The research dealt with the study (interpretation of space in the art of installation), and it is located in four frameworks, the first is devoted to clarifying the research problem, its importance and the need for it, its goal, and its limits, and determining the most important terms contained therein.The research problem was determined from the question, does space embody those different and diverse materials that were formulated and installed by the artist into modern forms? Is the product of synthetic arts an appropriation of these spaces and domination of them?The problematic of interpreting space in its conceptual dimension in (synthetic) art in its multiplicity, diversity and difference, or objecting to the work of artistic system

تحليل الأخطاء الصوتية في بعض كتب اللغة الروسية الدراسية

يتناول البحث الحالي خصوصية التصميم الداخلي لصفوف مادة التربية الفنية في مدارس المتميزين لمحافظة المثنى ومركزها مدينة السماوة، وفي الاطار المنهجي حددت مشكلة البحث من خلال إفتقار الفضاءات الداخلية لصفوف مادة التربية الفنية الى تصاميم ذات مواصفات وجودة تصميمية تلبي متطلبات وحاجات الطلبة في تلك المراحل التعليمية. وتجلت أهمية البحث في كونها إضافة معرفية في مجال التصميم الداخلي والدائرة الهندسية للمديريات الع

This paper presents a robust control method for the trajectory control of the robotic manipulator. The standard Computed Torque Control (CTC) is an important method in the robotic control systems but its not robust to system uncertainty and external disturbance. The proposed method overcome the system uncertainty and external disturbance problems. In this paper, a robustification term has been added to the standard CTC. The stability of the proposed control method is approved by the Lyapunov stability theorem.  The performance of the presented controller is tested by MATLAB-Simulink environment and is compared with different control methods to illustrate its robustness and performance.

يشهد العالم المعاصر تحوالت عميقة في طبيعة التهديدات األمنية نتيجة التطور المتسارع في التقنيات الرقمية، وفي مقدمتها تقنيات الذكاء االصطناعي التي أصبحت أحد العناصر الرئيسة في تعزيز قدرات الدول األمنية والعسكرية. وفي هذا السياق، يهدف هذا البحث إلى تحليل استراتيجيات توظيف الذكاء االصطناعي في دعم األمن القومي العراقي، من خالل دراسة إمكانات استخدام هذه التقنيات في مواجهة التحديات األمنية المعاصرة التي يواج

يعد موضوع اثر الفولانيون في جنوب غرب الصحراء الافريقية من المواضيع التأريخية المهمة التي تسلط الضوء على فترة لم يتطرق اليها الكثير ، وجاءت اهميته من الاثر الكبير الذي تركته القبائل الفولانية الذين كانوا بدو رحل يمتهنون تربية البقر أساسا، وينتشرون بنسب متباينة ومتفاوتة في معظم دول غرب إفريقيا، بدءا من موريتانيا والسنغال غربا، وانتهاء إلى جمهورية السودان شرقا، ويميلون إلى سواد البشرة، وتوسط القامة. وقد أسسو

Since Internet Protocol version 6 is a new technology, insecure network configurations are inevitable. The researchers contributed a lot to spreading knowledge about IPv6 vulnerabilities and how to address them over the past two decades. In this study, a systematic literature review is conducted to analyze research progress in IPv6 security field following the Preferred Reporting Items for the Systematics Review and Meta-Analysis (PRISMA) method. A total of 427 studies have been reviewed from two databases, IEEE and Scopus. To fulfil the review goal, several key data elements were extracted from each study and two kinds of analysis were administered: descriptive analysis and literature classification. The results show positive signs of t

The Arabic language is one of the important magazines that issued in our contemporary history not only on the Iraqi level but according Arabic one as well because it considered

The Abbasid Caliphate generally paid attention to the financial aspect through the collection of resources , And also in terms of spending these resources