Burnishing improves fatigue strength, surface hardness and decrease surface roughness of metal because this process transforms tensile residual stresses into compressive residual stresses. Roller burnishing tool is used in the present work on low carbon steel (AISI 1008) specimens. In this work, different experiments were used to study the influence of feed parameter and speed parameter in burnishing process on fatigue strength, surface roughness and surface hardness of low carbon steel (AISI 1008) specimens. The first parameter used is feed values which were (0.6, 0.8, and 1) mm at constant speed (370) rpm, while the second parameter used is speed at values (540, 800 and 1200) rpm and at constant feed (1) mm. The results of the fatigue

يهدف هذا البحث الى بيان مفهوم محاسبة التحوط والمعاملات بالعملة الاجنبية والمشاكل الناجمة عن التعامل بها وتسليط الضوء على القواعد المحاسبية المحلية والدولية المتعلقة بمحاسبة التحوط للحد من مخاطر التقلبات في اسعار صرف العملة التي تتعرض لها الوحدات من خلال جعل الابلاغ المالي للوحدات المحلية بالتوافق مع المعايير الدولية للإبلاغ المالي ولإنجاز هذا الهدف تم اختيار عينة من الوحدات الاقتصادية الع

التعددية الثقافية هي مفهوم يتعلق بالمجتمعات التي تضم ثقافات عده، أو العالم الذي يتضمن ثقافات متنوعة؛ فالتعددية هي التنوع الثقافي والفكري؛ وبالتالي هي عنصر إثراء للإنسانية وأساس لوجودها؛ فالتعددية الثقافية تتضمن القبول بالثقافات والافكار الانسانية كلها، وإفساح المجال أمامها للمشاركة في بنا ء الثقافة والفكر العالمي؛ وهكذا فإنها تتمثل في التسامح مع الثقافات والافكار المختلفة الاعتراف بالهويات والخصوصيات

A demonstration of the inverse kinematics is a very complex problem for redundant robot manipulator. This paper presents the solution of inverse kinematics for one of redundant robots manipulator (three link robot) by combing of two intelligent algorithms GA (Genetic Algorithm) and NN (Neural Network). The inputs are position and orientation of three link robot. These inputs are entering to Back Propagation Neural Network (BPNN). The weights of BPNN are optimized using continuous GA. The (Mean Square Error) MSE is also computed between the estimated and desired outputs of joint angles. In this paper, the fitness function in GA is proposed. The sinwave and circular for three link robot end effecter and desired trajectories are simulated b

In order to have an idea about what happens in Iraqi food establishments in relation to implement quality management system ISO 9001, this study was performed to show the actual situation of Iraqi food establishments concerning quality management system (ISO 9001:2015), reasons of implementing, factors that hinder implementing and problems faced high administration for getting establishments certification ISO 9001:2015. The study demonstrated from the questionnaire some difficulties to implement ISO 9001 for both of establishments that implemented the quality system or which in implementing of this international standard. The most important problems during implementing were business culture and costs and the most important proble

Regression testing is a crucial phase in the software development lifecycle that makes sure that new changes/updates in the software system don’t introduce defects or don’t affect adversely the existing functionalities. However, as the software systems grow in complexity, the number of test cases in regression suite can become large which results into more testing time and resource consumption. In addition, the presence of redundant and faulty test cases may affect the efficiency of the regression testing process. Therefore, this paper presents a new Hybrid Framework to Exclude Similar & Faulty Test Cases in Regression Testing (ETCPM) that utilizes automated code analysis techniques and historical test execution data to

تاريخ الاستلام:13/3/2021      تاريخ قبول النشر:26/5/2021       تاريخ النشر:31/12/2021  This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. يؤكد البحث على ان الطاقة تعد من الموارد الاستراتيجية ضمن السياسة الدولية وهذا من خلال التنافس القائم بين القوى الدولية عليها، من جانب اخر اخذت تعتمد القوى العالمية على الاهتمام بمناطق نفوذ جديدة كالاستيراد بالاعتماد على مشاريع واستراتيجيات جديدة واصبحت اوروبا ساحة للتنافس الامريك

تم في هذا البحث دراسة انموذج متعدد المستوى (انموذج التجميع الجزئي) الذي يعد احد اهم النماذج واسعة الاستعمال والتطبيق في تحليل البيانات التي تتصف بكون المشاهدات فيها تأخذ شكلاً هرمياً او هيكلياً, اذ تم استعمال نماذج التجميع الجزئي وتم تقدير معلمات نماذج التجميع الجزئي (الثابتة والعشوائية) وذلك باستعمال طريقة الامكان الاعظم الكاملة FML وتم اجراء مقارنة بين افضلية هذه النماذج في الجانب التطبيقي الذي تضمن ال

ملخـــص البحــــث

    من القضايا المهمة في الفقه الاسلامي قضية الاصلاح الاجتماعي ومنها النظر في المرافق العامة، والالتفات إلى تحمل المسئولية فيها ورعايتها، حتى تتحقق الغاية في منافعها، وحسن الاستفادة منها، ومن المرافق العامة، الطريق العام ــ وهو النافذ ــ فلجميع الخلق أن ينتفع به ، ومنفعتها الأصلية المرور فيه بما لا يضر الآخرين.

    وإن من الواجب على جميع المسلمين أ

(فتح الرحمن بكشف ما يلتبس في القرآن ) لزكريا الأنصاري (ت 926 هـ ) مصنَّف مهم تبارت فيه علوم العربية لفكّ ما يثيره ظاهر آيات قرآنية من لبس لدى المتلقي ، فكان للبلاغة السطوة في ذلك ، ولأهميته طبع طبعات كثيرة ، خمس منها بتحقيق محمد علي الصابوني ، وهو التحقيق المهمين الشائع ، غيرأنه لم يستوفِ الأسلوب العلمي في اخراج النصوص، إذ بدت فيه مزالق كثيرة بينَ تغيير وسقط ووهم وتحريف وتصحيف ودمج مما استنهض فكرة هذا البحث ، للتنب