Preferred Language
Articles
/
alkej-123
Design of Hybrid Neural Fuzzy Controller for Human Robotic Leg System
...Show More Authors

 In this paper, the human robotic leg which can be represented mathematically by single input-single output (SISO) nonlinear differential model with one degree of freedom, is analyzed and then a simple hybrid neural fuzzy controller is designed to improve the performance of this human robotic leg model. This controller consists from SISO fuzzy proportional derivative (FPD) controller with nine rules summing with single node neural integral derivative (NID) controller with nonlinear function. The Matlab simulation results for nonlinear robotic leg model with the suggested controller showed that the efficiency of this controller when compared with the results of the leg model that is controlled by PI+2D, PD+NID, and FPD-ID controllers.

Crossref
View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Sun Dec 17 2017
Journal Name
Al-khwarizmi Engineering Journal
Gasoline, Ethanol and Methanol (GEM) Ternary Blends utilization as an Alternative to Conventional Iraqi Gasoline to Suppress Emitted Sulfur and Lead Components to Environment
...Show More Authors

 

Iraqi conventional gasoline characterized by its low octane number not exceed 82 and high lead and sulfur content. In this paper tri-component or ternary, blends of gasoline, ethanol, and methanol presented as an alternative fuel for Iraqi conventional gasoline. The study conducted by using GEM blend that equals E85 blend in octane rating. The used GEM selected from Turner, 2010 collection. G37 E20 M43 (37% gasoline + 20% ethanol+ 43% methanol) was chosen as GEM in present study. This blend used in multi-cylinder Mercedes engine, and the engine performance, and emitted emissions compared with that produced by a gasoline engine.

The results show that this blend can formulate with available Iraqi pro

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Mon Oct 01 2007
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
اسباب السرقة لدى تلاميذ المرحلة الابتدائية من وجهة نظر المعلمين والمعلمات في المدارس الابتدائية في مدينة المكلا بمحافظة حضرموت
...Show More Authors

يهدف البحث الحالي التعرف على اسباب السرقة لدى تلاميذ المرحلة الابتدائية كما يراها معلموهم ومعلماتهم ، وعن الاساليب المتبعة في معالجة ظاهرة السرقة من قبلهم ، ولقد شملت عينة البحث على ( 200 ) فرداً من معلمي ومعلمات تلاميذ المرحلة الابتدائية في مدينة المكلا للعام الدراسي ( 2004 ـ 2005 ) ، وقد استخدمت الباحثة استبياناً أعدته كأداة للوصول الى اهداف البحث بعد ان تم التأكد من صدقه وثباته ، استخدمت الباحثة معادلة ارتب

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Tue Dec 31 2013
Journal Name
مجلة كليه التربيه الاساسيه
صعوبات تدريس مادة الكيمياء الكمية في قسم الكيمياء - كلية التربية - للعلوم الصرفة من وجهة نظر تدريسي المادة و الطلبة
...Show More Authors

تعد أساليب وطرائق تدريس المواد الدراسية العلمية من المجالات المهمة التي تساعد في تحويل المجرد إلى ثوابت في الذهن وترفع مستوى خبرات كل من المعلم والمتعلم على حد سواء إضافة إلى إنها جزء لا يتجزأ من العملية التربوية ومن الركائز المهمة التي تقوم عليها المناهج الدراسية لأنها تساعد الطلبة على اكتساب مهارات ومعلومات وتكوين اتجاهات وميول تخدم أهداف تدريس المادة وبما أن مادة الكيمياء الكمية هي إحدى المواد الدراسية

... Show More
Publication Date
Sun Apr 01 2012
Journal Name
Journal Of The Faculty Of Medicine Baghdad
Glycated haemoglobin as a dual biomarker Association between HbA1c and dyslipidemia in type 2 diabetic patients
...Show More Authors

