Autonomous motion planning is important area of robotics research. This type of planning relieves human operator from tedious job of motion planning. This reduces the possibility of human error and increase efficiency of whole process.

This research presents a new algorithm to plan path for autonomous mobile robot based on image processing techniques by using wireless camera that provides the desired image for the unknown environment . The proposed algorithm is applied on this image to obtain a optimal path for the robot. It is based on the observation and analysis of the obstacles that lying in the straight path between the start and the goal point by detecting these obstacles, analyzing and studying their shapes, positions and

The current researsh is aimed to pay attention on concept of human resources hard (Difficult) to manage. Such style of human resourcses has emerged to form anew challenge for busniess organizations.

Management such human resources entails first determing incentives of their behaviour models. Analyzing these models will be important to strategical management of them from work.

In nutshell, this researsh try to recommendation of contemporary literature about future of difficult (hard) human resources management.

فسيفساء قبة الصخرة دراسة تحليلية

A research study in which a methodology for quality indicators that can be adopted to evaluate the educational process in educational institutions within a specific strategy helps individuals in charge of educational education to make appropriate decisions based on accurate and properly approved plans to achieve successful outcomes.

These indicators can be used to judge the quality of educational institutions in order to improve, improve and develop them. This study has concluded the necessity of putting quality into actual application in order to benefit from it in evaluating the future action of Iraqi educational institutions.

The external changes brought about by technology and family life have made the

         هدف البحث التعرف على مضامين إعلانات حملة (لقح تسلم) التي قامت بها وزارة الصحة العراقية للمدة من (19/11/2020) لغاية (1/4/2022)، للتوعية باللقاحات المضادة لفيروس كوفيد 19، والتي نشرتها على صفحتها الرسمية على الفيسبوك. باستخدام أسلوب الحصر الشامل لمجتمع البحث، واستعملت اداة تحليل المضمون. ومن أبرز نتائج البحث ان الحملة خلت من رمز خاص بها، واختارت شعار رئيسي لها هي (لقح تسلم) فضلاً عن شعارات ثانوية اخرى. ركزت الشع

          نحاول من خلال بحثنا الموسوم (طبيعة احكام القضاء الدستوري ودورها في تحقيق استقلاله) تسليط الضوء على ان أحكام القضاء الدستوري تمثل الاداة التي يقتحم فيها مجال العمل السياسي ليرسم حدود شرعيته في ضوء ما يقرره النظام الدستوري للدولة ، ومصادر طبيعتها القانونية ترسم حدود فعاليتها في مواجهة السلطات العامة يكرسها المشرع كمبادئ اساسية في عمل القضاء الدستوري يؤكد من خلالها على مكانة هذا القضاء بين السلط

يعد موضوع اهل البيت ) )من المواضيع المهمة في حياة المسلم كونها لومددة الرودو
) صلى هللا عليه وولم ( ، ولما لهم مدن أديثير فدي ف دات المجتمدع ال وديما ف دة الجدواري والغلمدان التدي
انذاك لكثرة مواردهم في الحروب بسبب االور والغارات وغيرهدا ، وددد عدالذ هدذا
شغلت حيزاً كبيراً
ن دورهم موضوعا لبحث ودراوة أيثيرهم فب المجتمع ، ً الموضوع اهل البيت يروية وحكمة بالغة فكا
للرودالة ) أثدر اهدل البيدت )علديهم السد

ملخـــص البحــــث

  إنّ ثورة الإمام الحسين عليه السلام خالدة خلوداً أبدياً لم تمت بعد توالي الدهور، ولن تنسى ،بل تزداد طراوة على مر السنين.

وخلود الثورة الحسينية يكمن في أسباب كثيرة منها هدفها الاصلاحي وقيادتها الحكيمة ثم انسانيتها التي تستلهم منها القيم والمثل،كما أن للمجالس الحسينية أثرا كبيرا في تخليدها ولاسيما في أيام المحرم وصفر،وهذه المجالس تحوي الوعظ والإرشاد،ومعرفة ال

The increase in economic institutions, commercial companies and international trade operations among them across countries and in most countries of the world and the inadequacy of their national laws and national judiciary to settle the disputes arising from them between the parties led to the tendency of legal thought to search for specialized, appropriate and quick tools to decide on them, so international commercial arbitration came In the first place for the settlement of those disputes, especially those that arose within the framework of international trade relations.

As a result, the demand for arbitration, especially international commercial, has increased, while other problems have emerged with it, namely, deceit of oppon

ملخـــص البحــــث

          الإسلام بحق هو دين الإنسانية وشريعته هي الشريعة الواجبة الإتباع ورسولنا الأعظم محمد (عليه الصلاة والسلام) هو خاتم الأنبياء والمرسلين بعثه الله تبارك وتعالى بالحق وختم به الرسالات وأن الله سبحانه وتعالى بين ما على الإنسان من واجبات التصديق والإيمان بوحدانيته وتنزيهه وأشار إلى عباده ما لهم من حقوق سواء في الآيات القرآنية الكريمة أو ف