The field of autonomous robotic systems has advanced tremendously in the last few years, allowing them to perform complicated tasks in various contexts. One of the most important and useful applications of guide robots is the support of the blind. The successful implementation of this study requires a more accurate and powerful self-localization system for guide robots in indoor environments. This paper proposes a self-localization system for guide robots.  To successfully implement this study, images were collected from the perspective of a robot inside a room, and a deep learning system such as a convolutional neural network (CNN) was used. An image-based self-localization guide robot image-classification system delivers a more accura

In the current digitalized world, cloud computing becomes a feasible solution for the virtualization of cloud computing resources.  Though cloud computing has many advantages to outsourcing an organization’s information, but the strong security is the main aspect of cloud computing. Identity authentication theft becomes a vital part of the protection of cloud computing data. In this process, the intruders violate the security protocols and perform attacks on the organizations or user’s data. The situation of cloud data disclosure leads to the cloud user feeling insecure while using the cloud platform. The different traditional cryptographic techniques are not able to stop such kinds of attacks. BB84 protocol is the first quantum cry

Self-driving automobiles are prominent in science and technology, which affect social and economic development. Deep learning (DL) is the most common area of study in artificial intelligence (AI). In recent years, deep learning-based solutions have been presented in the field of self-driving cars and have achieved outstanding results. Different studies investigated a variety of significant technologies for autonomous vehicles, including car navigation systems, path planning, environmental perception, as well as car control. End-to-end learning control directly converts sensory data into control commands in autonomous driving. This research aims to identify the most accurate pre-trained Deep Neural Network (DNN) for predicting the steerin

The scope of the world of translation is an area filled with different types of translations, whether translations of scientific, social, political or economic in addition to the other types are endless, but the translation problematic grammatical that may confront us if we proceed to translate any subject are important issues that must Translator whether translators or interpreters that puts it into consideration and attaches great importance to the translation is very clear and without any ambiguity. One of these forms of grammatical task is to translate the relative pronoun (que) from Spanish into Arabic language, which revolves around the subject of this research.

    The relative pron

Le Petit Prince est apparu en 1943 vers la fin de la vie de son auteur. La mondialité qu'a gagnée ce récit le rend un des livres les plus lus et les plus vendus dans le monde. Cette popularité en fait un des classiques de la littérature française.

En effet la littérature française a un impact profond et direct sur la vie intellectuelle et littéraire dans le monde arabe. La circulation des œuvres littéraires écrites en français a bien influencé les lecteurs arabes soit en langue française  soit  traduites en arabe. Cette réalité est identique lorsqu'on parle de la réception du Petit Prince ; l'œuvre la plus connue dans le monde entier dès son apparition officielle.

Ab

يهدف هذا البحث إلي معرفة معنى اللغة وتجلياتها في نتاجات الاديب الإسرائيلي الأكثر جدلا في القرن العشرين، إلا وهو الاديب "موشيه سيملانسكي". فقد طغت صورة العربي في الكثير من أعماله الأدبية وتبوات مكانا واضحا، وكانت النظرة تجاهه، نظرة واضحة أيضا، فصورته لم تتغير بتغير الظروف والاتفاقيات، بشكل يتناسب وهذه الظروف، وإنما بقيت تراوح مكانها، ولم تتبدل بنظرة احترام على الأقل، بل على العكس من ذلك، فهناك بعض المطالبات

تتحقق اهداف الدول عبر توظيف امكانياتها ومواردها ، وهذا التوظيف يقترن بوسائل مختلفة باختلاف الامكانيات المتاحة. وتتفاوت هذه الوسائل ما بين الاكراه والترغيب ، واحياناً من الممكن استخدام كلا الوسيلتين ، وتندرج هذه الوسائل من حيث تصنيفها ضمن نوعين رئيسين هما: القوة الصلبة ]القوة العسكرية والاقتصادية[ والقوة الناعمة ]استخدام جميع ادوات الترغيب وتسخيرها من اجل ان تُعجب بها الدول الاخرى وتنصاع

منذ بداية نشوء المستشفيات كمنظمات تعنى بصحة الناس، عُرف الصراع (Conflict) بين جماعتي الإدارة والأطباء. وقد تركز محوره في معظم الأحيان حول سلطة أي منهما هي الأقوى في اتخاذ قرارات المستشفى.. هذا إذا ما علمنا أن كل من الطرفين المتعارضين يستمد قوته ويعزز مكانته من خلال سلطته في اتخاذ القرارات. إن جهود كلا الجماعتين الطبية والإدارية تصب في منهل واحد ألا وهو خدمة المريض والارتقاء بالمستوى الصحي ل

عرف العرب ، منذ القدم ، الأحجار الكريمة وعنوا بإقتناء أنواعا عديدة منها ، حيث كانت من أهم واردات سكان بلاد وادي الرافدين من السومريين والبابليين ثم الآشوريين ، كما عرفها المصريون القدماء وغيرهم من الشعوب القديمة ، فوجدت في قبورهم ومدافنهم وخزائن كنوزهم، مثل الياقوت الأحمر واللازورد واللؤلؤ . بالإضافة إلى ذلك فقد كان معدني الذهب والفضة من المعادن الوفيرة في هذه البلاد ، ولها الأولوية في صناعة الحلي.

           It was the sayings of Andalusia scholars in agriculture based on experiments and theories that helped a lot in the success and development of agriculture in the Andalusia ,and also The divisions of the soil and out types and forms it helped a lot of to know arable of non-arable land earth and all off the determination of the color of repentance is important often discovered by agricultural scientists and that helped in the cultivation of certain crops in certain land without another land.and though each particular agricultural crops specific soil in which to live and not live in other soil