Background: Diabetic patients with accompanied dyslipidemia are soft targets for cardiovascular diseases. An early intervention to normalize circulating lipids has been shown to reduce
cardiovascular complications and mortality. Glycated hemoglobin (HbA1c) is a routinely used marker for long-term glycemic control.
Objective: to investigate the role of HbA1c as a marker of circulating lipids in type 2 diabetic patients
Subjects and Methods: A total of 450 type 2 diabetic patients (214 males and 236 females), mean age was 55.5 ± 9.35. who attended the National Diabetic Center, Al-Mustansiria university during the period from December 2010 to May 2011 were included in this study Fasting venous blood sample

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref (5)
Crossref
Publication Date
Sat Apr 15 2023
Journal Name
مجلة جامعة الانبار للعلوم الاقتصادية والادارية
تحليل وقياس العلاقة بين الدين العام وسرعة دوران النقود في الاقتصاد العراقي للمدة من 1990-2019 حسب منهجية ARDL
...Show More Authors

ان دراسة الدين العام في اقتصاد ريعي شديد الارتباط بسوق خارجية شديدة التقلب يعد من الدراسات الحساسة كونها تضع امام الباحثين القيود المالية التي سيتكبل بها اقتصاد ضعيف قليل التنوع يعتمد على سوق الطاقة مما يفقد حالة الاستدامة المالية وتفقد الدولة القدرة على الوفاء بالتزاماتها المالية ، ان الحدود الامنة للدين العام يجب ان تكون بنسبة لا تتجاوز 60% من الناتج المحلي الاجمالي حسب اتفاقية ماسترخت الخاصة بمجلس الاتحا

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Mon Jan 01 2018
Journal Name
المجلة العلمية للبحوث التجارية في كلية التجارة جامعة جنوب الوادي في جمهورية مصر العربية
استعمال نظام محاسبة العميل كأحد اساليب المحاسبة الادارية الحديثة لتحقيق الميزة التنافسية بحث تطبيقي في عينة من المصارف العراقية
...Show More Authors

Publication Date
Thu Oct 01 2020
Journal Name
Biochemical & Cellular Archives
STUDY ON ABILITY OF PROTEUS MIRABILIS ISOLATED FROM BURNS AND WOUNDS INFECTIONS TO BIOFILM FORMATION AND DETECTION URE C GENE RESPONSIBLE FOR PRODUCE UREASE ENZYME
...Show More Authors

A total of 200 clinical samples included Burns and Wounds infections were collected from Baghdad Governorate. Results showed that rate all isolates of P. mirabilis was 31(15.5%) and rate of Burns infections was 14 (45%) and rate of wounds infection 17 (55%). Where was diagnostic based on conventional biochemical tests and confirmed by the Vitek-2 Compact system and the specific primer of the16SrRNA gene, the ability of bacterial isolates to biofilm formation to be studied. It's considered an important virulence factor in Incidence of diseases and play important role in increasing resistance to antibiotic of encased bacteria, by two methods Congo Red Agar method and Microtiter Plate method. The Congo Red Agar method showed that most isolates

... Show More
Scopus
Publication Date
Sat Sep 02 2017
Journal Name
Dissertation
Integrating Biophysical and Socio-Economic Approaches to Identify Suitable Policy Incentives for Enhancing Sustainable Water and Land Use (WLI project a case study of Iraq)
...Show More Authors

Preview PDF
Publication Date
Wed Oct 02 2024
Journal Name
International Development Planning Review
THE EFFECT OF EXERCISES USING A MINI SQUASH COURT ON IMPROVING SOME MOTOR ABILITIES AND LEARNING SOME BASIC SKILLS FOR PLAYERS AGED 10-12 YEARS
...Show More Authors

Publication Date
Wed Oct 02 2024
Journal Name
International Development Planning Review
THE EFFECT OF EXERCISES USING A MINI SQUASH COURT ON IMPROVING SOME MOTOR ABILITIES AND LEARNING SOME BASIC SKILLS FOR PLAYERS AGED 10-12 YEARS
...Show More Authors