الخلاصة: الحكة اليوريمية لدى مرضى غسيل الكلى يؤثر على أكثر من 40٪ من المرضى. وربما ترتبط الحكة المستمرة بمستويات عالية من الإنترلوكين 31. الاهداف: النظر إلى مستويات مصل إنترلوكين 31 لدى مرضى غسيل الكلى المصابين بمرض الكلى في المرحلة النهائية، سواء مع أو بدون حكة يوريمية. النتائج: لم يكن مستوى المصل [الوسيط (] لـ IL-31 في المرضى الذين يعانون من الحكة اليوريميةأو بدون حكة في عينة مصل ما قبل غسيل الكلى مختلفًا بشكل ملحوظ [1395.75(624.75) بيكوغرام/مل و1361.55 (741.96) بيكوغرام/مل، على التوالي]؛ (فيمة الاحتمال = 0.36). من ناحية أخرى، كان لدى المرضى الذين يعانون من الحكة اليوريمية مستوى كرياتينين في الدم أعلى بكثير [9.8(5.5) ملغم/ديسيلتر] من المرضى الذين لا يعانون منها [8.15(3.18) ملغم/ديسيلتر] (قيمة الاحتمال = 0.02). لم يكن هناك اختلاف كبير في مستويات مصل الباراثورمون أو الكالسيوم أو اليوريا السليمة بين المرضى الذين يعانون من أو بدون UP (P> 0.05). كان متوسط (IQR) لمصل IL-31 في المرضى الذين يعانون من UPالحكة والمرضى الذين لا يعانون منها مختلفًا بشكل كبير، عند 1435 (601.61) بيكوغرام/مل و873.45 (109.54) بيكوغرام/مل، على التوالي، قبل وبعد جلسات غسيل الكلى (P <0.001).). كان لدى المرضى الذين لا يعانون من الحكة مستوى IL-31 أكبر بشكل غير ملحوظ في عينة مصل ما بعد غسيل الكلى [879.7(84.19) بيكوغرام/مل] من المرضى الذين يعانون من حكة [864 (164.58) بيكوغرام/مل] (P = 0831). الاستنتاج: مستويات المصل IL-31 لدى مرضى مرض الكلى في المرحلة النهائية الذين يعانون من الحكة اليوريمية ليس لها أي دور في الحكة. الخلاصة: الحكة اليوريمية لدى مرضى غسيل الكلى يؤثر على أكثر من 40٪ من المرضى. وربما ترتبط الحكة المستمرة بمستويات عالية من الإنترلوكين 31. الاهداف: النظر إلى مستويات مصل إنترلوكين 31 لدى مرضى غسيل الكلى المصابين بمرض الكلى في المرحلة النهائية، سواء مع أو بدون حكة يوريمية. النتائج: لم يكن مستوى المصل [الوسيط (] لـ IL-31 في المرضى الذين يعانون من الحكة اليوريميةأو بدون حكة في عينة مصل ما قبل غسيل الكلى مختلفًا بشكل ملحوظ [1395.75(624.75) بيكوغرام/مل و1361.55 (741.96) بيكوغرام/مل، على التوالي]؛ (فيمة الاحتمال = 0.36). من ناحية أخرى، كان لدى المرضى الذين يعانون من الحكة اليوريمية مستوى كرياتينين في الدم أعلى بكثير [9.8(5.5) ملغم/ديسيلتر] من المرضى الذين لا يعانون منها [8.15(3.18) ملغم/ديسيلتر] (قيمة الاحتمال = 0.02). لم يكن هناك اختلاف كبير في مستويات مصل الباراثورمون أو الكالسيوم أو اليوريا السليمة بين المرضى الذين يعانون من أو بدون UP (P> 0.05). كان متوسط (IQR) لمصل IL-31 في المرضى الذين يعانون من UPالحكة والمرضى الذين لا يعانون منها مختلفًا بشكل كبير، عند 1435 (601.61) بيكوغرام/مل و873.45 (109.54) بيكوغرام/مل، على التوالي، قبل وبعد جلسات غسيل الكلى (P <0.001).). كان لدى المرضى الذين لا يعانون من الحكة مستوى IL-31 أكبر بشكل غير ملحوظ في عينة مصل ما بعد غسيل الكلى [879.7(84.19) بيكوغرام/مل] من المرضى الذين يعانون من حكة [864 (164.58) بيكوغرام/مل] (P = 0831). الاستنتاج: مستويات المصل IL-31 لدى مرضى مرض الكلى في المرحلة النهائية الذين يعانون من الحكة اليوريمية ليس لها أي دور في الحكة. الخلاصة: الحكة اليوريمية لدى مرضى غسيل الكلى يؤثر على أكثر من 40٪ من المرضى. وربما ترتبط الحكة المستمرة بمستويات عالية من الإنترلوكين 31. الاهداف: النظر إلى مستويات مصل إنترلوكين 31 لدى مرضى غسيل الكلى المصابين بمرض الكلى في المرحلة النهائية، سواء مع أو بدون حكة يوريمية. النتائج: لم يكن مستوى المصل [الوسيط (] لـ IL-31 في المرضى الذين يعانون من الحكة اليوريميةأو بدون حكة في عينة مصل ما قبل غسيل الكلى مختلفًا بشكل ملحوظ [1395.75(624.75) بيكوغرام/مل و1361.55 (741.96) بيكوغرام/مل، على التوالي]؛ (فيمة الاحتمال = 0.36). من ناحية أخرى، كان لدى المرضى الذين يعانون من الحكة اليوريمية مستوى كرياتينين في الدم أعلى بكثير [9.8(5.5) ملغم/ديسيلتر] من المرضى الذين لا يعانون منها [8.15(3.18) ملغم/ديسيلتر] (قيمة الاحتمال = 0.02). لم يكن هناك اختلاف كبير في مستويات مصل الباراثورمون أو الكالسيوم أو اليوريا السليمة بين المرضى الذين يعانون من أو بدون UP (P> 0.05). كان متوسط (IQR) لمصل IL-31 في المرضى الذين يعانون من UPالحكة والمرضى الذين لا يعانون منها مختلفًا بشكل كبير، عند 1435 (601.61) بيكوغرام/مل و873.45 (109.54) بيكوغرام/مل، على التوالي، قبل وبعد جلسات غسيل الكلى (P <0.001).). كان لدى المرضى الذين لا يعانون من الحكة مستوى IL-31 أكبر بشكل غير ملحوظ في عينة مصل ما بعد غسيل الكلى [879.7(84.19) بيكوغرام/مل] من المرضى الذين يعانون من حكة [864 (164.58) بيكوغرام/مل] (P = 0831). الاستنتاج: مستويات المصل IL-31 لدى مرضى مرض الكلى في المرحلة النهائية الذين يعانون من الحكة اليوريمية ليس لها أي دور في الحكة.
Medication safety and effectiveness can be improved through interprofessional collaboration. The goals of this study were to measure the degree of physician–pharmacist collaboration within Iraqi governmental healthcare settings and to investigate factors influencing this collaboration.
