Preferred Language
Articles
/
jcois-828
A study of the hadiths of supplication orchestration
...Show More Authors

A study of the hadiths of supplication orchestration

View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Mon Oct 22 2018
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
تطور تطور التعليم اليهودي في بغداد خلال العهد الملكي
...Show More Authors

That the Jewish minority in Iraq, were considered among the Iraqi people, building.

View Publication Preview PDF
Publication Date
Thu Jun 15 2017
Journal Name
مجلة العلوم الاجتماعية
الشفقة بالذات لدى طلبة الجامعة في ضوء بعض المتغيرات
...Show More Authors

هدفت الدراسة التعرف على الشفقة بالذات لدى الطلبة فضلا عن التعرف على الفروق في الشفقة بالذات وفق متغيرات : الجنس –التخصص الدراسي – المرحلة الدراسية، تالفت عينة الدراسة من (200) طالب وطالبة موزعين بالتساوي حسب الجنس (ذكور – اناث) والتخصص الدراسي (علمي - انساني) والمرحلة الدراسية ( الاولى - الرابعة )، وبعد تطبيق مقياس الدراسة وتحليل الاجابات احصائيا ، اظهرت النتائج ان الطلبة لديهم شفقة بالذات كما اظهرت النتائج عدم

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Wed Sep 29 2021
Journal Name
Al-khwarizmi Engineering Journal
Robust Computed Torque Control for Uncertain Robotic Manipulatorss
...Show More Authors

This paper presents a robust control method for the trajectory control of the robotic manipulator. The standard Computed Torque Control (CTC) is an important method in the robotic control systems but its not robust to system uncertainty and external disturbance. The proposed method overcome the system uncertainty and external disturbance problems. In this paper, a robustification term has been added to the standard CTC. The stability of the proposed control method is approved by the Lyapunov stability theorem.  The performance of the presented controller is tested by MATLAB-Simulink environment and is compared with different control methods to illustrate its robustness and performance.

View Publication Preview PDF
Scopus (14)
Crossref (9)
Scopus Crossref
Publication Date
Thu Sep 30 2021
Journal Name
College Of Islamic Sciences
Islam's position on freedom according to John Stuart Mill
...Show More Authors

The issue of freedom is the most prominent and distinctive issue of Western thought, which it reached after a long struggle. The English thinker John Stuart Mill is considered the most prominent Western thinker who elaborated on the issue of freedom, until his ideas on the issue of freedom became the semi-final formula for issues of freedom in Western thought, which revolve in their entirety on The individual has complete freedom as long as it does not harm others, and this freedom is controlled by law.

And if the freedoms he offered were not considered an achievement in Western thought; Freedom in Islam is a central and fundamental issue, and the details of freedoms in Islam have not been accomplished by anyone, but rather came

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Wed Oct 01 2008
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
برنامج لتقويم اداء رؤساء الاقسام العلمية في الجامعات العراقية
...Show More Authors

مشكلة البحث

       لقد حدا بالمهتمين في الميدان التربوي، والادارة التربوية بصورة خاصة، ان يجدوا علاقات ايجابية بين متغيرات الميدان التربوي عامة والاداري بصورة خاصة وقد تمخض هذا عن وجود علاقة ايجابية بين اداء المديرين ورؤساء الاقسام ودرجة التقويم، ومن هنا يتضح انه كلما كان التقويم عالياً في درجته، يتضح ان هناك اداءً فاعلاً ولكن ليس بالشكل الحقيقي لمعنى التقويم ما لم يكن هناك

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Wed Feb 20 2019
Journal Name
Political Sciences Journal
Article Origin in international relations Peace or war, monetary Reviews
...Show More Authors

The roots of international relations: peace or war: A critical review A great debate has taken place about international relations between scholars concerning peace and War .The concept of root is matched with that of exception. And the importance of the research lies in the ensuing results in the report about the legitimacy of war and the space it holds, so if the origin of international relation is war .the obstacles against it are going to decrease .and if the origin lies in peace then the dimension of its legitimacy will narrow. key words: international relation –peace-war. Résumé : L’Origine des relations internationales : guerre ou paix : révisions critiques L’origine des relations internationales entre guerre et paix, a s

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Sun Jan 03 2010
Journal Name
Journal Of Educational And Psychological Researches
تطوير أداء الجامعة في التقدم العلمي والتكنولوجي والتنمية البشرية
...Show More Authors

      ان تحقيق التطوير المطلوب في التعليم الجامعي يستلزم القيام ببحوث علمية تساعد في الوصول الى معادلات سليمة لأحداثه، وتجنب سلبيات التغيير غير المدروس وغير المخطط علميا ، والبحث الحالي هو محاولة في هذا الأتجاه، ويهتم بوضع خطوط عريضة تتضمن مجموعة الآراء والأفكار والتوجهات ذات الاهمية لتطوير دور التعليم العالي في تنمية العلم والتكنولوجيا، والتنمية البشرية ، أيضا في توجيه

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Fri Jul 12 2019
Journal Name
Rule Of Law And Anti-corruption Center Journal
المظاهر القانونية للفساد واستراتيجية مكافحته في تعزيز قيم النزاهة
...Show More Authors

بات الفساد ظاهرة عالمية تهدد المجتمعات وبقائها ، وبدت الانقسامات المجتمعية تتضاعف في البلدان التي ينتشر فيها الفساد بمختلف أنواعه وتسمياته ، حيث استكشفت الدراسة بأن التشريعات الجنائية حرصت على تقرير نظام عقابي خاص لمواجهة جرائم الفساد مما استوجب بنا بيان المظاهر القانونية للفساد السياسي المتمثل بالرشوة الدولية والرشوة الانتخابية لان الفساد لم يعد متعلقا بالجانب الاقتصادي فحسب بل امتد إلى الجوانب الأخرى

... Show More
View Publication
Crossref (2)
Crossref
Publication Date
Sat Dec 01 2018
Journal Name
Journal Of Accounting And Financial Studies ( Jafs )
Risk management in industrial economic units by using Pareto Chart
...Show More Authors

In the light of the globalization Which surrounds the business environment and whose impact has been reflected on industrial economic units  the whole world has become a single market that affects its variables on all units and is affected by the economic contribution of each economic unit as much as its share. The problem of this research is that the use of Pareto analysis enables industrial economic units to diagnose the risks surrounding them , so the main objective of the research was to classify risks into both internal and external types and identify any risks that require more attention.

The research was based on the hypothesis that Pareto analysis used, risks can be identified and addressed before they occur.

... Show More
View Publication
Crossref (2)
Crossref
Publication Date
Wed Mar 25 2026
Journal Name
Journal Of Physical Education And Public Health
أثر الأسلوب القائم على القيود في تعلم مهارة الرمية الحرة وتحسين دقة التصويب في كرة السلة لدى طالبات كلية التربية البدنية وعلوم الرياضة
...Show More Authors

يهدف البحث الحالي إلى التعرف على أثر الأسلوب القائم على القيود في تعلم مهارة الرمية الحرة وتحسين دقة التصويب في كرة السلة لدى طالبات كلية التربية البدنية وعلوم الرياضة. استخدمت الباحثة المنهج التجريبي بتصميم المجموعتين )التجريبية والضابطة( مع القياسين القبلي والبعدي، حيث تكون مجتمع البحث ) من ) 100 ( طالبة، وتم اختيار عينة مكونة من ) 30 ( طالبة تم توزيعهن عشوائيا إلى مجموعتين بواقع ) 15 طالبة لكل مجموعة. خضعت المجمو

... Show More
View Publication Preview PDF
Crossref