The linear segment with parabolic blend (LSPB) trajectory deviates from the specified waypoints. It is restricted to that the acceleration must be sufficiently high. In this work, it is proposed to engage modified LSPB trajectory with particle swarm optimization (PSO) so as to create through points on the trajectory. The assumption of normal LSPB method that parabolic part is centered in time around waypoints is replaced by proposed coefficients for calculating the time duration of the linear part. These coefficients are functions of velocities between through points. The velocities are obtained by PSO so as to force the LSPB trajectory passing exactly through the specified path points. Also, relations for velocity correction and exact v

The planning for the formation of administrative policies and guidance through leadership are important things for managing administrative processes and sporting activities. As both contribute in the stability of the administrative conditions, and their development in the sport federations, whether they both were attentive about team and individual Olympic Games. The two researchers observe that, there is a variation in the correct way of application. Particularly in the formulation of administrative policies and leadership describing it as, modern management standards for both team and individual Olympic Games in the Iraqi National Olympic Committee. That led to cause a misconception and lack of clarity for some administrators of those uni

يسعى البحث إلى الاهتمام بإحدى الوظائف المهمة في إدارة الموارد البشرية وهي تقويم الأداء التي تواجه مجموعة من الانتقادات والآراء السلبية، اذ ظهر في الأّونة الأخيرة أنموذج جديد يمكن إن يتجاوز تلك السلبيات وهو أنموذج التغذية العكسية المتعدد المصادر درجة .وقد حاول الباحثان توظيف هذا المفهوم في اثنتين من المنظمات العامة العراقية هما (دائرة كهرباء الوسط) التابعة لوزارة الكهرباء
و (دائرة الماء والمجاري) ال

أصبح استخدام الرياضة الدولية وبناء السلام موضوعًا دراسيًا مهمًا في القرن الحادي والعشرين، إذ نمت في السنوات الأخيرة الروابط بين الرياضة وحلّ النزاعات وبناء السلام بشكل كبير. مع عمل المنظمات الرياضية الدولية مثل اللجنة الأولمبية الدولية والاتحاد الدولي لكرة القدم "فيفا" بشكل متزايد على دمج الرياضة كأداة لبناء السلام والترابط وحل النزاعات من خلال أدوارها السياسية والإنسانية، وتبني الرياضة كحر

في كثير من الأحيان يفشل تحليل المربعات الصغرى (LS) تماماً في حالة وجود قيم شاذة في الظواهر المدروسة، اذ ستفقد OLS خصائصها ومن ثم تفقد صفة المقدر الخطي الجيد Beast Linear Unbiased Estimator (BLUE) لِما تسببه الشواذ Outliers من تأثير سيئ علـى نتـائج التحليـل الاحـصائي للبيانـات اذ أن وجودها يؤدي الى إرباك كبير في تحليل البيانات في حالة إستخدام الطرائق التقليدية، ولعلاج هذه المشكلة تم تطوير أساليب إحصائية جديدة بحيث لا تتأثر بالقي

     Through the presence of the researcher in the sport of badminton as a former player and coach, he noticed that most of the young players suffer from weakness in the strength and speed of the stroke of the straight and diagonal dimensions. Which negatively affects their level of performance and the difficulty of moving the opposing player from the middle of the field to the back area (back line) in order to create larger spaces and exploit them to play badminton and get direct points. The aim of the research is to identify the effect of plyometric exercises in developing the strength characteristic of speed and skill of the frontal dimensions (straight and diagonal) for badminton players. The research

  Basketball is one of the games that requires high physical effort because it is characterized by changing the level of playing rhythm and being an enjoyable competitive game because it includes many diverse offensive and defensive skills. The importance of research is related to developing these two skills because of their major role in influencing the performance of the game skill. The problem with the research lies in the fact that the skills performed by students are performed in a slow manner that is not consistent with the reality of the performance that should be during playing, which should be given in a competitive manner similar to the real skill performance in matches. The research aims to prepare competitive exercises, then fi

هدفت الدراسة الى تصميم جهاز يحاكي مهارة حائط الصد، وإعداد تمرينات خاصة باستعمال الجهاز المصمم لتطوير دقة الرؤيا البصرية لمهارة الضرب الساحق للاعبي الكرة الطائرة الشباب. استخدام الباحثان المنهج التجريبي، بتصميم المجموعتين المتكافئتين الضابطة والتجريبية. تم تحديد مجتمع البحث من لاعبي نادي الصناعة الرياضي (فئة الشباب) بأعمار (17 – 18) سنة. تم اختبار دقة الرؤيا البصرية لمهارة الضرب الساحق معالجتها احصائياً.