This cross-sectional study was conducted in Al-Najaf Province using the Collaborative Working Relationship Model and Physician–Pharmacist Collaborative Instrument (PPCI). Four phar
Researchers dream of developing autonomous humanoid robots which behave/walk like a human being. Biped robots, although complex, have the greatest potential for use in human-centred environments such as the home or office. Studying biped robots is also important for understanding human locomotion and improving control strategies for prosthetic and orthotic limbs. Control systems of humans walking in cluttered environments are complex, however, and may involve multiple local controllers and commands from the cerebellum. Although biped robots have been of interest over the last four decades, no unified stability/balance criterion adopted for stabilization of miscellaneous walking/running modes of biped
The present study aims to get experimentally a deeper understanding of the efficiency of carbon fiber-reinforced polymer (CFRP) sheets applied to improve the torsional behavior of L-shaped reinforced concrete spandrel beams in which their ledges were loaded in two stages under monotonic loading. An experimental program was conducted on spandrel beams considering different key parameters including the cross-sectional aspect ratio (
This paper deals with the problem of the mechanics of the operation of cinematography in the development of museum exhibition halls. In the first chapter, the researcher dealt with the problem and presented it to reach the goals and purpose of the research, which was represented in using and developing the methods and mechanisms of the presentation to keep pace with what is happening in the world of technology and access to the presented model to new formula and vision declares aesthetical and cognitive measure, thus the search constitutes an importance in absorbing Scenography dimensions in the theater and moved to the idea of the museum and the development of the display models and using them in drawing and representation of perception
... Show MoreThis paper describes the problem of online autonomous mobile robot path planning, which is consisted of finding optimal paths or trajectories for an autonomous mobile robot from a starting point to a destination across a flat map of a terrain, represented by a 2-D workspace. An enhanced algorithm for solving the problem of path planning using Bacterial Foraging Optimization algorithm is presented. This nature-inspired metaheuristic algorithm, which imitates the foraging behavior of E-coli bacteria, was used to find the optimal path from a starting point to a target point. The proposed algorithm was demonstrated by simulations in both static and dynamic different environments. A comparative study was evaluated between the developed algori
... Show MoreThis paper deals with a Twin Rotor Aerodynamic System (TRAS). It is a Multi-Input Multi-Output (MIMO) system with high crosscoupling between its two channels. It proposes a hybrid design procedure that combines frequency response and root locus approaches. The proposed controller is designated as PID-Lead Compensator (PIDLC); the PID controller was designed in previous work using frequency response design specifications, while the lead compensator is proposed in this paper and is designed using the root locus method. A general explicit formula for angle computations in any of the four quadrants is also given. The lead compensator is designed by shifting the dominant closed-loop poles slightly to the left in the s-plane. This has the effect
... Show MoreIn this study, the thermal buckling behavior of composite laminate plates cross-ply and angle-ply all edged simply supported subjected to a uniform temperature field is investigated, using a simple trigonometric shear deformation theory. Four unknown variables are involved in the theory, and satisfied the zero traction boundary condition on the surface without using shear correction factors, Hamilton's principle is used to derive equations of motion depending on a Simple Four Variable Plate Theory for cross-ply and angle-ply, and then solved through Navier's double trigonometric sequence, to obtain critical buckling temperature for laminated composite plates. Effect of changing some design parameters such as, ortho
... Show More