Modern automation robotics have replaced many human workers in industrial factories around the globe. The robotic arms are used for several manufacturing applications, and their responses required optimal control. In this paper, a robust approach of optimal position control for a DC motor in the robotic arm system is proposed. The general component of the automation system is first introduced. The mathematical model and the corresponding transfer functions of a DC motor in the robotic arm system are presented.  The investigations of using DC motor in the robotic arm system without controller lead to poor system performance. Therefore, the analysis and design of a Proportional plus Integration plus Divertive (PID) controller is illustrated.

السياسة في الفلسفة الاسلامية : الفكر السياسي عند الفارابي

That is feared we frequent urgent calls from Islamic scholars and leaders of the Muslim faithful to their religion and nation to a culturally، economically، politically and militarily Muslim communities، in response to the call of the divine stones in the sit-rope of God and taking the greatest causes of strength and stamina، pride and empowerment، and did not bear fruit this repeated calls only sham gatherings and links formality not have the effect of rewarding challenges، and it was one of the greatest causes of failure that impact the absence of a proper understanding of the basis of the Islamic Alliance، and lack of consensus on the Thoroughbred clear vision of Islamic unity

ان للإسماعيلية اهمية كبيرة في التاريخ الاسلامي والفكر السياسي الاسلامي , لما شغلته من حيزٍ كبيرٍ من حيث التنظير و الكتابة و من حيث التطبيق و الممارسة للسلطة السياسية من خلال اقامة دولتهم المنشودة في مصر (الدولة الفاطمية ) , اذ جعلت لنفسها فكراً خاصاً بها وحاولت ان تنشره في بلدان مختلفة من العالم الاسلامي واليوم حضورهم موجود وفاعل ولكن يكتفه الغموض و السرية . وان اهم ما ميز فكرهم السياسي هو اعتمادهم على التأويل ا

وفي الحقيقة وأنا أكتب عن الفكر العمراني عند اليعقوبي وقفت وقفات طويلة أردت منها أن أحدد المجال الذي أبدع فيه اليعقوبي لكي أوسم موضوع بحثي، كأن أقول عنه الجغرافي أو مهندس أو رحالة أو أديب، لكني وجدته جغرافياً طبيعياً وبشرياً ومهندس بناءً عارفاً بمواد البناء وهندسة البناء وهندسة المساحة والطرق والجسور والهندسة المعمارية، لذا وجدته موسوعة لكل ما كان في عصره من العلوم، فضلاً عن كونه مؤرخاً، له مؤلفة المشهور ((

That is feared we frequent urgent calls from Islamic scholars and leaders of the Muslim faithful to their religion and nation to a culturally، economically، politically and militarily Muslim communities، in response to the call of the divine stones in the sit-rope of God and taking the greatest causes of strength and stamina، pride and empowerment

LA TRANSGRESSION CHEZ RIMBAUD Lecture de I' aspect de Transgression dans Marine

Acute Respiratory Distress Syndrome (ARDS) causes up to 40% mortality in humans and is difficult to treat. ARDS is also one of the major triggers of mortality associated with coronavirus-induced disease (COVID-19). We used a mouse model of ARDS induced by Staphylococcal enterotoxin B (SEB), which triggers 100% mortality, to investigate the mechanisms through which Δ9-tetrahydrocannabinol (THC) attenuates ARDS. SEB was used to trigger ARDS in C3H mice. These mice were treated with THC and analyzed for survival, ARDS, cytokine storm, and metabolome. Additionally, cells isolated from the lungs were used to perform single-cell RNA sequencing and transcriptome analysis. A database analysis of human COVID-19 patients was also performed t

The objective of this study was tointroduce a recursive least squares (RLS) parameter estimatorenhanced by using a neural network (NN) to facilitate the computing of a bit error rate (BER) (error reduction) during channels estimation of a multiple input-multiple output orthogonal frequency division multiplexing (MIMO-OFDM) system over a Rayleigh multipath fading channel.Recursive least square is an efficient approach to neural network training:first, the neural network estimator learns to adapt to the channel variations then it estimates the channel frequency response. Simulation results show that the proposed method has better performance compared to the conventional methods least square (LS) and the original RLS and it is more robust a

ن الهدف من هذا البحث هو معرفة أثر إستراتيجية تعليمية في تحصيل مادة العلوم لدى طلاب الصف الاول المتوسط. ولتحقيق هدف البحث صاغ الباحثان الفرضية الآتية: لا توجد فروق ذو دلالة إحصائية عند مستوى (0,05) بين متوسط درجات طلاب المجموعة التجريبية الذين يدرسون مادة العلوم وفق إستراتيجية تعليمية وبين متوسط درجات طلاب المجموعة الضابطة الذين يدرسون المادة نفسها بالطريقة التقليدية في اختبار التحصيل. بلغت عينة البحث (59) طالبا