This paper represents an experimental study on the application of smart control represented by the use of the fuzzy logic controller. Two-link flexible manipulators that are used in airspace and military applications are made of flexible materials characterized by low frequency and damping ratio. To solve this problem, this paper proposes the use of smart materials (piezoelectric transducers), where each link is bonded with a pair of piezoelectric transducers that act as a sensor and another as an actuator. As the arm vibrates because of the movement generated by the motor, this voltage is controlled by a regulator inside the LABVIEW® 2020 software and sends the output control voltage to the piezoelectric actuator. Experimental results

The current study aims at investigating the effect of cooperative learning (Jigsaw) on motivation of female students. Department of kindergarten to learn Human biology. This is of be dove through verification of the hypothesis that there is no significant difference at the 0.05 level between the motivation of experiment of group subjects who study according to (Jigsaw) cooperative learning and that of the control group subjects who study traditionally.
The study is limited to female students al the first year-Department of kindergarten college of Education for women university of Baghdad during the academic year 2007-2008.
An experiment of design of partial control and post-test for two groups is used. The experiment groups consist

   The drawings of The travelers artist is important historical document and sources for  important information about The most of The city and building and different Islamic art which idling  because of different causes like wars and destruction or natural causes and disasters like eruptions and earthquakes and floods  which we cannot make a clear form about the buildings  mapping in later period .

على الرغم من تطور الدراسات التاريخية الخاصة بالمرأة بوصفها حقل معرفي مستقل بدأ منذ نهاية الستينيات من القرن الماضي .ونجاج الكاتبات والباحثات  في العديد من بلدان الشرق الاوسط وشمال افريقيا في إعادة المرأة الى التاريخ، الا ان الكتابة التاريخية في العراق مازالت تعاني من نقص كبير في الموضوعات التي تناولت حياة النساء في الماضي. وما يزال الباحثات والباحثين ينظرون الى التاريخ على انه سردية للمعارك والحروب ويو

هدف البحث الحالي الى قياس اسلوب الفكر المثالي عند طلبة قسم الكيمياء، كلية التربية للعلوم الصرفة ابن الهيثم. وقياس مدى الفكر المثالي حسب الصف الدراسي للمرحلة الجامعية. ولتحقيق هدفا البحث تم اتباع المنهج الوصفي. وتم تحديد مجتمع البحث بجميع طلبة قسم الكيمياء وللصفوف الاربعة ( الاولى ، الثانية، الثالثة، الرابعة) . وتم اختيار مجموعة من كل صف دراسي لتكون عينة للبحث الحالي. وتم اعداد اداة لقياس التفكير المثالي عند ع

هدف البحث الى الكشف عن فاعلية استراتيجية المماثلة في تحصيل مادة الكيمياء والذكاء الانفعالي لطلاب الصف الخامس العلمي الاحيائي. وتكونت عينة البحث من (28 ) طالبا من طلبة الصف الخامس العلمي الاحيائي في اعدادية الشاكرين للبنين, التابعة لمديرية تربية بغداد – الكرخ الثانية, موزعين بين شعبتين بالتساوي, شعبة (أ) وهي المجموعة الضابطة التي درست على وفق الطريقة الاعتيادية, وشعبة ( ب) وهي المجموعة التجريبية والتي درست على و

The idea of ​​the research at first was to find out about the rare occurrence, which is the occurrence of a violation in the same madhhab and between two Shafi’i scholars such as Al-Amadi and Ibn Al-Subki. The scholarly had some brief and then moved on to the fundamentalist violations that occurred between them in the syllabus of the hearing within the chapter on analogy exclusively. The diffuse division (within the sounding and division) of the observer and the debates, or is it confined to the beholder without the debates, Imam Al-Amadi sees the inadmissibility of analogy with the reasons, while Imam Ibn Al-Subki argues that it is permissible, and Imam Al-Amdi sees that the widespread division is an argument for the observer (Muj

التوجهات الفكرية الجديدة لانظمة دول العالم الثالث في ظل النظام العالمي الجديد : العراق نموذجاً

Les sociétés d’assurances sont considérées parmi les importantes entreprises financières non bancaires.

      Pour que ces sociétés assurent sa continuité d’existence, il faut qu’elles veillent au rendement financier qui représente ses différentes actions durant une période déterminée, en effectuant une évaluation permanente en utilisant de différentes méthodes parmi lesquelles l’analyse financière avec ses aspects divers.

         L’objectif de cette étude est d’évaluer le rendement financier des sociétés d’assurances et où projette l’étude sur la société Algérienne d’assurance durant la période 07- 09.

تعتبر كرة القدم لعبة شعبية معروفة في جميع أنحاء العالم، وهناك العديد من المباريات تلعب يوميا بمختلف المستويات، ولقد فتن الناس بلعبة لا يمكن التنبؤ بنتائجها، ويمكن تحديد نتيجتها في ثوان معدودة عن طريق التحركات غير العادية للخصم أو الأخطاء الدفاعية القاتلة وغالبا ما يلعب حارس المرمى دورا حاسما في نتيجة المباراة ، حيث تعتمد كرة القدم بشكل اساسي على الامكانيات المهارية للاعبين واستغلال هذه الامكانيات بالشكل ا