تعد فعالية دفع الثقل واحده من الفعاليات المميزة بألعاب القوى، وهي أحدى فعاليات الرمي الأربعة (رمي الرمح, رمي القرص, أطاحة المطرقة, دفع الثقل) وتطلب قدرات بدنية وقابليات حركية خاصة والتي تعتمد بشكل فعَال ومؤثر على النواحي البايوميكانيكية, خصوصا عندما يتعلق الأمر بذوي الأعاقة ومنهم فئة (40f) والذين يتمتعون بدعم كبير من المجتمع الدولي بصورة عامة وفي بلدانهم بصورة خاصة وأمكانية تطوير أنجازاتهم لرفع أسم بلدانهم في المحافل الدولية. وتبرز أهمية البحث من خلال تحليل المسار الحركي لبطل العالم العراقي جراح نصار من خلال تحليل بعض المؤشرات البايوميكانيكية لمرحلة وضع القوة (تجهيز القوة) والتي تعتبر من اهم المراحل الفنية المؤثرة بالانجاز النهائي للاعبي دفع الثقل من الزحلقة أن كانوا أسوياء أم من ذوي الإعاقة.وتمحورت مشكلة البحث حول أهمية التعرف على القيم الرقمية للمؤشرات الميكانيكية لأبطالنا الذين حققوا كم من المداليات الملونة لوصف نتائجهم لمدربيهم وزملائهم للعمل على الوصول الى هذه الجزيئات وتطبيقها في تحسين الآداء الفني ورفع مستواهم أضافة الى أهمال الجانب البايوميكانيكي لهذه الفعالية من خلال عدم أستعمال التحليل الحركي والتعرف على نقاط الضعف بدقة عالية في فعالية سريعة لايتجاوز زمن المحاولة فيها الثانيتين أضافة الى عدم الاهتمام من قبل المدربين بخصائص قيم المؤشرات البايوميكانيكية المؤثرة في بعضها البعض لكي يبرمجوا برامجهم التدريبية بغية تحقيق أهدافهم بأسرع مايمكن وتوفيرا للجهد والوقت المبذول.وهدف البحث إلى التعرف على أهم المؤشرات البايوميكانيكية الخاصة بمرحلة وضع القوة وهي طول الخطوة لقدم الأرتكاز وزمن الخطوة لقدم الأرتكاز وسرعة الخطوة لقدم الأرتكاز وزاوية الأسناد وزاوية الدفع وزاوية اتجاه القدم الخلفية في وضع القوة والعلاقة بين هذه المؤشرات مع الإنجاز المتحقق للاعبي ذوي الاعاقة فئة (40f) بدفع الثقل.وأستعملت الباحثتان المنهج الوصفي والعلاقات الأرتباطية في دراستهما الحالية لملائمته طبيعة مشكلة الدراسة وتألف مجتمع البحث من لاعب المنتخب الوطني العراقي فئة (40f) (جراح نصار) أذ تم أخذه بالطريقة العمدية وأجري الأختبار له خلال معسكره التدريبي ببغداد في ملعب كلية التربية البدنية وعلوم الرياضة / الجادرية أستعدادا للبطولات الخارجية وتم أخذ ستة محاولات كما في السباقات الرسمية وتم أستعمال كامرتي تحليل نوع (CASIO FH13.5) بسرعة 120 لقطة بالثانية وتم أجراء عملية التحليل الحركي ببرنامجي التحليل Tracker)) و( Kenova ) أذ تم أستعمال برنامج Tracker)) لقياس المسافات والازاحات والأرتفاعات المتحققة وتم أستعمال برنامج(Kenova) لقياس السرعة والتعجيل والأزمان المتحققة لعينة الدراسة وبعد تحليل ومناقشة النتائج توصلت الباحثتان الى وجود علاقة أرتباط طردية بين طول الخطوة لقدم الأرتكاز وسرعة الخطوة لقدم الأرتكاز علاقة أرتباط عكسية بين زمن الخطوة لقدم الأرتكاز والإنجاز وعدم وجود علاقة أرتباط بين زاوية الأسناد وزاوية الدفع وزاوية اتجاه القدم الخلفية مع الأنجاز وفي ضوء ذلك توصي الباحثتان باجراء دراسات موسعه لهذه الفعالية لتشخيص نقاط الضعف والقوه في الأداء الفني والاهتمام بالجانب البايوميكانيكي من قبل المدربين والتأكيد على وضع القوة
this study aimed to study the effect of Cordia myxa extract on the growth and activities of the following types of bacteria : Escherichia coli , Pseudomonas aeruginosa, Proteus Spp., Klebsiella pneumoniae , Staphylococcus aureus, Streptococcus pyogenes , Bacillus subtilus, and the yeast Candida albicans .the results showed an inhibitory effect of the methanol extract on both the growth and activity of the tested microbes .this was reflected by the minimum inhibitory concentration ( MIC ) of different type of bacteria and the yeast.
