A quadruped (four-legged) robot locomotion has the potential ability for using in different applications such as walking over soft and rough terrains and to grantee the mobility and flexibility. In general, quadruped robots have three main periodic gaits:  creeping gait, running gait and galloping gait. The main problem of the quadruped robot during walking is the needing to be statically stable for slow gaits such as creeping gait. The statically stable walking as a condition depends on the stability margins that calculated particularly for this gait. In this paper, the creeping gait sequence analysis of each leg step during the swing and fixed phases has been carried out. The calculation of the minimum stability margins depends up

The use of story to convey educational content which serves particular purposes is common use long ago, such as we see in Quran`s stories and bible stories which consider good examples, therefore the story individuates by this mission which has magnificent influence minds of the readers.

     The Hasidic story is one of Hebrew literature affluents from it`s outset, therefore it has distinctive role in spread thoughts and principles which comes and believes it the Hasidic movement which considers reformatory Jewish religious  movement. It aims to reforms the Jewish individual avvording to it`s vision and thoughts.

     This paper research contains an introduction which presets s

اشتهرت بغداد بمساجدها ومأذنها ذات الطراز المتميز في التصميم والشكل والحجم والبناء والزخرفة. ونتيجة للاحتلال المتكرر والغزو الاجبي والكوارث الطبيعية الاخرى فان معظم ابنيتها تعرضت للتدمير والاندثار ولم يبق الا القليل منها شاهدا

            في ظل التطورات التقنية التي حدثت خلال السنوات القليلة الماضية ومحاولة الإستفادة من تطور هذه التقنيات في مختلف مجالات الحياة، سعى العديد من منظمات الأعمال ـ بمختلف نشاطاتها وهياكلها القانونية ـ لتوظيف أعمالها بالإستفادة من تقنيات المعلومات ـ بمختلف أنواعهاـ وظهر مفهوم جديد في التعاملات أطلق عليه "التجارة الإلكترونية".وبما أن أية وحدة اقتصادية تعمل ضمن نظام مفتوح يؤثر و

Abstract This study seeks to deal academically with how the EU treats clandestine immigration, through adopting a purley security approach, based on the European understanding of security threats posed to the security of communities and States in EU at all levels. So they agreed upon criminalizing this threat within the bloc while using repressive tools and steps to limit illegal immigrants flow to European territories. Accordingly, the EU gave the phenomen a security character. So it takes it from low politics level , that of employment and economic field to that of high politics, as a new security problem lying within a new security language embraced by ruling European elites, in other words EU touched on this issue as a speech act emp

Одной из трудностей, вызывающих искажение смысла предложения, при переводе и понимании любых текстов зачастую является неправильное понимание функций и значений: союзов и союзных слов или замена одного значения другим. Это объясняется прежде всего тем, что при чтении основное внимание сосредоточено на переводе главных частей речи, на их многофункциональности и многозначности и упускаются из вида втор

Наша статья имеет своей целью раскрыть функционально-коммуникативную обусловленность тех лексико-семантических отношений, которые связаны с особенностями функционирования слов в тексте. Анализу научной литературы, посвященной проблеме текстовых связей слов, должен быть предпослан ряд вводных замечаний, касающихся уточнения исходных положений работы, в частности, определения текста. Текст стал объект

على وفق ستراتيجية توظيف الامكانيات الاسلوبية والفنية والجمالية للحوار بنوعيه( الحوار الداخلي ) و( الحوار الخارجي ) استطاعت الكاتبة ان تمنح روايتها ( ذاكرة الجسد ) خصوصيتها الادبية .فعلى مستوى الوظيفة البنائية اسهم الحوار في التشكيل الزمني لبناء الرواية ،وتقديم الشخصية ،وبناء الحدث وتطويره .وعلى المستوى الاسلوبي نجد أن الحوار تجاوز وظيفته الاخبارية الى وظيفة التأثير في المتلقي من خلال الافادة من معطيات المسر

הריאליזם הספרותי במשמעו הכללי מצייג אשר כל מה מציינת בה הספרות מציורים מדוייקים לסביבה ולכן
אדם. ויש להתחשב בפרטים המשותפים לחיים היומיומית.
האסכולה הריאליזטית מצטיינת בזיאנרים אין זוכים בם איזו אסכולה ספרותית אחרת . האסכולה הזאת
הופיעה בספרות העברית החדשה כתוצאה להשפעתה של הספרות העברית בספרות העולמית האחרת ,
והמספרים העבריים בתנוטה הספרותית החדשה השתדלו במאמצים גדולים למען להתפתח את התנועה הזאת

ينطلق هذا البحث من فرضية أساسية مؤشرات المساواة المجتمعية، بل يمتد أثره ليشمل مفادها أن تمكين المرأة سياسياً لا ينعكس فقط على تعزيز الاستقرار المجتمعي من خلال دعم الهوية الثقافية الجامعة. ويهدف إلى تحليل العلاقة التفاعلية بين ثلاثة متغيرات رئيسة : المشاركة السياسية للمرأة، والهوية الثقافية، والأمن المجتمعي، بوصفها عناصر مترابطة ضمن منظومة واحدة. .. وتتمحور إشكالية البحث حول التساؤل عن الكيفية التي يمكن من