ملخـــص البحــــث

   ]        تهدف هذه الدراسة إلى بيان إعجاز القرآن حول قدرة الله عن خلق الإنسان في أحسن صورة و أجمل هيئة، ما لم يخلق أى مخلوق آخر مثله، ونتجت الدراسة أن كتاب الله عز وجل قد أوضح تلك الحقائق العلمية التى ظهرت في زماننا قبل أربعة عشر قرنا، وفي القرآن الكريم آيات كثيرة التى تدل على عظمة الخالق، فمنها الآيات الله الكونية ف

ملخـــص البحــــث

إن البحث الموسوم (رؤية العلماء اليقينية من مصير السماوات والأرض قبل أحداث الساعة) تناول موضوع خلق السموات والأرض، ومصيرهما قبل أحداث النهاية، من خلال آيات القرآن الكريم والسنة النبوية الشريفة، وبيان الحقائق الثابتة حول تغيير الأرض وطي السموات كطي السجل للكتب، كما بدأه الله تعالى أول خلق، كمادة واحدة، فقال تعالى:

استخلاص المعالم من السطوح الطبوغرافية هي إنشاء صورة نقطية تمثل ارتفاعات سطح الأرض
بالاعتماد على نموذج الارتفاع الرقمي الذي يعتبر الأساس الذي يعتمد عليه تحليل السطوح الطبوغرافية .
إن نماذج الارتفاعات الرقمية تستنبط بشكل رئيسي بتطبيق النماذج المجسمة ( زوج من الصور) المتوفرة من
المسح التصويري وبيانات التحسس النائي أو من الخرائط الطبوغرافية وهنا تم استخدام نموذج ارتفاع رقمي
مستخلص من الخرائط الطبوغراف

The aim of the research is to clarify the importance of documentary credits in foreign trade and especially their impact on the balance by limiting imports we highlighted the reality of documentary credits in Iraq and the accompanying changes and developments highlighted the indicators of foreign trade and finding solutions for harmonizing the fund Documentary and trade balance in order to achieve long term economic development.

The local banks are urged to restore the documentary credit system despite the backwardness and primitive methods used. The documentary credits have increased especially in the last years of the study period.

The advantages of the documentary credits have

هدف الدراسة: بناء مقياسي التفاؤل والتشاؤم للاعبي الكرة الطائرة المتقدمين للموسم الرياضي 2021-2022، وتحديد درجات ومستويات معيارية للمقياس. ولتحقيق اهداف الدراسة استخدم الباحثون المنهج الوصفي بالأسلوب المسحي كما حدد مجتمع الدراسة من لاعبي الدوري الممتاز للموسم 2021-2022 البالغ عددهم 104 لاعب يمثلون 13 فريق اما عينة الدراسة فقد اختار الباحثون المجتمع كله إذ قسمت العينة الى استطلاعية (10) وعينة بناء(44)، وعينة تقنين (50)

Abstract

Hexapod robot is a flexible mechanical robot with six legs. It has the ability to walk over terrain. The hexapod robot look likes the insect so it has the same gaits. These gaits are tripod, wave and ripple gaits. Hexapod robot needs to stay statically stable at all the times during each gait in order not to fall with three or more legs continuously contacts with the ground. The safety static stability walking is called (the stability margin). In this paper, the forward and inverse kinematics are derived for each hexapod’s leg in order to simulate the hexapod robot model walking using MATLAB R2010a for all gaits and the geometry in order to derive the equations of the sub-constraint workspaces for each

The main aim of this paper is to study how the different estimators of the two unknown parameters (shape and scale parameter) of a generalized exponential distribution behave for different sample sizes and for different parameter values. In particular, 

. Maximum Likelihood, Percentile and Ordinary Least Square estimators had been implemented for different sample sizes (small, medium, and large) and assumed several contrasts initial values for the two parameters. Two indicators of performance Mean Square Error and Mean Percentile Error were used and the comparisons were carried out between different methods of estimation  by using monte carlo simulation technique .. It was obse

The speaker identification is one of the fundamental problems in speech processing and voice modeling. The speaker identification applications include authentication in critical security systems and the accuracy of the selection. Large-scale voice recognition applications are a major challenge. Quick search in the speaker database requires fast, modern techniques and relies on artificial intelligence to achieve the desired results from the system. Many efforts are made to achieve this through the establishment of variable-based systems and the development of new methodologies for speaker identification. Speaker identification is the process of recognizing who is speaking using the characteristics extracted from the speech's waves like pi

The main aim of this paper is to study how the different estimators of the two unknown parameters (shape and scale parameter) of a generalized exponential distribution behave for different sample sizes and for different parameter values. In particular, 

. Maximum Likelihood, Percentile and Ordinary Least Square estimators had been implemented for different sample sizes (small, medium, and large) and assumed several contrasts initial values for the two parameters. Two indicators of performance Mean Square Error and Mean Percentile Error were used and the comparisons were carried out between different methods of estimation  by using monte carlo simulation techniq