Preferred Language
Articles
/
jcois-526
Memorizer Keeper      And his method in his masterpiece      Supervision by the parties
...Show More Authors

What has reached us from this great heritage left by our scientists book ((masterpiece of honor by knowing the parties)) to the conservative privilege, which Imam Safadi said ((Sheikh of time, and the preservation of the era, and critic of the time, if his son Ibn Makola had a drink and eaten, and make it to him So, after trusting in God, I thought that I should write a paper highlighting the life of this great world and explaining its methodology in this useful book in which Imam Ibn Hajar al-Asqalani said: `` The use of it took place east and west, and the scholars competed in collecting it after. And soon)).

View Publication Preview PDF
Quick Preview PDF
Publication Date
Sun Jul 03 2005
Journal Name
Political Sciences Journal
المنازعات والحروب الاهلية في العالم الثالث نموذجاً الصومال وافغانستان
...Show More Authors

المنازعات والحروب الاهلية في العالم الثالث نموذجاً الصومال وافغانستان

View Publication Preview PDF
Crossref
Publication Date
Mon Oct 22 2018
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
تطور تطور التعليم اليهودي في بغداد خلال العهد الملكي
...Show More Authors

That the Jewish minority in Iraq, were considered among the Iraqi people, building.

View Publication Preview PDF
Publication Date
Thu Jun 15 2017
Journal Name
مجلة العلوم الاجتماعية
الشفقة بالذات لدى طلبة الجامعة في ضوء بعض المتغيرات
...Show More Authors

هدفت الدراسة التعرف على الشفقة بالذات لدى الطلبة فضلا عن التعرف على الفروق في الشفقة بالذات وفق متغيرات : الجنس –التخصص الدراسي – المرحلة الدراسية، تالفت عينة الدراسة من (200) طالب وطالبة موزعين بالتساوي حسب الجنس (ذكور – اناث) والتخصص الدراسي (علمي - انساني) والمرحلة الدراسية ( الاولى - الرابعة )، وبعد تطبيق مقياس الدراسة وتحليل الاجابات احصائيا ، اظهرت النتائج ان الطلبة لديهم شفقة بالذات كما اظهرت النتائج عدم

... Show More
View Publication Preview PDF
Publication Date
Sat Aug 29 2026
Journal Name
مجلة مركز بابل للدراسات الانسانيبة
منظمات المجتمع المدني الفمسطينية ودورىا في حماية حقوق المرأة
...Show More Authors

يتناول هذا البحث الدور الذي تؤديه منظمات المجتمع المدني الفلسطينية في حماية حقوق المرأة، في ظل واقع سياسي واجتماعي بالغ التعقيد تحكمه تداعيات الاحتلال والانقسام الداخلي والقيود الثقافية والاجتماعية. وينطلق البحث من فرضية مفادها أن هذه المنظمات تمثل أحد أهم الفاعلين في الدفاع عن حقوق المرأة الفلسطينية، عبر ما تقدمه من خدمات قانونية ونفسية واجتماعية، وما تقوم به من جهود توعوية ومناصرة حقوقية، فضلاً عن سعيها

... Show More
Preview PDF
Publication Date
Fri Apr 04 2025
Journal Name
حوليات اداب عين شمس
روبوتات الذكاء الاصطناعي للتنقيب عن الاثر المغمورة في الماء
...Show More Authors

يواجه المنقب عن الآثار الغارقة الكثير من التحديات والمشاكل نظرا لظروف العمل الصعبة تحت أطنان من المياه و تحت تهديد الحيوانات المائية المفترسة وعدم توفر الأكسجين، ما دفع العلماء وتحديدا المختصين بتقنيات الذكاء الاصطناعي الى البحث عن سبل وطرق علمية جديدة تساعد عالم الآثار في تذليل جزء من المعوقات التي قد تحول دون إتمام عمله وتنقيب المواقع الأثرية المغمورة، من هذا المنطلق ركز البحث على عرض مفهوم الذكاء الأصطن

... Show More
Publication Date
Sun Jan 13 2019
Journal Name
Arab Science Heritage Journal
دلالية القبة في أعمال الفنانة وداد مكي الاورفه لي
...Show More Authors

لقد أرسى الفنان العراقي القديم، بلا ريب، الأسس الأولى للفنون  فكانت وما زالت أعماله مصدرا مهما للمدارس الفنية كافة منذ العصور التاريخية وما قبلها، وداولتها الحضارات المتعاقبة في أرضه وخارجها حتى أصبح فن الرافدين  يطبع كثيرا من خصائصه وسماته على تلك الحضارات. وعندما بزغ نور الإسلام السرمدي وبدد

View Publication Preview PDF
Publication Date
Sat Jan 01 2005
Journal Name
Journal Of The College Of Languages (jcl)
تحليل الأخطاء الصوتية في بعض كتب اللغة الروسية الدراسية
...Show More Authors

تحليل الأخطاء الصوتية في بعض كتب اللغة الروسية الدراسية

View Publication Preview PDF
Publication Date
Tue Jan 09 2018
Journal Name
مجلة الاكاديمي
خصوصية التصميم الداخلي لفضاءات التربية الفنية في مدارس المتميزين
...Show More Authors

يتناول البحث الحالي خصوصية التصميم الداخلي لصفوف مادة التربية الفنية في مدارس المتميزين لمحافظة المثنى ومركزها مدينة السماوة، وفي الاطار المنهجي حددت مشكلة البحث من خلال إفتقار الفضاءات الداخلية لصفوف مادة التربية الفنية الى تصاميم ذات مواصفات وجودة تصميمية تلبي متطلبات وحاجات الطلبة في تلك المراحل التعليمية. وتجلت أهمية البحث في كونها إضافة معرفية في مجال التصميم الداخلي والدائرة الهندسية للمديريات الع

... Show More
Publication Date
Wed Dec 14 2022
Journal Name
Journal Of The College Of Basic Education
الادراك الشكلي وفق نظرية الجشتالت في تصميم الفضاءات الداخلية
...Show More Authors

Man is distinguished by his ability to harmonize with himself and with his environment, so he always needs the process of sensation to know what is happening around him, and at the same time he needs perception to know and understand what is happening in his surroundings through sensation, that any realization of the perception of forms in the internal spaces can only take place The mental images that are stored and that differ between individuals according to culture and environment, they differ in the ability to see the depths of space through interior design, and the theory of form (gestalt) is one of the most important theories that extended its interpretations to the field of interior design art as the field in which it can be manifest

... Show More
View Publication
Crossref
Publication Date
Wed Sep 29 2021
Journal Name
Al-khwarizmi Engineering Journal
Robust Computed Torque Control for Uncertain Robotic Manipulatorss
...Show More Authors

This paper presents a robust control method for the trajectory control of the robotic manipulator. The standard Computed Torque Control (CTC) is an important method in the robotic control systems but its not robust to system uncertainty and external disturbance. The proposed method overcome the system uncertainty and external disturbance problems. In this paper, a robustification term has been added to the standard CTC. The stability of the proposed control method is approved by the Lyapunov stability theorem.  The performance of the presented controller is tested by MATLAB-Simulink environment and is compared with different control methods to illustrate its robustness and performance.

View Publication Preview PDF
Scopus (14)
Crossref (8)
Scopus Crossref