Preferred Language
Articles
/
jcopolicy-110
National security and human security concepts in the study
...Show More Authors

Security reflects a permanent and complex movement that complies with international and societal needs and developments in all its dimensions, interactions and levels. To constitute a universal demand for all States, communities and individuals. The question of security is one of the most important motivations and motivations that govern the behavior, and even the objectives of those societies and States. These groups or individuals have always sought to avoid fear and harm, and to provide stability, safety and security. In the light of this, security studies have been among the important fields of study in the field of international and strategic relations. The field witnessed many theoretical efforts, from the traditional perspective, which limited understanding of specific dimensions, to the renaissance of this field during the Cold War era, And the emergence of a new environment with new interactions whose demands, structures and needs differ from past periods, to produce new concepts that adapt and respond to this environment. One of the most prominent of these adaptations was the shift in levels of interest in security studies from the states To individuals and to meet the needs of this environment and its data, including the emergence of the concept of human security, which was consistent in his movement with the concept of national security

Crossref
View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Wed Sep 29 2021
Journal Name
Al-khwarizmi Engineering Journal
Robust Computed Torque Control for Uncertain Robotic Manipulatorss
...Show More Authors

This paper presents a robust control method for the trajectory control of the robotic manipulator. The standard Computed Torque Control (CTC) is an important method in the robotic control systems but its not robust to system uncertainty and external disturbance. The proposed method overcome the system uncertainty and external disturbance problems. In this paper, a robustification term has been added to the standard CTC. The stability of the proposed control method is approved by the Lyapunov stability theorem.  The performance of the presented controller is tested by MATLAB-Simulink environment and is compared with different control methods to illustrate its robustness and performance.

View Publication Preview PDF
Scopus (11)
Crossref (6)
Scopus Crossref
Publication Date
Wed Mar 10 2021
Journal Name
Baghdad Science Journal
New Method for the On-Line Determination of Molybdenum Via New Microphotometric Home Mode Instrument, Using Hight Emitting Diode as a Variable Intensity Radiant Source with a Miniture Photosilicone Diode Detector for System: Molybdenum(VI)-Hydrogen Peroxide-Ammonium Solution
...Show More Authors

This research work aims to the determination of molybdenum (VI) ion via the formation of peroxy molybdenum compounds which has red-brown colour with absorbance wave length at 455nm for the system of ammonia solution-hydrogen peroxide-molybdenum (VI) using a completely newly developed microphotometer based on the ON-Line measurement. Variation of responses expressed in millivolt. A correlation coefficient of 0.9925 for the range of 2.5-150 ?g.ml-1 with percentage linearity of 98.50%. A detection limit of 0.25 ?g.ml-1 was obtained. All physical and chemical variable were optimized interferences of cation and anion were studied classical method of measurement were done and compared well with newly on-line measurements. Application for the use

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Tue Jan 01 2019
Journal Name
Advances In Materials Physics And Chemistry
The Role of Cooling Condition on the Superconducting Properties of Tl<sub>2-x</sub>Hg<sub>x</sub>Sr<sub>2</sub>Ca<sub>2</sub>Cu<sub>3</sub>O<sub>10+δ</sub> System
...Show More Authors

View Publication
Crossref
Publication Date
Thu Apr 30 2015
Journal Name
Iraqi Journal Of Market Research And Consumer Protection
Detection of Commercial Cheating for Some Kinds of Local Markets retailed Medicinal Oils: Detection of Commercial Cheating for Some Kinds of Local Markets retailed Medicinal Oils
...Show More Authors

The aims of this study are to explore the commercial artifacts in the following three kinds of vegetables oils, Nigella Sativa, Trigonella foenum-graecum Linn,and Zingiber officinale. These oils have been very popular medicinal plants which are commonly used in traditional medicine .These commercial oils have been compared with the extracts of these plants.
The physical properties of extracts and commercial oils of these plants have been stuied. We observed that the refractive index of the plants matches and non-significant, while specific gravity of Nigella Sativa has similar specific gravity in both extracts and commercial oil in contrast with Trigonella foenum Linn,and Zingiber officinale and we found significant difference (P&lt

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Mon Nov 19 2018
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
اثر اثر الزكاة في تحقيق التنمية المستدامة للفكر الاقتصادي الإسلامي
...Show More Authors

This paper deals with the most important issue in sustainable demelpment in Arabic Islamic economic ideology.

