This paper presents a robust control method for the trajectory control of the robotic manipulator. The standard Computed Torque Control (CTC) is an important method in the robotic control systems but its not robust to system uncertainty and external disturbance. The proposed method overcome the system uncertainty and external disturbance problems. In this paper, a robustification term has been added to the standard CTC. The stability of the proposed control method is approved by the Lyapunov stability theorem.  The performance of the presented controller is tested by MATLAB-Simulink environment and is compared with different control methods to illustrate its robustness and performance.

 The Problem of the research  is Limited with the ambguity of environmental work Characterstics role and among them the natural Working Conditions: Temproture, Lighting, Noise, Colours,and Smells, in the Decisions that rule the Planning and Designing work of the industrial Location and it 's targets are Limited with discovering the effect of environmental work Characterstics in planning and designing the industrial Companies and to reach to the most important properties that distinguish the industrial Location Within the frame of dealing with the nature Conditions in the dry, hot regions and the dfining of the relationship between them on the assumption that the Characterstics of environmental work have agreat effect in

This paper deals with the most important issue in sustainable demelpment in Arabic Islamic economic ideology.

 It discusses the concept of zakat & its developments.It give ahistorical view on Zakat depanding or Holy Quran we identify that zakat depanding or Holy Quran. We identify that Zakat must be: gold, silver &its position inits indgment suchas cashpaper

تناول المقال موضوع استثمار الذكاء الاصطناعي في تحليل البيانات الضخمة داخل المؤسسات العلمية، وركز على توضيح أهمية هذا التكامل في تعزيز الأداء الأكاديمي والبحثي. استعرضت المقالة تعريفات كل من الذكاء الاصطناعي والبيانات الضخمة، وأنواع البيانات داخل المؤسسات العلمية، ثم بينت أبرز التطبيقات العملية مثل التنبؤ بأداء الطلبة، والإرشاد الذكي، وتحليل سلوك المستخدمين، والفهرسة التلقائية. كما ناقشت المقالة التحدي

تشهد الساحة الاعلامية في وقتنا الحاضر تطورات سريعة وبشكل متزايد سواء في طريقة صناعة الرسالة الاعلامية او اسلوب تقديمها وعرضها ،وفي ظل تعدد وتنوع وسائل الاعلام الجديد والزخم الاعلامي الذي يتعرض له المستخدم فيجد نفسه وسط كم هائل من الاخبار متعددة المصادر والاشكال ، فكيف له ان يميز بين المعلومة الصادقة والزائفة ؟ ومادرجة ثقته بتلك المعلومات والمواقع الالكترونية ؟ ويهدف البحث الى الكشف عن مدى توفر عناصر صناعة

تولي المجتمعات المتقدمة اجتماعياً واقتصاديا وثقافيا وعلميا اهتماما بارزا للعنصر البشري واستثماره على أفضل صورة ممكنة لتحقيق التقدم والرفاهية لتلك المجتمعات وللأفراد على حد سواء , وتحتل تنمية الثروة العقلية واستثمارها محل الصدارة حيث يبذل اهتمام خاص للكشف عن المواهب والكفاءات المبدعة وتنميتها وتوجيهها ورعايتها علميا وتربويا ومهنيا وذلك لان العنصر البشري يعد جزءا لا يتجزأ من الثروة القومية للأمة حيث

أن للتطرف العنيف أسباب متنوعة تقف وراء ظهوره وتمدده في دول العالم المختلفة على نطاق واسع، إذ إن لكل بيئة ظروفها وخصوصياتها الكلية والفرعية التي تسهم في تعزيز القدرة التأثيرية للسلوكيات العنفية في إطار مجتمع ما، لاسيما إذا علمنا إن التطرف العنيف المؤدي الى الإرهاب كسلوكيات عنفية متطرفة مدمرة للبناء المجتمعي ما كان ليستمر لولا وجود بيئة حاضنة وظروف تساعد في انتشاره واستمرارية قدراته التأثيرية في البناء السي

الكوارث الطبيعية واضرارها على حياة الانسان قديمة لاتحددها فترة زمنية بعينها دون الاخرى ،  انها موجودة مند الازل قدم لنا القران الكريم ، والحديث النبوي الشريف ، وكتب التاريخ والجغرافية والبلدان ، وكتب الثقافة العامة وكتب الانواء ، وبعض الكتب المستقلة في الموضوع ومنها كتاب كشف الصلصة في وصف الزلزلة للسيوطي ( ت 911هـ) نمادج لا تحصى من انواع الكوارث الطبيعية ، والتبدلات الجذرية التي حلت بالمجتمعات نتيجة لوقوع