There is a relationship between the sizes of urban centers and regional
development, concerning the role that these centers are playing in
developmental process.
The research assume that the urban system in the governorate, has
been affected by the external environment due to the religious dominance of
Kerbla city.
The research is composed of three sections, the first is a theoretical
background, which focus upon the general directions of the models and
theories that have a relationship with the subject. The second is a practical
part aims at determination the characteristics of the sizes of the cities in the
governorate. Depending upon of previous part, i.e., the practical part section three deals with suggestions that aim at developing the urban policy in the
governorate.
The results have shown, the primate pattern is common feature in the
urban system owing to over urbanization of Kerbla city, which extremes the
law of primate city that has been established by Jefferson. Thus, coreperiphery
model that Friedmann has Firmed appears due to the reduction of
interdependency between the cities in governorate.
The research suggest, that the governorate has to follow Agropolitandevelopment
strategy, especially in the southern and western parts, in order
to decrease the unbalance urban development.
المنازعات والحروب الاهلية في العالم الثالث نموذجاً الصومال وافغانستان
That the Jewish minority in Iraq, were considered among the Iraqi people, building.
هدفت الدراسة التعرف على الشفقة بالذات لدى الطلبة فضلا عن التعرف على الفروق في الشفقة بالذات وفق متغيرات : الجنس –التخصص الدراسي – المرحلة الدراسية، تالفت عينة الدراسة من (200) طالب وطالبة موزعين بالتساوي حسب الجنس (ذكور – اناث) والتخصص الدراسي (علمي - انساني) والمرحلة الدراسية ( الاولى - الرابعة )، وبعد تطبيق مقياس الدراسة وتحليل الاجابات احصائيا ، اظهرت النتائج ان الطلبة لديهم شفقة بالذات كما اظهرت النتائج عدم
... Show Moreيتناول هذا البحث الدور الذي تؤديه منظمات المجتمع المدني الفلسطينية في حماية حقوق المرأة، في ظل واقع سياسي واجتماعي بالغ التعقيد تحكمه تداعيات الاحتلال والانقسام الداخلي والقيود الثقافية والاجتماعية. وينطلق البحث من فرضية مفادها أن هذه المنظمات تمثل أحد أهم الفاعلين في الدفاع عن حقوق المرأة الفلسطينية، عبر ما تقدمه من خدمات قانونية ونفسية واجتماعية، وما تقوم به من جهود توعوية ومناصرة حقوقية، فضلاً عن سعيها
... Show Moreيواجه المنقب عن الآثار الغارقة الكثير من التحديات والمشاكل نظرا لظروف العمل الصعبة تحت أطنان من المياه و تحت تهديد الحيوانات المائية المفترسة وعدم توفر الأكسجين، ما دفع العلماء وتحديدا المختصين بتقنيات الذكاء الاصطناعي الى البحث عن سبل وطرق علمية جديدة تساعد عالم الآثار في تذليل جزء من المعوقات التي قد تحول دون إتمام عمله وتنقيب المواقع الأثرية المغمورة، من هذا المنطلق ركز البحث على عرض مفهوم الذكاء الأصطن
... Show Moreلقد أرسى الفنان العراقي القديم، بلا ريب، الأسس الأولى للفنون فكانت وما زالت أعماله مصدرا مهما للمدارس الفنية كافة منذ العصور التاريخية وما قبلها، وداولتها الحضارات المتعاقبة في أرضه وخارجها حتى أصبح فن الرافدين يطبع كثيرا من خصائصه وسماته على تلك الحضارات. وعندما بزغ نور الإسلام السرمدي وبدد
تحليل الأخطاء الصوتية في بعض كتب اللغة الروسية الدراسية
يتناول البحث الحالي خصوصية التصميم الداخلي لصفوف مادة التربية الفنية في مدارس المتميزين لمحافظة المثنى ومركزها مدينة السماوة، وفي الاطار المنهجي حددت مشكلة البحث من خلال إفتقار الفضاءات الداخلية لصفوف مادة التربية الفنية الى تصاميم ذات مواصفات وجودة تصميمية تلبي متطلبات وحاجات الطلبة في تلك المراحل التعليمية. وتجلت أهمية البحث في كونها إضافة معرفية في مجال التصميم الداخلي والدائرة الهندسية للمديريات الع
... Show MoreMan is distinguished by his ability to harmonize with himself and with his environment, so he always needs the process of sensation to know what is happening around him, and at the same time he needs perception to know and understand what is happening in his surroundings through sensation, that any realization of the perception of forms in the internal spaces can only take place The mental images that are stored and that differ between individuals according to culture and environment, they differ in the ability to see the depths of space through interior design, and the theory of form (gestalt) is one of the most important theories that extended its interpretations to the field of interior design art as the field in which it can be manifest
... Show More
This paper presents a robust control method for the trajectory control of the robotic manipulator. The standard Computed Torque Control (CTC) is an important method in the robotic control systems but its not robust to system uncertainty and external disturbance. The proposed method overcome the system uncertainty and external disturbance problems. In this paper, a robustification term has been added to the standard CTC. The stability of the proposed control method is approved by the Lyapunov stability theorem. The performance of the presented controller is tested by MATLAB-Simulink environment and is compared with different control methods to illustrate its robustness and performance.
(14)
(8)