 It discusses the concept of zakat & its developments.It give ahistorical view on Zakat depanding or Holy Quran we identify that zakat depanding or Holy Quran. We identify that Zakat must be: gold, silver &its position inits indgment suchas cashpaper

View Publication Preview PDF
Publication Date
Sat May 17 2025
Journal Name
سفير برس
استثمار الذكاء الاصطناعي في تحليل البيانات الضخمة داخل المؤسسات العلمية
...Show More Authors

تناول المقال موضوع استثمار الذكاء الاصطناعي في تحليل البيانات الضخمة داخل المؤسسات العلمية، وركز على توضيح أهمية هذا التكامل في تعزيز الأداء الأكاديمي والبحثي. استعرضت المقالة تعريفات كل من الذكاء الاصطناعي والبيانات الضخمة، وأنواع البيانات داخل المؤسسات العلمية، ثم بينت أبرز التطبيقات العملية مثل التنبؤ بأداء الطلبة، والإرشاد الذكي، وتحليل سلوك المستخدمين، والفهرسة التلقائية. كما ناقشت المقالة التحدي

... Show More
Publication Date
Sat Jul 15 2023
Journal Name
Arid International Journal Of Media Studies And Communication Sciences
صناعة المحتوى في المواقع الالكترونية وانعكاسه على مستوى ثقة الجمهور
...Show More Authors

تشهد الساحة الاعلامية في وقتنا الحاضر تطورات سريعة وبشكل متزايد سواء في طريقة صناعة الرسالة الاعلامية او اسلوب تقديمها وعرضها ،وفي ظل تعدد وتنوع وسائل الاعلام الجديد والزخم الاعلامي الذي يتعرض له المستخدم فيجد نفسه وسط كم هائل من الاخبار متعددة المصادر والاشكال ، فكيف له ان يميز بين المعلومة الصادقة والزائفة ؟ ومادرجة ثقته بتلك المعلومات والمواقع الالكترونية ؟ ويهدف البحث الى الكشف عن مدى توفر عناصر صناعة

... Show More
View Publication
Publication Date
Wed Oct 01 2008
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
المشكلات التي تواجه الطلبة المتفوقين دراسيا في المدرس الثانوية الاعتيادية
...Show More Authors

تولي المجتمعات المتقدمة اجتماعياً واقتصاديا وثقافيا وعلميا اهتماما بارزا للعنصر البشري واستثماره على أفضل صورة ممكنة لتحقيق التقدم والرفاهية لتلك المجتمعات وللأفراد على حد سواء , وتحتل تنمية الثروة العقلية واستثمارها محل الصدارة حيث يبذل اهتمام خاص للكشف عن المواهب والكفاءات المبدعة وتنميتها وتوجيهها ورعايتها علميا وتربويا ومهنيا وذلك لان العنصر البشري يعد جزءا لا يتجزأ من الثروة القومية للأمة حيث

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sat Jun 01 2024
Journal Name
دراسات دولية
توظيف خيارات استراتيجيات مكافحة التطرف العنيف في العراق وافاقها المستقبلية
...Show More Authors

أن للتطرف العنيف أسباب متنوعة تقف وراء ظهوره وتمدده في دول العالم المختلفة على نطاق واسع، إذ إن لكل بيئة ظروفها وخصوصياتها الكلية والفرعية التي تسهم في تعزيز القدرة التأثيرية للسلوكيات العنفية في إطار مجتمع ما، لاسيما إذا علمنا إن التطرف العنيف المؤدي الى الإرهاب كسلوكيات عنفية متطرفة مدمرة للبناء المجتمعي ما كان ليستمر لولا وجود بيئة حاضنة وظروف تساعد في انتشاره واستمرارية قدراته التأثيرية في البناء السي

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Mon Jan 01 2018
Journal Name
مجلة كلية التربية للبنات/ مجلة علمية ثقافية تربوية محكمة
الاتجاهات الموضوعية للبحوث المنشورة في مجلة كلية القانون / جامعة بغداد
...Show More Authors