي الدولي الخامس المشترك الثالج / الجامعة العراقية / مجلة العلوم الاسلامية
التسامح الديني مفتاح لبوابة التعايش السلمي بين الشعوب
...Show More Authors

يهدف هذا البحث إلى بيان أن الأديان في مقاصدها وأصولها وفروعها تلتقي على التسامح المؤدي إلى التعايش السلمي بين مجموعة مختلفة في الدين أو اللون أو القومية أو الفكر من خلال إعطاء حرية التعبير والفكر والتمذهب والعقيدة لكل إنسان وإن كان مخالفا معنا؛ حيث تفيذ نصوصها الأحقاد والكراهية، وتدعو إلى التأخي بين البشر محققة بذلك التعايش السلمي المنشود، بل وتحض الإنسان على حماية أخيه الإنسان وصيانة حياته وممتلكاته أيا ك

... Show More
View Publication
Publication Date
Sun Jan 01 2006
Journal Name
Journal Of Accounting And Financial Studies ( Jafs )
التقدير الضريبي الذاتي بين حسن الاختيار وسوء التطبيق
...Show More Authors

          

View Publication Preview PDF
Publication Date
Tue Jun 30 2009
Journal Name
مجلة قضايا سياسية
العلاقات العراقية - الايرانية بين الثوابت الموضوعية والمتغيرات المستقبلية
...Show More Authors

يناقش البحث ابعاد العلاقات العراقية الايرانية قبل عام 2003 وما بعدها واهم المتغيرات الداخلية ( السياسية ، الاقتصادية ، الديموغرافية ، الامنية ) والخارجية ( الاقليمة ، الدولية المؤثرة عليها وافاقها المستقبلية

View Publication
Publication Date
Tue Mar 29 2022
Journal Name
الكتاب السنوي لمركز ابحاث الطفولة والامومة المجلد الثالث عشر
مشروعية عمالة الاطفال بين المواثيق الدولية والتشريعات العراقية
...Show More Authors

تشهد ظاهرة عمالة الأطفال انتشارًا عالميًا واسعًا، حيث يعمل حوالي 250 مليون طفل في مختلف أنحاء العالم، من بينهم 150 مليونًا في أعمال خطرة، وأكثر من مليون طفل يتعرضون للاتجار بالبشر. ورغم أن هذه الظاهرة شائعة في الدول النامية والفقيرة، إلا أنها لا تقتصر عليها، بل تمتد إلى الدول الصناعية المتقدمة بنسب متفاوتة حسب طبيعة المجتمعات. ونظرًا لتعقيداتها وآثارها السلبية، حظيت هذه المشكلة باهتمام متزايد خلال العقود الأخ

... Show More
Publication Date
Fri Jun 02 2023
Journal Name
المجلة العراقية للعلوم السياسية
طبيعة العلاقة بين ركائز مفهوم المسؤولية عن الحماية
...Show More Authors

بعد الانحرافات التي شابت تنفيذ المسؤولية عن الحماية في ليبيا عام 2011، دعت البرازيل الى اتباع التسلسل في تنفيذ الركائز الثلاث للمسؤولية عن الحماية عند معالجة الازمات الانسانية ذات الصلة بجرائم الحرب والجرائم ضد الانسانية وجريمة الابادة الجماعية وجريمة التطهير العرقي، في حين دعا الامين العام للامم المتحدة في العديد من تقاريره السنوية بشأن المسؤولية عن الحماية بانه لاينبغي التقيد بالتسلسل واعتبر ان الركائز ا

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sun Jun 30 2013
Journal Name
College Of Islamic Sciences
 Attribution to the verb between the grammatical rule and the linguistic reality
...Show More Authors

The research discusses the issue of attribution to the verb, because the Arab scholars are unanimous in preventing attribution of the verb, because it is always informed of it, and does not inform about it, but this consensus violates the linguistic use. The research discusses this matter.

View Publication Preview PDF