Abstract
In this work, diabetic glucose concentration level control under disturbing meal has been controlled using two set of advanced controllers. The first set is sliding mode controllers (classical and integral) and the second set is represented by optimal LQR controllers (classical and Min-, ax). Due to their characteristic features of disturbance rejection, both integral sliding mode controller and LQR Minmax controller are dedicated here for comparison. The Bergman minimal mathematical model was used to represent the dynamic behavior of a diabetic patient’s blood glucose concentration to the insulin injection. Simulations based on Matlab/Simulink, were performed to verify the performance of each controll
... Show MoreSliding Mode Controller (SMC) is a simple method and powerful technique to design a robust controller for nonlinear systems. It is an effective tool with acceptable performance. The major drawback is a classical Sliding Mode controller suffers from the chattering phenomenon which causes undesirable zigzag motion along the sliding surface. To overcome the snag of this classical approach, many methods were proposed and implemented. In this work, a Fuzzy controller was added to classical Sliding Mode controller in order to reduce the impact chattering problem. The new structure is called Sliding Mode Fuzzy controller (SMFC) which will also improve the properties and performance of the classical Sliding Mode control
... Show MoreActive vibration control is the main problem in different structure. Smart material like piezoelectric make a structure smart, adaptive and self-controlling so, they are effective in active vibration control. In this paper piezoelectric elements are used as sensors and actuators in flexible structures for sensing and actuating purposes, and to control the vibration of a cantilever beam by using sliding mode control. The sliding mode controller (SMC) is designed to attenuate the vibration induced by initial tip displacement which is equal to 15 mm. It is designed based on the balance realization reduction method where three states are selected for the reduced model from the 24th states that describe the c
... Show MoreThe goal of this paper is to design a robust controller for controlling a pendulum
system. The control of nonlinear systems is a common problem that is facing the researchers in control systems design. The Sliding Mode Controller (SMC) is the best solution for controlling a nonlinear system. The classical SMC consists from two phases. The first phase is the reaching phase and the second is the sliding phase. The SMC suffers from the chattering phenomenon which is considered as a severe problem and undesirable property. It is a zigzag motion along the switching surface. In this paper, the chattering is reduced by using a saturation function instead of sign function. In spite of SMC is a good method for controlling a nonlinear system b
A good performance of reinforced concrete structures is ensured by the bond between steel and concrete, which makes the materials work together, forming a part of solidarity. The behavior of the bond between the reinforcing bar and the surrounding concrete is significant to evaluate the cracking control in serviceability limit state and load capacity in the ultimate limit state. In this investigation, the bond stresses between reinforcing bar and reactive powder concrete (RPC) was considered to compare it with that of normal strength concrete (NSC). The push-out test with short embedment length is considered in this study to evaluate the bond strength, bond stress-slip relationship, and bond stress-crack width relationsh
... Show MoreIn this paper, a novel coronavirus (COVID-19) model is proposed and investigated. In fact, the pandemic spread through a close contact between infected people and other people but sometimes the infected people could show two cases; the first is symptomatic and the other is asymptomatic (carrier) as the source of the risk. The outbreak of Covid-19 virus is described by a mathematical model dividing the population into four classes. The first class represents the susceptible people who are unaware of the disease. The second class refers to the susceptible people who are aware of the epidemic by media coverage. The third class is the carrier individuals (asymptomatic) and the fourth class represents the infected ind
... Show MoreThis paper aims to develop a technique for helping disabled people elderly with physical disability, such as those who are unable to move hands and cannot speak howover, by using a computer vision; real time video and interaction between human and computer where these combinations provide a promising solution to assist the disabled people. The main objective of the work is to design a project as a wheelchair which contains two wheel drives. This project is based on real time video for detecting and tracking human face. The proposed design is multi speed based on pulse width modulation(PWM), technique. This project is a fast response to detect and track face direction with four operations movement (left, right, forward and stop). These opera
... Show MoreIn order to achieve overall balance in the economy to be achieved in different markets and at one time (market commodity, monetary and labor market and the balance of payments and public budget), did not provide yet a model from which to determine the overall balance in the economy and the difficulty of finding the inter-relationship between all these markets and put them applied in the form of allowing the identification of balance in all markets at once.
One of the best models that have dealt with this subject is a model
(LM-BP-IS), who teaches balance in the commodity market and money market and balance of payments and the importance of this issue This research tries to shed light on the reality
אורי-צבי גרינברג, אחד המשוררים היהודים הבולטים במאה ה-20, ולפי מבקרים רבים, היה גרינברג מהמשוררים החלוצים בתקופה שמלאה בחדשנות ובתנודת האירועים הפוליטיים והביטחוניים, באירופה ובמזרח התיכון. גרינברג יליד גליציה ב-1894, גדל במשפחה חסידית, הוא הגר פלסטינה ב-1923, ומשנה ההיא גרינברג נצל את עצמו לעבודה הספרותית והפוליטית ביחד. הוא תרם להקמתם של כתבי-עת והעתונים וכתב יצירות ספרותיות רבות, רובן היו שירים בעלי
... Show More