Background: Metabolic syndrome (Mets) is partially heritable. High mobility group AT-hook1 (HMGA1), an architectural transcription factor, affects the homeostasis of glucose. The marked inter-individual differences between T

A series of 4-(methylsulfonyl)aniline derivatives were synthesized in order to obtain new compounds as a potential anti-inflammatory agents with expected selectivity against COX-2 enzyme. In vivo acute anti-inflammatory activity of the final compounds 11–14 was evaluated in rat using an egg-white induced edema model of inflammation in a dose equivalent to 3 mg/Kg of diclofenac sodium. All tested compounds produced significant reduction of paw edema with respect to the effect of propylene glycol 50% v/v (control group). Moreover, the activity of compounds 11 and 14 was significantly higher than that of diclofenac sodium (at 3 mg/Kg) in the 120–300 minute time interval, while compound 12 expressed a comparable effect to that of di

Bipedal robotic mechanisms are unstable due to the unilateral contact passive joint between the sole and the ground. Hierarchical control layers are crucial for creating walking patterns, stabilizing locomotion, and ensuring correct angular trajectories for bipedal joints due to the system’s various degrees of freedom. This work provides a hierarchical control scheme for a bipedal robot that focuses on balance (stabilization) and low-level tracking control while considering flexible joints. The stabilization control method uses the Newton–Euler formulation to establish a mathematical relationship between the zero-moment point (ZMP) and the center of mass (COM), resulting in highly nonlinear and coupled dynamic equations. Adaptiv

أجرينا في هذا البحث تحليلاً مقارناً لأعمال شاعرتين معاصرتين هما لاريسا ميلر وفيرا بافلوفا، اللتين عاشتا قبل انهيار الاتحاد السوفييتي وبعده، ووجدنا أن صورة الماضي في أعمال لاريسا ميلر تعكس تصوراتها للحياة السوفيتية وتجاربها في تلك الحقبة، وأن صورة الطبيعة تؤدي دوراً مهما في التعبير عن المواقف تجاه الماضي. تعبر فيرا بافلوفا عن موقفها من الماضي من خلال تجربة الحياة، أي أن  صورة الماضي في أعمالها مليئة  با

على الرغم من تغيير أشخاص الحكم في إيران، إلا أَن نمط المحافظة على أهداف الثورة بقي يتسم بمفهوم المحدد الثابت في توظيف السياسات الداخلية والخارجية لدى قيادات السلطة التنفيذية، ومع هذا باتت هناك العديد من المتغيرات الداخلية التي تفرض نفسها على إدارة النظام في مختلف الجوانب الاجتماعية والاقتصادية ، وفي المجالات السياسية والأمنية، وهذا ما يميز النظام السياسي الإيراني عن سائر النظم السياسية العالمية ، الذي يتم

الأهداف: تهدف هذه الدراسة إلى تقديم توصيف لدور الحكومات في مواجهة العمليات التي يلعبها الإرهاب الإلكتروني في مختلف الميادين، خاصة في ظل المتغيرات الراهنة التي نشهدها، وتنامي ظاهرة الثورة المعلوماتية، التي ساهمت في ظهور المواقع الإلكترونية المختلفة، التي أصبحت تلعب دورًا رئيسًا في التأثير في الأفراد ككل، ومنه خلق ضرورة لتفعيل لدور الأمن المعلوماتي، وذلك للمشاركة في عمليات التوعية المعلوماتية أو الرقم

. فن التوقيع فن امتاز به الخلفاء والأمراء في الأدب العربي وبلغ قمة ازدهاره وتطوره في العصر العباسي ، فكان من الطبيعي أن يهتم به عالم فذ اشتهر بالتأ ليف والكتابة في عصره هو أبو حيان التوحيدي ، ومن خلال قراءتي لمؤلفات التوحيدي وجدته قد اهتم بالتوقيعات في كتابه الموسوعي البصائر والذخائر ؛ ولذلك آثرت دراسة الجوانب الفنية التي امتازت بها التوقيعات التي نقلها التوحيدي لنا ، فحظيت لذلك بإهتمامه ، وقد ركزت في دراستي