This paper presents a robust control method for the trajectory control of the robotic manipulator. The standard Computed Torque Control (CTC) is an important method in the robotic control systems but its not robust to system uncertainty and external disturbance. The proposed method overcome the system uncertainty and external disturbance problems. In this paper, a robustification term has been added to the standard CTC. The stability of the proposed control method is approved by the Lyapunov stability theorem.  The performance of the presented controller is tested by MATLAB-Simulink environment and is compared with different control methods to illustrate its robustness and performance.

يدور هذا البحث حول جمع الالفاظ التي تتعلق بعناصر الطبيعة السماويّة وظواهرها في ديوان محمد مصطفى الماحيّ, وترتيبها في حقول دَلاليّة على وفق دراسة معجمية, تناولت فيها الالفاظ التي تتعلّق بعناصر الطبيعة السماويّة وظواهرها, فكان الهدف من هذه الدراسة هو دراسة الألفاظ التي ترتبط دَلالتها بمفهوم عام يجمعها حقل دلاليّ واحد كجمع الفاظ (السماء،والقمر، والبدر، والنجم، والكوكب), تحت مفهوم (عناصر السماوية وظواهرها الطب

In linear regression, an outlier is an observation with large residual.  In other words, it is an observation whose dependent-variable value is unusual given its values on the predictor variables. An outlier observation may indicate a data entry error or other problem.

An observation with an extreme value on a predictor variable is a point with high leverage. Leverage is a measure of how far an independent variable deviates from its mean. These leverage points can have an effect on the estimate of regression coefficients.

Robust estimation for regression parameters deals with cases that have very high leverage, and cases that are outliers. Robust estimation is essentially a

Calculating the Inverse Kinematic (IK) equations is a complex problem due to the nonlinearity of these equations. Choosing the end effector orientation affects the reach of the target location. The Forward Kinematics (FK) of Humanoid Robotic Legs (HRL) is determined by using DenavitHartenberg (DH) method. The HRL has two legs with five Degrees of Freedom (DoF) each. The paper proposes using a Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm to optimize the best orientation angle of the end effector of HRL. The selected orientation angle is used to solve the IK equations to reach the target location with minimum error. The performance of the proposed method is measured by six scenarios with different simulated positions of the legs. The proposed

 The Problem of the research  is Limited with the ambguity of environmental work Characterstics role and among them the natural Working Conditions: Temproture, Lighting, Noise, Colours,and Smells, in the Decisions that rule the Planning and Designing work of the industrial Location and it 's targets are Limited with discovering the effect of environmental work Characterstics in planning and designing the industrial Companies and to reach to the most important properties that distinguish the industrial Location Within the frame of dealing with the nature Conditions in the dry, hot regions and the dfining of the relationship between them on the assumption that the Characterstics of environmental work have agreat effect in

This paper deals with the most important issue in sustainable demelpment in Arabic Islamic economic ideology.

 It discusses the concept of zakat & its developments.It give ahistorical view on Zakat depanding or Holy Quran we identify that zakat depanding or Holy Quran. We identify that Zakat must be: gold, silver &its position inits indgment suchas cashpaper

تناول المقال موضوع استثمار الذكاء الاصطناعي في تحليل البيانات الضخمة داخل المؤسسات العلمية، وركز على توضيح أهمية هذا التكامل في تعزيز الأداء الأكاديمي والبحثي. استعرضت المقالة تعريفات كل من الذكاء الاصطناعي والبيانات الضخمة، وأنواع البيانات داخل المؤسسات العلمية، ثم بينت أبرز التطبيقات العملية مثل التنبؤ بأداء الطلبة، والإرشاد الذكي، وتحليل سلوك المستخدمين، والفهرسة التلقائية. كما ناقشت المقالة التحدي

تشهد الساحة الاعلامية في وقتنا الحاضر تطورات سريعة وبشكل متزايد سواء في طريقة صناعة الرسالة الاعلامية او اسلوب تقديمها وعرضها ،وفي ظل تعدد وتنوع وسائل الاعلام الجديد والزخم الاعلامي الذي يتعرض له المستخدم فيجد نفسه وسط كم هائل من الاخبار متعددة المصادر والاشكال ، فكيف له ان يميز بين المعلومة الصادقة والزائفة ؟ ومادرجة ثقته بتلك المعلومات والمواقع الالكترونية ؟ ويهدف البحث الى الكشف عن مدى توفر عناصر صناعة

تولي المجتمعات المتقدمة اجتماعياً واقتصاديا وثقافيا وعلميا اهتماما بارزا للعنصر البشري واستثماره على أفضل صورة ممكنة لتحقيق التقدم والرفاهية لتلك المجتمعات وللأفراد على حد سواء , وتحتل تنمية الثروة العقلية واستثمارها محل الصدارة حيث يبذل اهتمام خاص للكشف عن المواهب والكفاءات المبدعة وتنميتها وتوجيهها ورعايتها علميا وتربويا ومهنيا وذلك لان العنصر البشري يعد جزءا لا يتجزأ من الثروة القومية للأمة حيث

أن للتطرف العنيف أسباب متنوعة تقف وراء ظهوره وتمدده في دول العالم المختلفة على نطاق واسع، إذ إن لكل بيئة ظروفها وخصوصياتها الكلية والفرعية التي تسهم في تعزيز القدرة التأثيرية للسلوكيات العنفية في إطار مجتمع ما، لاسيما إذا علمنا إن التطرف العنيف المؤدي الى الإرهاب كسلوكيات عنفية متطرفة مدمرة للبناء المجتمعي ما كان ليستمر لولا وجود بيئة حاضنة وظروف تساعد في انتشاره واستمرارية قدراته التأثيرية في البناء السي