This paper represents an experimental study on the application of smart control represented by the use of the fuzzy logic controller. Two-link flexible manipulators that are used in airspace and military applications are made of flexible materials characterized by low frequency and damping ratio. To solve this problem, this paper proposes the use of smart materials (piezoelectric transducers), where each link is bonded with a pair of piezoelectric transducers that act as a sensor and another as an actuator. As the arm vibrates because of the movement generated by the motor, this voltage is controlled by a regulator inside the LABVIEW® 2020 software and sends the output control voltage to the piezoelectric actuator. Experimental results

مشكلة دارفور من المشاكل الازلية التي تهدد كيان الوحدة السودانية

يهدف البحث إلى تحليل إمكانية استثمار الغاز الحيوي الناتج من مشاريع تصفية المياه العادمة في جنوب بغداد بوصفه مصدرًا متجددًا لإنتاج الطاقة الكهربائية ، مع التركيز على غاز الميثان بوصفه المكوّن الرئيس ذي القيمة الحرارية العالية . اعتمدت الدراسة على القياسات الميدانية لتراكيز غاز الميثان في مشروعي الرستمية والكرخ الرئيسية خلال فصلي الشتاء والصيف ، مع مقارنة القراءات بين مراحل المعالجة المختلفة، ابتداءً من ال

لقد ألقت أزمة جائحة كورونا بظلالها على قطاع التعليم بصورة عامة، والتعليم العالي بصورة خاصة؛ إذ دفعت اغلب الجامعات والقطاعات التعليمية التابعة لها لإغلاق أبوابها او العمل فيها بصورة متقطعة، وذلك حفاظا على سلامة الموظفين والتدريسيين والطلبة من الإصابة بمخاطرها التي بات انتشارها يشكل وعلى الرغم من أهمية تكنولوجيا المعلومات والتعليم الالكتروني في التعليم الجامعي، الا ان ذلك التعليم المتمثل باستخدام مختلف تك

يهدف هذا البحث إلى عرض ودراسة أهم مظاهر التيسير عند الدكتور محمد عيد في كتابيه التعليميين (النحو المصفى،ونحو الألفية )ودراسة بيان مدى فائدتها للمتعلمين وأثرها في تيسير النحو العربي ومن هذه المظاهر:الاستعانة بطرائق التدريس في تيسير النحو مثل :(تنظيم الأفكار ،والإكثار من التدريبات والتطبيقات العملية ،واستعماله المخططات البيانية والجداول )وتصفية كتابيه من الزوائد ک(الاستطرادات،وفلسفات العوامل ،والتعليلات ،

يسعى هذا البحث إلى الكشف عن الأثر النفسي في الاستعمال الزمني للفعل في شعر أبي فراس ،وكذلك الكشف عن حقيقة ارتباط الزمن الفعلي بالانفعال النفسي للمتكلم ،وبينتُ هذا عن طريق بحثي عن الدلالات النفسية لصيغ الأفعال في شعر أبي فراس الذي يطغى فيه الجانب الانفعالي ويقوى، وذلك لأن السمة البارزة على شعره هي الصدق العاطفي ،وهذا ساعد على النهوض بالفكر العامة للبحث ،ذلك إن اللغة هي انعكاس لكوامن النفس البشرية . والتزم البح

Yaşıyan kuşağın unutulmaz aruz şairi tanınmış Hacı Mehmet Sadık. İzi
silinmez kaybin, bugünkü eski sitil şiirin gerçek sembolu olup yaşadığı bir çağa
yakın süre içinde yüzlerce ve yüzlerce beyit şiir söylemiş.
Her çevrede Türk doğup Türk yaşamak bahtıyarliğiyle övünen ozanımızın ,
seçkin bir çok şiirleri vardır.
Böylece kitap, dergi ve gazetelerde yayımlanmış sayısız şiirleri yanında
basıma hazır kitaplık şiir ve yazılarıda vardı. Gazetelerde yayımlanan şiirlerini
memleket dertlerine , değerli mert kişilerine gönüllerde yaşıyan ölülerine , yurdu
ve yurttaşı için iyilik güden devlet ve memleket büyüklerine ayırdığını
görmekteyiz.<

This study intends to examine the content of photo coverage related to the Gulf Cup (Gulf 25) as presented by Iraqi photojournalists on Instagram between 02/01/2023 and 27/01/2023. Utilizing content analysis, the two researchers employed the survey method to evaluate 674 digital photos posted by seven photojournalists specializing in this sporting event, which concluded with the Iraqi team's victory in the city of Basra.
Key findings from the study include:
1. The Category "Photos from the Gulf Cup matches" predominated, accounting for 291 instances or 42.794% of the total.
2. Photojournalists exhibited a keen interest in capturing images of attending fans and documenting celebrations surrounding th