Preferred Language
Articles
/
alkej-123
Design of Hybrid Neural Fuzzy Controller for Human Robotic Leg System
...Show More Authors

 In this paper, the human robotic leg which can be represented mathematically by single input-single output (SISO) nonlinear differential model with one degree of freedom, is analyzed and then a simple hybrid neural fuzzy controller is designed to improve the performance of this human robotic leg model. This controller consists from SISO fuzzy proportional derivative (FPD) controller with nine rules summing with single node neural integral derivative (NID) controller with nonlinear function. The Matlab simulation results for nonlinear robotic leg model with the suggested controller showed that the efficiency of this controller when compared with the results of the leg model that is controlled by PI+2D, PD+NID, and FPD-ID controllers.

Crossref
View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Tue Oct 22 2019
Journal Name
Scientia Pharmaceutica
Design, Synthesis, and Docking Study of Acyl Thiourea Derivatives as Possible Histone Deacetylase Inhibitors with a Novel Zinc Binding Group
...Show More Authors

Histone deacetylase inhibitors with zinc binding groups often exhibit drawbacks like non-selectivity or toxic effects. Thus, there are continuous efforts to modify the currently available inhibitors or to discover new derivatives to overcome these problems. One approach is to synthesize new compounds with novel zinc binding groups. The present study describes the utilization of acyl thiourea functionality, known to possess the ability to complex with metals, to be a novel zinc binding group incorporated into the designed histone deacetylase inhibitors. N-adipoyl monoanilide thiourea (4) and N-pimeloyl monoanilide thiourea (5) have been synthesized and characterized successfully. They showed inhibition of growth of human colon adenoc

... Show More
View Publication
Scopus (22)
Crossref (13)
Scopus Clarivate Crossref
Publication Date
Mon Mar 08 2021
Journal Name
Journal Of Physics: Conference Series
Design and Implementation of a Moving Robot Equipped with an Arm and an FPGA to Deliver Objects between Two Positions
...Show More Authors
Abstract<p>In this paper a system is designed and implemented using a Field Programmable Gate Array (FPGA) to move objects from a pick up location to a delivery location. This transportation of objects is done via a vehicle equipped with a robot arm and an FPGA. The path between the two locations is followed by recognizing a black line between them. The black line is sensed by Infrared sensors (IR) located on the front and on the back of the vehicle. The Robot was successfully implemented by programming the Field Programmable Gate Array with the designed system that was described as a state diagram and the robot operated properly.</p>
Preview PDF
Scopus Crossref
Publication Date
Thu Mar 01 2007
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
السياسة الضريبية المحلية في ظل العولمة ( مع إشارة خاصة لالسياسة الضريبية المحلية في ظل العولمة ( مع إشارة خاصة لبلدان جنوب شرق آسيا)بلدان جنوب شرق آسيا)
...Show More Authors

تركت العولمة المتسارعة أثرا عميقا على مدى واسع من السياسات والتطبيقات الاقتصادية في كل من الدول النامية والمتقدمة على حد سواء, إذ نشأت الأنظمة الضريبية الحالية عندما نمّط كل بلد سياسته الضريبية بشكل تركز معه على متطلبات الاقتصاد المحلي, وعندما كانت تعقد المفاوضات بين الأمم المختلفة حول المعاملات الضريبية والاتفاقات الضريبية كانت تجري في إطار من هيمنة السياسة الضريبية المحلية.

لكن العولم

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Wed Jun 01 2016
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
High Commitment Management and their Impact in Organizational Excellence Afield Research for opinions a sample of managers in the company general Alfurat for chemical industries \Babylon
...Show More Authors

In its theoretical framework, this study dealt with the subjects of high commitment management and organizational excellence, as the study came in response to the growing developments and changes in the fields of management. It includes an analysis of correlation and effect between high commitment management, which has been attracting a lot of attention recently due to the intensifying rivalry between organizations because of certain external factors like globalization and world markets liberation, and its effect in achieving organizational excellence.

