planning is among the most significant in the field of robotics research.  As it is linked to finding a safe and efficient route in a cluttered environment for wheeled mobile robots and is considered a significant prerequisite for any such mobile robot project to be a success. This paper proposes the optimal path planning of the wheeled mobile robot with collision avoidance by using an algorithm called grey wolf optimization (GWO) as a method for finding the shortest and safe. The research goals in this study for identify the best path while taking into account the effect of the number of obstacles and design parameters on performance for the algorithm to find the best path. The simulations are run in the MATLAB environment to test the

Este breve estudio expone algunas erratas gramaticales y semánticas en dos versiones árabes de la novela El amor en los tiempos de cólera del gran novelista colombiano Gabriel García Márquez, las dos versiones árabes son: la versión 1 (por el traductor Saleh Almani) y la versión 2 (por el traductor Ahmed Magdi). Identifica estas erratas explicando cada caso de ambas versiones. Además determinar la versión más aceptable y satisfactoria

استخلاص المعالم من السطوح الطبوغرافية هي إنشاء صورة نقطية تمثل ارتفاعات سطح الأرض
بالاعتماد على نموذج الارتفاع الرقمي الذي يعتبر الأساس الذي يعتمد عليه تحليل السطوح الطبوغرافية .
إن نماذج الارتفاعات الرقمية تستنبط بشكل رئيسي بتطبيق النماذج المجسمة ( زوج من الصور) المتوفرة من
المسح التصويري وبيانات التحسس النائي أو من الخرائط الطبوغرافية وهنا تم استخدام نموذج ارتفاع رقمي
مستخلص من الخرائط الطبوغراف

ملخـــص البحــــث

   ]        تهدف هذه الدراسة إلى بيان إعجاز القرآن حول قدرة الله عن خلق الإنسان في أحسن صورة و أجمل هيئة، ما لم يخلق أى مخلوق آخر مثله، ونتجت الدراسة أن كتاب الله عز وجل قد أوضح تلك الحقائق العلمية التى ظهرت في زماننا قبل أربعة عشر قرنا، وفي القرآن الكريم آيات كثيرة التى تدل على عظمة الخالق، فمنها الآيات الله الكونية ف

ملخـــص البحــــث

هذا البحث عبارة عن تحقيق لمخطوط في علم الكلام, وعنوان المخطوط هو: (رسالة مؤلفة في كلام الله تعالى), وهذه الرسالة من تأليفات أحد أكابر العلماء في عصره, وهو العلامة ملا عبد الرحمن البنجويني (1319هـ). قام الباحث بإخراج النص بالاعتماد على ثلاث نسخ خطية للرسالة, كما قام بدراسة حياة المؤلف, وموضوع الرسالة.

والموضوع الذي تناولته الرسالة هو مسألة كلام الله تعالى, وهي إحدى

ان شركات التأمين وبسبب طبيعة نشاطها التأميني تتجمع لديها أموال ضخمة عن الأقساط التي تحصلها من المؤمن لهم, ولغرض عدم ترك هذه الاموال عاطلة, فأنه يتم استثمارها في مجالات وأدوات استثمار متنوعة لتحقيق عوائد منها. هذا ولغرض تحديد وتوجيه هذه الاموال في مجال أو أداة الاستثمار المناسبة أو تحديد مدى جدوى هذه الاستثمارات, فانه يتم تقييمها, وهناك عدة نماذج رياضية لتقييم بدائل الاستثمار في شركات التأمين, إلا أنه لا

The study aimed at identifying hybrid education and employing educational technology, and increasing direct and indirect interaction with teachers and learners and with the educational content. The researcher used the descriptive approach in the survey approach to suit the nature of the study and the study sample was from the students of Anjal schools and the study sample was (50) students from Sixth grade students and the results showed that teaching using the traditional method (direct leadership) leads to an improvement in the student’s learning levels in learning motor skills in individual and team sports, and the study recommended that providing the necessary technological devices and tools to work in the Faculties of Physica

The individual average income is considered one of the most used criteria for the distinguishing between the developed and the developing countries, for this reason the efforts of economic development has been construed on increasing the average national income, the investment expenditures is considered one of the basic foundations for economic development operation which lead to the expanding the prodection power of the economy, and increasing the level of national income in an averages greaten than the primary expenditures due to the work and interaction between the multiplier and the accelerator. But the ability of the economic sectors in the generation of national income as a result of the primary expenditures is different fr

     ملخّص البحث     

تُعد الحيرة عاصمة إقليم العراق عن الدولة الساسانية, أهم حواضر أرض السواد في تاريخه القديم, استمرت لها مكانتها السياسية الفضلى في أثناء الحقب التاريخية التي مرت بها, وقد تنوعت واختلفت هذه المكانة على مر الزمان على وفق تنوع واختلاف أدوارها التاريخية, فهي واحده من مراكز انطلاقه جيوش التحرير العربية الإسلامية في أثناء  الخلافة الراشدة , بالرغم من أفول مك

من خلال كون الباحثان قد اشرفا على تدريب المركز الوطني لرعاية الموهوبين بالملاكمة، فضلا عن الاطلاع على المناهج التدريبية لبعض المدربين لحظا اقتصار تدريبات المرونة على اسلوب واحد فقط هو اسلوب الضغط على المفاصل بعدد من التكرارات، وعلى ذلك قام الباحثان باستخدام ثلاثة اساليب تدريبية تم تطبيقها على ثلاثة مجموعات وهي اسلوب الاطالة الحركية الارتدادية واسلوب الاطالة الثابتة واسلوب الانقباض الارتخاء الاطالة، وبعد