بات الفساد ظاهرة عالمية تهدد المجتمعات وبقائها ، وبدت الانقسامات المجتمعية تتضاعف في البلدان التي ينتشر فيها الفساد بمختلف أنواعه وتسمياته ، حيث استكشفت الدراسة بأن التشريعات الجنائية حرصت على تقرير نظام عقابي خاص لمواجهة جرائم الفساد مما استوجب بنا بيان المظاهر القانونية للفساد السياسي المتمثل بالرشوة الدولية والرشوة الانتخابية لان الفساد لم يعد متعلقا بالجانب الاقتصادي فحسب بل امتد إلى الجوانب الأخرى

قام هذا البحث بتسليط الضوء على التمييز الإيجابي للمرأة بين الاتفاقيات الدولية والتشريعات العراقية، وهو مجموعة من الإجراءات والتدابير التي تتبناها الدول لتعويض الفئات التي تعرضت للتمييز لفترات طويلة، مما ألحق بها الضرر. وقد مُورس التمييز ضد المرأة في العديد من جوانب حياتها، مما دفع المجتمع الدولي إلى تبني وسائل مختلفة لتخفيف معاناتها. ومن بين هذه الوسائل، جاءت “تقنية التمييز الإيجابي” لتحقيق مبدأ تكافؤ ال

Praise be to God, Lord of the Worlds, and prayers and peace be upon our master and beloved Muhammad and all his family and companions. As for what follows: The research presented the synonymous and common verbal expressions mentioned in the book Al-Taliq Al-Mughni on Sunan Al-Daraqutni by the scholar Sheikh Shams Al-Haq Muhammad Al-Azeem Abadi

Rights of child in the community crisis Iraqi child model The study aimed to identify the types of violation against children in the Iraqi crisis as well as to develop community coping mechanisms to these violations and promote the rights of the child health psychological , social and legal . the first chapter discusses the research problem and its importance and purpose of the research problem and its importance and purpose of the research and the most important terms in the A- Rights of the child ,B- crisis , chapter 2 rights of the child ensure the historical roots , of children’s rights in the holy quran and the sunnah, and legal rights through the twentieth century and the beginnings of century xx, the se through the twentieth cen

وهدف البحث إلى التعرف على الاوهام الايجابية فضلاً عن التعرف على الفروق في الاوهام الايجابية بين الطالبات على وفق متغير الحالة الاجتماعية (متزوجة – غير متزوجة) والتخصص الدراسي (علمي – انساني) والمرحلة الدراسية (اول- رابع)، تألفت عينة البحث من (120) طالبة من طالبات جامعة بغداد -كلية التربية للبنات وكلية العلوم للبنات، وتم تطبيق مقياس البحث - مقياس (الاوهام الايجابية) وهو (من إعداد الباحثة)، وقد اسفرت نتائج البحث عن:

هدفت الدراسة التعرف على الشفقة بالذات لدى الطلبة فضلا عن التعرف على الفروق في الشفقة بالذات وفق متغيرات : الجنس –التخصص الدراسي – المرحلة الدراسية، تالفت عينة الدراسة من (200) طالب وطالبة موزعين بالتساوي حسب الجنس (ذكور – اناث) والتخصص الدراسي (علمي - انساني) والمرحلة الدراسية ( الاولى - الرابعة )، وبعد تطبيق مقياس الدراسة وتحليل الاجابات احصائيا ، اظهرت النتائج ان الطلبة لديهم شفقة بالذات كما اظهرت النتائج عدم

This paper presents a robust control method for the trajectory control of the robotic manipulator. The standard Computed Torque Control (CTC) is an important method in the robotic control systems but its not robust to system uncertainty and external disturbance. The proposed method overcome the system uncertainty and external disturbance problems. In this paper, a robustification term has been added to the standard CTC. The stability of the proposed control method is approved by the Lyapunov stability theorem.  The performance of the presented controller is tested by MATLAB-Simulink environment and is compared with different control methods to illustrate its robustness and performance.

تعد التنمية المستدامة حق للكل البشرية وانها تهدف لتطوير المجتمعات البشرية من كافة النواحي وبشكل دائم وهي تهدف في القضاء على الفقر والجوع وهذه الظاهر ظاهرة منتشرة في العراق اذ ان المواطنين فيه يعشون في حالات تفرقة ودائما هم في حالات حروب اويعيشون في حصار اقتصادي او في اوقات كثيرة يعشون باوقات ازمات مما يجعلهم في فقر دوري ارض لتطبيق هدف التنمية المستدامة الذي ينص على القضاء على ،