The practical framework, on the other hand, dealt with the analysis of correlation and effect between the study's variables. The problem

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref (3)
Crossref
Publication Date
Thu Jun 01 2023
Journal Name
مجلة العلوم السياسية
الرؤية الصينية للتقارب الأمريكي مع تايوان في إدارة الرئيس جو بايدن
...Show More Authors

View Publication
Crossref
Publication Date
Thu Mar 01 2007
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
مقارنة الأساليب المستخدمة في تحديد عدد المركبات الرئيسية مع التطبيق العملي
...Show More Authors

The principal components analysis is used in analyzing many economic and social phenomena; and one of them is related to a large group in our society who are the university instructors. This phenomenon is the delay occurred in getting university instructor to his next scientific title. And as the determination of the principal components number inside the principal components depends on using many methods, we have compared between three of these methods that are: (BARTLETT, SCREE DIAGRAM, JOLLIFFE).

     We concluded that JOLLIFFE method was the best one in analyzing the studying phenomenon data among these three methods, we found the most distinguishing factors effecting on t

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Mon Jun 15 2020
Journal Name
Al-adab Journal
تفاعلية الجمهور مع التطبيقات الإعلانية في الفضائيات عبر أجهزة الهاتف المحمول
...Show More Authors

يهدف البحث إلى تحقيق عدد من الأهداف: الكشف عن مدى تفاعلية الجمهور إزاء استخدام التطبيقات الإعلانية في الفضائيات عبر أجهزة الهاتف المحمول. التعرف على تفضيلات الجمهور بين التطبيقات. الوقوف على أهم الموضوعات التي يفضل الجمهور التفاعل معها في التطبيقات الإعلانية. الكشف عن أبرز المعوقات التي تواجه مستخدمي التطبيقات الإعلانية في الفضائيات عبر الهاتف المحمول. الوقوف على مدى مساهمة التطبيقات الإعلانية في الفضائي

... Show More
View Publication
Crossref
Publication Date
Mon Dec 01 2008
Journal Name
Journal Of Economics And Administrative Sciences
ستراتيجيات ردم الفجوة الرقمية في دول الاسكوا – مع إشارة خاصة للعراق-
...Show More Authors

إن التغيرات السريعة والبعيدة المدى في تكنولوجيا المعلومات القائمة على أساس الالكترونيات الدقيقة تساعد في حدوث تحول في صورة الاقتصاد العالمي، وكذلك تساعد في تغيير المزايا التنافسية للبلدان، وربط المؤسسات البعيدة ببعضها البعض، ونشر الخدمات المالية على نطاق عالمي، وكذلك إثارة مشكلات جديدة او العكس فتح فرص جديدة أمام تنمية ونمو أفقر البلدان .

وأدت هذه التكنولوجيا الجديد

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Sat Jun 18 2022
Journal Name
Al-academy
طريقة عمل قالب رملي معالج مع مادة الرزن لإنتاج مصبوبات برونزية
...Show More Authors
أن استخدام طريقة الشمع المفقود و الصب بالرمل كان ولا يزال ، قديماُ و تقنياته قديمة وغير مطورة لذا تم التركيز على طريقة الصب بالرمل الذي أعتاد الحرفيون ، غالباً على أستخدامه لسهولة عمله وتدني الكلفته ، ولكن تبقى هذه القوالب محدودة الإمكانيات و كفاءتها محدودة و تنهدم بسهولة ولا يمكن نقلها أو تحريكها من مكان لآخر .ولكن باستخدام مادة البولستر رزن كرابط مع رمل المقالبة هو العنصر الجديد الذي سيحسن كثي
... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Thu Jun 20 2019
Journal Name
Baghdad Science Journal
Teen-Computer Interaction: Building a Conceptual Model with Thoughts- Emotion-Behaviour
...Show More Authors

Teen-Computer Interaction (TeenCI) stands in an infant phase and emerging in positive path. Compared to Human-Computer Interaction (generally dedicated to adult) and Child-Computer Interaction, TeenCI gets less interest in terms of research efforts and publications. This has revealed extensive prospects for researchers to explore and contribute in the region of computer design and evaluation for teen, in specific. As a subclass of HCI and a complementary for CCI, TeenCI that tolerates teen group, should be taken significant concern in the sense of its context, nature, development, characteristics and architecture. This paper tends to discover teen’s emotion contribution as the first attempt towards building a conceptual model for TeenC

... Show More
View Publication Preview PDF
Clarivate Crossref